装配设备制造技术

本发明专利技术属于物料装配技术领域，具体涉及一种装配设备。该装配设备包括机架、转换模块、子件输送模块、子件翻转模块、母件输送模块、压装模块和铆齿模块，机架上设置有子件上料工位和接料翻转工位，转换模块上设置有母件上料工位、压装工位和铆齿工位，子件输送模块将子件输送至接料翻转工位，子件翻转模块接收子件和将子件翻转至压装工位卸载，母件输送模块将母件输送至压装工位，压装模块将子件压入母件中以形成装配体，铆齿模块对装配体进行铆齿，根据本发明专利技术实施例的装配设备，通过多模块之间的配合，完成子件和母件的上料、二者的装配和母件的铆齿，实现了自动化作业，提高装配体的品质，同时，减少了人工操作，提高了装配效率。提高了装配效率。提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
装配设备


[0001]本专利技术属于物料装配
，具体涉及一种装配设备。

技术介绍

[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]目前，在一些物料装配、比如电机的转轴和铁芯的装配过程中，首先需要人工手动将转轴预穿在铁芯中，预穿后再放入压机模具中，手动开启压机将转轴压装到铁芯中，压装完成后取出半成品，再手动将半成品放入到铆齿机中，手动开启铆齿机对铁芯进行铆齿，最终从铆齿机里面拿出成品，完成装配工艺流程，铁芯的上料、转轴的上料、半成品的上下料和成品的上下料都是需要人工完成，效率低下，且产品的质量无法保证。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是至少解决装配过程中人工操作效率低下的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术提出了一种装配设备，包括机架、转换模块、子件输送模块、母件输送模块、压装模块和铆齿模块，所述机架上设置有子件上料工位和接料翻转工位，所述转换模块上设置有母件上料工位、压装工位和铆齿工位，所述转换模块设置成在各工位上切换，所述子件输送模块设置于所述子件上料工位，并设置成将子件输送至所述接料翻转工位，所述子件翻转模块设置于所述接料翻转工位，并设置成接收所述子件和将所述子件翻转至所述压装工位卸载，所述母件输送模块设置于所述母件上料工位，并设置成将母件输送至所述压装工位，所述压装模块设置于所述压装工位，并设置成将所述子件压入所述母件中以形成装配体，所述铆齿模块设置于所述铆齿工位，并设置成对所述装配体进行铆齿。
[0006]根据本专利技术实施例的装配设备，对于子件和母件的装配需要经过子件上料
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子件翻转-母件上料-母件转换至压装工位-子件与母件装配形成装配体-对装配体进行铆齿，子件上料模块将子件输送至接料翻转工位，由子件翻转模块装载子件并将子件输送至压装工位后卸载，等待母件达到压装工位后进行装配，母件上料模块将母件输送至转换模块的母件上料工位，转换模块动作将母件切换至压装工位，子件和母件均已到达压装工位后，压装模块动作将子件压入到母件中形成装配体，压装完成后，转换模块动作将装配体输送至铆齿工位，由铆齿模块对装配体进行铆齿。
[0007]在上述装配过程中，通过不同的模块实现了对应的功能，不需要人工进行子件和母件的上料、预穿和移送，改变了传统的人工作业，提高了生产效率，减少了人工成本，满足现有工艺的生产要求，大幅度提高了经济效益，由于产品的加工过程为机械自动化，具有严格的加工标准，降低了生产过程中人为因素对品质的影响，从而减小了加工过程中的误差，使产品的质量得到提升。
[0008]需要说明的是，转换模块实现了母件上料工位、压装工位和铆齿工位之间的切换，各工位之间的设置形式可为直线形或环形，在此不做限定。
[0009]另外，根据本专利技术的装配设备，还可具有如下附加的技术特征：
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述子件输送模块包括：
[0011]料仓，所述料仓设置于所述子件上料工位，且底部设置有开口；
[0012]送料板，所述送料板设置在所述料仓的下方，且所述送料板上设置有落料槽，所述落料槽设置成相对所述料仓移动以接收并送出所述子件；
[0013]顶块，所述顶块连接在所述料仓的内壁上，所述顶块与所述送料板之间形成送料空间，且所述送料空间的尺寸设置成适于所述子件通过。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述顶块包括：
[0015]第一导向面，所述第一导向面形成于所述顶块靠近所述送料板的一侧上，且所述第一导向面远离所述料仓的内壁并向上倾斜延伸；
[0016]第二导向面，所述第二导向面形成于所述顶块远离所述送料板的一侧上，且所述第二导向面远离所述料仓的内壁并向下倾斜延伸。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，所述送料板包括：
[0018]第三导向面，所述第三导向面形成于所述送料板靠近所述料仓的一侧上，且所述第三导向面靠近所述落料槽并向下倾斜延伸至所述落料槽。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，所述子件翻转模块包括：
[0020]第一固定机构，所述第一固定机构设置于所述接料翻转工位，所述第一固定机构设置成装卸所述子件；
[0021]第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述机架上，所述第一固定机构连接在所述第一驱动机构上；
[0022]所述第一驱动机构设置成用于驱动所述第一固定机构在第一位置与第二位置之间切换，其中，所述第一固定机构位于所述第一位置，所述第一固定机构装载并固定所述子件，或，所述第一固定机构位于第二位置，所述子件处于所述压装工位。
[0023]在本专利技术的一些实施例中，所述第一驱动机构包括：
[0024]第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述机架上；
[0025]第一连接板，所述第一连接板连接在所述第一驱动件上，所述第一固定机构连接在所述第一连接板上；
[0026]其中，所述机架和所述第一驱动件分别与所述第一连接板的不同位置转动连接，所述第一驱动件设置成用于驱动所述第一连接板相对所述机架转动。
[0027]在本专利技术的一些实施例中，所述第一固定机构包括：
[0028]第一动力件，所述第一动力件连接在所述第一连接板上；
[0029]第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件均连接在所述第一动力件上，所述第一动力件设置成用于驱动所述第一固定件和所述第二固定件运动以装卸所述子件。
[0030]在本专利技术的一些实施例中，所述母件输送模块包括：
[0031]第二固定机构，所述第二固定机构设置在所述机架上，所述第二固定机构设置成装卸所述母件；
[0032]第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述机架上，所述第二固定机构连接在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构设置成驱动所述第二固定机构升降。
[0033]在本专利技术的一些实施例中，所述第二驱动机构包括：
[0034]第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述机架上；
[0035]第二连接板，所述第二连接板连接在所述第二驱动件上，所述第二固定机构连接在所述第二连接板上，所述第二驱动件设置成用于驱动所述第二连接板升降。
[0036]在本专利技术的一些实施例中，所述第二固定机构包括：
[0037]第二动力件，所述第二动力件连接在所述第二连接板上；
[0038]第三固定件和第四固定件，所述第三固定件和所述第四固定件连接在所述第二动力件上，所述第二动力件设置成用于驱动所述第三固定件和所述第四固定件运动以装卸所述母件。
[0039]在本专利技术的一些实施例中，所述压装模块包括：
[0040]压装件，所述压装件设置成接收所述子件；
[0041]第三固定机构，所述第三固定机构连接在所述压装件上，所述第三固定机构设置成将所述子件固定在所述压装件内；
[0042]第三驱动机构，所述第三驱动机构设置在所述机架上，所述压装件连接在所述第三驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有子件上料工位和接料翻转工位；转换模块，所述转换模块上设置有母件上料工位、压装工位和铆齿工位，所述转换模块设置成在各工位上切换；子件输送模块，所述子件输送模块设置于所述子件上料工位，并设置成将子件输送至所述接料翻转工位；子件翻转模块，所述子件翻转模块设置于所述接料翻转工位，并设置成接收所述子件和将所述子件翻转至所述压装工位卸载；母件输送模块，所述母件输送模块设置于所述母件上料工位，并设置成将母件输送至所述压装工位；压装模块，所述压装模块设置于所述压装工位，并设置成将所述子件压入所述母件中以形成装配体；铆齿模块，所述铆齿模块设置于所述铆齿工位，并设置成对所述装配体进行铆齿。2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述子件输送模块包括：料仓，所述料仓设置于所述子件上料工位，且底部设置有开口；送料板，所述送料板设置在所述料仓的下方，且所述送料板上设置有落料槽，所述落料槽设置成相对所述料仓移动以接收并送出所述子件；顶块，所述顶块连接在所述料仓的内壁上，所述顶块与所述送料板之间形成送料空间，且所述送料空间的尺寸设置成适于所述子件通过。3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述顶块包括：第一导向面，所述第一导向面形成于所述顶块靠近所述送料板的一侧上，且所述第一导向面远离所述料仓的内壁并向上倾斜延伸；第二导向面，所述第二导向面形成于所述顶块远离所述送料板的一侧上，且所述第二导向面远离所述料仓的内壁并向下倾斜延伸。4.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述送料板包括：第三导向面，所述第三导向面形成于所述送料板靠近所述料仓的一侧上，且所述第三导向面靠近所述落料槽并向下倾斜延伸至所述落料槽。5.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述子件翻转模块包括：第一固定机构，所述第一固定机构设置于所述接料翻转工位，所述第一固定机构设置成装卸所述子件；第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述机架上，所述第一固定机构连接在所述第一驱动机构上；所述第一驱动机构设置成用于驱动所述第一固定机构在第一位置与第二位置之间切换，其中，所述第一固定机构位于所述第一位置，所述第一固定机构装载并固定所述子件，或，所述第一固定机构位于第二位置，所述子件处于所述压装工位。6.根据权利要求5所述的装配设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述机架上；第一连接板，所述第一连接板连接在所述第一驱动件上，所述第一固定机构连接在所述第一连接板上；
其中，所述机架和所述第一驱动件分别与所述第一连接板的不同位置转动连接，所述第一驱动件设置成用于驱动所述第一连接板相对所述机架转动。7.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述第一固定机构包括：第一动力件，所述第一动力件连接在所述第一连接板上；第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件均连接在所述第一动力件上，所述第一动力件设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢波，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：