本发明公开了一种筒体表面涂油装置，包括涂油机构(4)和装夹输送带，涂油机构包括能够旋转的涂油刷筒(54)，涂油刷筒用于对筒体(100)的筒壁表面进行旋转接触的涂油操作；装夹输送带设有用于枢转安装筒体的筒体枢转安装部，装夹输送带输送筒体并...

本发明属于物料装配技术领域，具体涉及一种装配设备。该装配设备包括机架、转换模块、子件输送模块、子件翻转模块、母件输送模块、压装模块和铆齿模块，机架上设置有子件上料工位和接料翻转工位，转换模块上设置有母件上料工位、压装工位和铆齿工位，子件...

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种夹紧装置及码垛系统，该夹紧装置包括基板、第一驱动组件和夹紧组件，第一驱动组件连接在基板上，夹紧组件包括第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件连接在第一驱动组件的驱动端上，第二夹紧件连接在基板上，第...

本实用新型属于工装设备技术领域，具体涉及一种玻璃板定位贴合装置。本申请中的玻璃板定位贴合装置包括基座、夹紧机构、移动机构和吸取机构，夹紧机构与基座相连，夹紧机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一夹紧组件用于从第一方向对玻璃板进行夹紧，...

本发明提出了一种穿管装置，包括：引导机构，引导机构包括多个引导针和与部分引导针相连接的驱动件，相邻两个引导针滑动连接；导向机构，导向机构与引导机构对应设置，导向机构被配置为用于对待装配管件进行导向。本发明提供的穿管装置通过驱动件带动部分...

本发明提出了一种导向机构及装配系统，其中，导向机构包括：基板，基板上设置有导向件；管夹组件，管夹组件与导向件滑动连接；驱动件，驱动件与管夹组件相连接，驱动件用于驱动管夹组件沿导向件运动。本发明提出的导向机构，通过管夹组件的设置，可以在推...

本发明提出了一种出料机构及装配系统，其中，出料机构包括：机架；储料仓，设置于机架上；导向装置，设置于机架上，位于储料仓的一侧；第一推料装置，设置于机架上，第一推料装置用于将储料仓内的物料出料至导向装置；第二推料装置，设置于机架上，第二推...

本发明提出了一种引导机构及装配系统，其中引导机构包括：引导针，所述引导针的数量为多个，相邻两个所述引导针滑动连接；驱动件，所述驱动件与部分所述引导针相连接，所述驱动件能够驱动部分所述引导针运动。本发明提供的引导机构，在引导针穿入翅片的过...

本实用新型属于物料运输设备技术领域，具体涉及一种支架抓取装置及具有该物料抓取装置的机器人。本实用新型所述的支架抓取装置包括基板、吸取单元和多个定位单元，吸取单元与基板相连并用于吸取至少两个支架，多个定位单元分别与基板相连，定位单元包括定...

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种送料装置。本申请中的送料装置包括机架、送料平台、至少一个送料单元和导向单元，送料平台与机架相连，送料单元包括多个沿送料方向间隔设置的滚筒，送料方向与水平方向呈角度设置，滚筒以能够绕自身轴线方...

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种夹紧装置及生产线，该夹紧装置包括机架、驱动组件和夹紧组件，驱动组件连接在机架上，夹紧组件连接在驱动组件上，且夹紧组件具有至少两个自由度，驱动组件用于驱动夹紧组件运动至第一位置和驱动处于第一位置...

本实用新型公开了一种涂油机构和涂油装置，涂油机构(4)包括顶升调节机构(45)、涂油刷筒(54)和涂油盒(56)，涂油盒包括顶开口的油盒腔(64)，涂油刷筒可旋转地设置在涂油盒内且顶部的刷筒外周壁凸出于油盒腔的上方，顶升调节机构用于驱动...

本申请属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种洗碗机内门统配系统。本申请中的洗碗机内门装配系统包括输送机构、至少一个顶升机构、铰链安装机构和锁附机构，输送机构用于输送内门，顶升机构包括第一方向定位单元、第二方向定位单元和支撑件，支撑件沿...

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种机器人抓手，该机器人抓手包括机架、第一驱动机构和至少两个夹具，第一驱动机构连接在机架上，夹具连接在第一驱动机构的驱动端上，且夹具之间形成夹持空间，第一驱动机构设置成用于驱动夹具相对运动以夹紧物料，...

本实用新型公开了一种链式装夹输送带和涂油装置，链式装夹输送带包括导轨组件、链轮机构、链条工装组件(10)和带宽调节机构(7)，导轨组件包括固定设置的第一导轨(71)和平行间隔设置的第二导轨(72)；链轮机构包括分别安装在导轨组件两端的主...

本实用新型提供了一种测试平台和测试设备，测试平台包括：基座；滑台组件，滑台组件设置于基座上，滑台组件被配置为适于在基座上移动；旋转台组件，旋转台组件设置于滑台组件上；驱动组件，驱动组件设置于滑台组件上，驱动组件的输出端与旋转台组件相连接...

本发明属于工装设备技术领域，具体涉及一种油杯焊接装置。本申请中的油杯焊接装置包括至少一个第一定位机构，第一定位机构包括第一支撑件和第一夹紧单元，第一支撑件与第一夹紧单元相配合以对油杯的端部进行定位夹紧，第一支撑件的至少一个侧面能够与油杯...

本申请属于焊接设备技术领域，具体涉及一种腔体焊接定位装置。本申请中的腔体焊接定位装置包括基座、内撑单元、外撑单元和压紧单元，内撑单元包括多个内撑块，内撑块用于从腔体的内部对腔体进行支撑，外撑单元用于从腔体的外部对腔体进行支撑，内撑单元和...

本发明提出了一种焊接系统、焊接控制方法和计算机可读存储介质。其中，焊接系统包括：焊接执行装置被配置为对待焊接装置进行焊接；跟踪识别装置被配置为在焊接过程中采集待焊接装置的焊缝位置，识别焊接执行装置的当前焊接位置与当前焊缝位置之间的位置偏...

本实用新型属于物料输送技术领域，具体涉及一种物料翻转装置，该物料翻转装置包括机架、翻转机构和固定机构，翻转机构连接在机架上，固定机构连接在翻转机构上，且固定机构用于固定物料，翻转机构驱动固定机构在第一位置与第二位置之间切换，其中，固定机...