一种工业机器人的分料机构制造技术

技术编号:21460329 阅读:19 留言:0更新日期:2019-06-26 07:20
本实用新型专利技术公开了一种工业机器人的分料机构,包括平台、前托板、中托板和后托板,所述平台上设置有立式支撑板、导轨、缺口与气缸,所述立式支撑板呈L型结构焊接于平台底部两端,立式支撑板底部焊接有地脚板,所述导轨通过螺栓安装固定于平台顶部,所述缺口开设于平台前端右侧,所述气缸通过螺栓安装固定于平台底部左侧,所述前托板滑动连接于导轨右侧,所述中托板滑动连接于导轨中段,所述后托板通过螺栓安装固定于导轨左侧。本实用新型专利技术工作稳定可靠,操作方便快捷,能够自动完成工件的分料输送,提高了工作效率和分料输送的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的分料机构
本技术涉及一种工业机器人的分料机构,属于分料机构

技术介绍
在中国工业4.0的大背景下,工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称;目前自动化分料设备,是机械制造领域中轴类和盘类零件自动生产线不可或缺的一部分,而现有的供料设备体形较大,分料麻烦,成本过高。为解决上述问题,特提供一种新的技术方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人的分料机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的本技术采用以下技术方案:一种工业机器人的分料机构,包括平台、前托板、中托板和后托板,所述平台上设置有立式支撑板、导轨、缺口与气缸,所述立式支撑板呈L型结构焊接于平台底部两端,立式支撑板底部焊接有地脚板,所述导轨通过螺栓安装固定于平台顶部,所述缺口开设于平台前端右侧,所述气缸通过螺栓安装固定于平台底部左侧,所述前托板滑动连接于导轨右侧,所述中托板滑动连接于导轨中段,所述后托板通过螺栓安装固定于导轨左侧。优选的,所述前托板上设置有连接块与挡块,所述连接块通过螺栓安装固定于前托板前端中间,且连接块嵌套于缺口内,所述挡块通过螺栓安装固定于前托板前端左侧。优选的,所述连接块底部与气缸销轴连接。优选的,所述中托板至少设置有两个,中托板上设置有挡块与托钩,所述挡块通过螺栓安装固定于中托板前端左侧,所述托钩通过螺栓安装固定于中托板前端右侧。优选的,所述后托板前端右侧螺纹连接有托钩。优选的,所述挡块右端螺纹连接有调节螺杆。优选的,所述托钩右侧套装于挡块上。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术连接块底部与气缸销轴连接,可通过气缸轻松带动前托板顺着导轨直线往复滑动;托钩右侧套装于挡块上,可通过挡块轻松带动托钩上的托板直线滑动;挡块右端螺纹连接有调节螺杆,可通过调节螺杆轻松对托板之间的间距进行调节。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术工作结构示意图;图3为本技术平台结构示意图;图4为本技术前托板结构示意图;图5为本技术中托板结构示意图;图6为本技术后托板结构示意图;图中:1-平台;2-前托板;3-中托板;4-后托板;5-立式支撑板;6-导轨;7-缺口;8-气缸;9-地脚板;10-连接块;11-挡块;12-托钩;13-调节螺杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。如图1-6所示,一种工业机器人的分料机构,包括平台1、前托板2、中托板3和后托板4,平台1上设置有立式支撑板5、导轨6、缺口7与气缸8,立式支撑板5呈L型结构焊接于平台1底部两端,立式支撑板5底部焊接有地脚板9,导轨6通过螺栓安装固定于平台1顶部,缺口7开设于平台1前端右侧,气缸8通过螺栓安装固定于平台1底部左侧,前托板2滑动连接于导轨6右侧,中托板3滑动连接于导轨6中段,后托板4通过螺栓安装固定于导轨6左侧。具体使用方式:进行分料输送时,开启气缸8带动连接块10顺着缺口7直线向右滑动,连接块10向右滑动带动前托板2顺着导轨6直线向右滑动,前托板2向右滑动带动挡块11直线向右滑动,挡块11向右滑动的同时带动托钩12上的中托板3顺着导轨6直线向右滑动,此时托板全部展开,桁架机械手或工业机器人可对托板上的物料进行抓取。以上所述为本技术较佳实施例,对于本领域的普通技术人员而言,根据本技术的教导,在不脱离本技术的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人的分料机构,包括平台(1)、前托板(2)、中托板(3)和后托板(4),其特征在于:所述平台(1)上设置有立式支撑板(5)、导轨(6)、缺口(7)与气缸(8),所述立式支撑板(5)呈L型结构焊接于平台(1)底部两端,立式支撑板(5)底部焊接有地脚板(9),所述导轨(6)通过螺栓安装固定于平台(1)顶部,所述缺口(7)开设于平台(1)前端右侧,所述气缸(8)通过螺栓安装固定于平台(1)底部左侧,所述前托板(2)滑动连接于导轨(6)右侧,所述中托板(3)滑动连接于导轨(6)中段,所述后托板(4)通过螺栓安装固定于导轨(6)左侧。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的分料机构,包括平台(1)、前托板(2)、中托板(3)和后托板(4),其特征在于:所述平台(1)上设置有立式支撑板(5)、导轨(6)、缺口(7)与气缸(8),所述立式支撑板(5)呈L型结构焊接于平台(1)底部两端,立式支撑板(5)底部焊接有地脚板(9),所述导轨(6)通过螺栓安装固定于平台(1)顶部,所述缺口(7)开设于平台(1)前端右侧,所述气缸(8)通过螺栓安装固定于平台(1)底部左侧,所述前托板(2)滑动连接于导轨(6)右侧,所述中托板(3)滑动连接于导轨(6)中段,所述后托板(4)通过螺栓安装固定于导轨(6)左侧。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的分料机构,其特征在于:所述前托板(2)上设置有连接块(10)与挡块(11),所述连接块(10)通过螺栓安装固定于前托板(2)前端中间,且连接块(10)嵌套于缺口(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员:熊文君
申请(专利权)人:深圳市利华美科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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