一种机器人通用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人通用夹具，包括分体的上顶板、下导轨板及安装两侧的侧连接板构成的夹具机架体，在所述下导轨板上对称设有滑动夹具座及连接的夹具臂，该夹具臂两侧分别设有夹持体及支撑体；在所述对称的夹具座上分别安装有彼此错位的齿条，位于错位的齿条与安装在下导轨板上的齿轮啮合作用齿条同步往复水平移动，其中一个齿条通过固定的连接件与气缸的活塞杆连接；所述上顶板通过法兰与机械人连接。因此，通过设置中心齿轮与位于两侧啮合的对称齿条，利用齿条与夹持臂连接。来控制夹持臂及仿形块向内外移动，完成对产品部件的抓取或是撑起产品部件，保证抓取产品部件的稳定性，可实现产线多种产品同时上线时抓取使用，无需更换夹具。无需更换夹具。无需更换夹具。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人通用夹具


[0001]本技术涉及夹具，尤其涉及一种机器人通用夹具。

技术介绍

[0002]目前，许多工厂生产线上生产出的产品，需要人工上下料搬运，严重影响工作效。为了解决这一问题，并设计了一种仅对单一产品部件的机器人夹具，虽然解决了人工上下料搬运的问题，但由于夹具为单一的夹爪不具有通用性，仅能满足对一种产品部件的夹取。若在同一生产线上兼容多种产品部件的的夹取需求时，通过更换不同的夹具相对应来实现。这样不仅导致生产成本的增加，而且由于频繁更换夹具会影响产品部件的搬运效率。为此，满足工厂自动化对多钟不同异形产品的上下料而设计一个通用性柔性夹具进行上下料的夹取，已成为当前急需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术的现状，本技术提供了一种机器人通用夹具，满足了多钟不同异形产品部件同时生产时，不需要更换夹具，方便机器人上下料的夹取，提高了上下料的夹取效率。
[0004]本技术的技术解决方案是：一种机器人通用夹具，包括分体的上顶板、下导轨板及安装两侧的侧连接板构成的夹具机架体，在所述下导轨板上对称设有滑动夹具座及连接的夹具臂，该夹具臂两侧分别设有夹持体及支撑体；在所述对称的夹具座上分别安装有彼此错位的齿条，位于错位的齿条与安装在下导轨板上的齿轮啮合作用齿条同步往复水平移动，其中一个齿条通过固定的连接件与气缸的活塞杆连接；所述上顶板通过法兰与机械人连接。
[0005]本新型中，所述下导轨板，包括上端面沿纵向中心线分为两段式上凸起导轨，下端面为一条下凸起导轨，在两段式上凸起导轨之间设有齿轮安装孔，位于上凸起导轨、下凸起导轨两侧的下导轨板上对称开有槽孔。
[0006]进一步地，所述两段式上凸起导轨、下端面为一条下凸起导轨与下导轨板之间为一体成型，或是分体式组合结构。
[0007]本新型中，所述滑动夹具座，包括分体结构的L形板，组合后两个L形板的下部折弯相对应，上端之间通过螺丝固定连接一个滑块，该滑动夹具座与下导轨板安装时，使其滑块与上凸起导轨安装组合，两个L形板的下部折弯对应下凸起导轨两侧，滑动夹具座可沿上、下凸起导轨及槽孔位移。
[0008]本新型中，所述夹具臂，包括T形臂，该T形臂的垂直端两侧分别设有内仿形夹块、外仿形支撑块构成的夹持体和支撑体，所述夹具臂通过T形端与滑动夹具座下端连接槽一体。
[0009]本新型中，所述气缸固定在上顶板的气缸固定座上，以及安装在气缸固定座上的电磁阀，该电磁阀分别与气缸、气泵连接，通过电磁阀控制气缸的活塞杆往复位移。
[0010]本新型中，所述内仿形夹块、外仿形支撑块上设有上下分层独立的凸起块，该上下的凸起块为满足不同形状的部件抓取的非等高体。
[0011]本技术的有益效果是：通过设置中心齿轮与位于两侧啮合的对称齿条，又通过对称的齿条分别与夹持臂连接。来控制夹持臂向内外移动，完成对产品部件的抓取或是撑起产品部件，保证抓取产品部件的稳定性。由于夹持臂内外侧分层设置了多种产品部件形状的仿形块，可实现产线多种产品同时上线时抓取使用，无需更换夹具。
附图说明
[0012]图1是本新型的视图；
[0013]图2是图1左视图；
[0014]图3是图1俯视图；
[0015]图4是图1下导轨板视图。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图实施例对本技术作进一步说明。
[0017]见图1至图4所示的一种机器人通用夹具，包括分体的上顶板4、下导轨板9及安装两侧的侧连接板6构成的夹具机架体。本新型中，所述下导轨板9，包括上端面沿纵向中心线分为两段式上凸起导轨8，下端面为一条下凸起导轨7，在两段式上凸起导轨8之间设有齿轮安装孔（图中未示意），位于上凸起导轨8、下凸起导轨7两侧的下导轨板9上对称开有槽孔10。本实施例中，所述两段式上凸起导轨8、下凸起导轨7为分体式组合结构，分别通过螺栓与下导轨板9固定连接。在所述下导轨板9上对称设有夹具座13及连接的第一夹持臂13及第二夹持臂19。本实施例中，所述第一夹持臂13、第二夹持臂19为相同结构，该第一夹具臂13、第二夹具臂19，为T形臂结构体，该T形臂的垂直端的第一夹持臂13的两侧装有1#仿形块15及2#外支撑块14、第二夹持臂19的两侧装有3#仿形块20及4#外支撑块21构成的夹持体和支撑体。本实施例中，所述的第一滑动夹具座5、第二滑动夹具座22为相同结构。所述第一滑动夹具座5、第二滑动夹具座22，包括分体结构的第一L形板12、第二L形板23组合后的第一L形板12、第二L形板23的下部折弯相对应，上端之间通过螺丝固定连接第一个滑块11、第二滑块24。所述第一个滑块11、第二滑块24与下导轨板9安装时，使第一个滑块11、第二滑块24与上凸起导轨8安装组合，使第一个滑块11、第二滑块24在上凸起导轨8上往复移动。本实施例的第一L形板12、第二L形板23插入下凸起导轨7的槽孔10的引出端与第一滑块11、第二滑块24通过螺丝（图中未标注）固定连接成一体，下部折弯部位对应下凸起导轨7两侧形成限位机构，因此第一滑动夹具座5、第二滑动夹具座22可沿上凸起导轨8、下凸起导轨7及槽孔10位移。本实施例中，在所述对称设置的第一滑动夹具座5、第二滑动夹具座22的两侧分别固定有彼此相错位的第一齿条28、第二齿条16，位于第一齿条28与第二齿条16之间设有啮合的中心齿轮18，该中心齿轮18的转轴装有轴承，通过轴承安装在下导轨板9的轴承孔30内。本新型中的转轴装有轴承（图中未示意）。本实施例中，通过中心齿轮18与第一齿条28、第二齿条16相互啮合，作用主动的第一齿条27、被动的第二齿条16同步往复水平移动。其中第一齿条28通过固定的连接件2与气缸27的活塞杆29连接。为保证第一齿条28、第二齿条16水平移动时的稳定性，并在第一齿条28、第二齿条16上安装第一导向槽块3和第二导向槽块17。
这样第一齿条28、第二齿条16位移时防止了跳动。本新型中，所述气缸27安装在气缸固定座25上，所述气缸固定座25与上顶板4固定连接。在气缸固定座25上安装有电磁阀26，该电磁阀26分别与气缸27及气泵（图中未示意）连接，通过电磁阀26控制气缸27的活塞杆29往复位移。本实施例的通用夹具通过上顶板4上的法兰1与机械人连接。
[0018]上述中，除所述两段式上凸起导轨8、下凸起导轨7为分体式组合结构之外，还可为一体成型结构。其功能作用相同。
[0019]上述中的1#仿形块15、2#仿形块20上设有上下分层独立的凸起块，该上下的凸起块为非等高体，其功能是满足不同形状的部件抓取。
[0020]工作原理：
[0021]实施例1（通用夹具向内夹持抓取部件）
[0022]当启动气缸27工作，作用活塞杆29伸出，活塞杆29伸出的同时作用连接件2、第一齿条28及第一夹持臂13向内侧（中心方向移动）的同时，该第一齿条28与中心齿轮18顺时旋转，作用第二齿条16及第二夹持臂19向内侧（中心方向移动）移动，通过第一夹持臂13、第二夹持臂19上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人通用夹具，其特征是，包括分体的上顶板、下导轨板及安装两侧的侧连接板构成的夹具机架体，在所述下导轨板上对称设有滑动夹具座及连接的夹具臂，该夹具臂两侧分别设有夹持体及支撑体；在所述对称的夹具座上分别安装有彼此错位的齿条，位于错位的齿条与安装在下导轨板上的齿轮啮合作用齿条同步往复水平移动，其中一个齿条通过固定的连接件与气缸的活塞杆连接；所述上顶板通过法兰与机械人连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人通用夹具，其特征是，所述下导轨板，包括上端面沿纵向中心线分为两段式上凸起导轨，下端面为一条下凸起导轨，在两段式上凸起导轨之间设有齿轮安装孔，位于上凸起导轨、下凸起导轨两侧的下导轨板上对称开有槽孔。3.根据权利要求2所述的一种机器人通用夹具，其特征是，所述两段式上凸起导轨、下端面为一条下凸起导轨与下导轨板之间为一体成型，或是分体式组合结构。4.根据权利要求1所述的一种机器人通用夹具，其特征是，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昱程，王飞，
申请(专利权)人：秦皇岛华日升电子有限公司，
类型：新型
国别省市：