【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的一种在线硬度自动检测系统，特别是涉及应用于硬度测试领域的一种在线硬度自动检测系统。
技术介绍
1、所谓硬度，就是材料抵抗更硬物压入其表面的能力。根据试验方法和适应范围的不同，硬度单位可分为布氏硬度、维氏硬度、洛氏硬度、显微维氏硬度等许多种，不同的单位有不同的测试方法，适用于不同特性的材料或场合。
2、为解决硬度检测的问题，市场中的某硬度检测系统采用手动检测的设计，具有一定的市场占比。
3、现有硬度检测多为人工手动检测，人工硬度检测缺点：由于硬度检测的特殊性，对检测姿态，检测接触面都有严格要求，操作人员手动检测很容易漏检、错检，以及误检等情况，当出现上述情况后工件质量无法保证，硬度不合格产品会流入“机加工”产线造成不可逆的影响，且为了满足产线生产需求，手动硬度检测需要投入大量人力和硬度检测表，增加生产成本。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题是硬度检测过程中容易弧线漏检、错检，以及误检等情况，无法保证质量，硬度不合格产品会流入“机加工”产线造成不可逆的影响，且人工成本高。
2、为解决上述问题，本专利技术提供了一种在线硬度自动检测系统，包括荧光检测室，荧光检测室内设有工件传输单元，工件传输单元的一端延伸至荧光检测室的外侧，工件传输单元包括多组传输皮带，沿多个传输皮带前进的方向依次设置有视觉检测单元、机器人单元和自动硬度检测单元，荧光检测室的外侧设有电器控制单元，电器控制单元可以控制荧光检测室、工件传输单元、
3、自动硬度检测单元包括硬度检测装置主体，硬度检测装置主体包括装配板，装配板的侧壁上固定连接有检测主体，检测主体的下端固定连接有输送轴，输送轴的下端固定连接有硬度检测探头，输送轴的侧壁上固定连接有光电感应单元，检测主体、输送轴和光电感应单元的外侧套设有外罩，且外罩与装配板固定连接，光电感应单元的一端贯穿外罩并延伸到外罩的外侧。
4、在上述在线硬度自动检测系统中，利用在线硬度自动检测系统对工件进行检测，不易漏检、错检，以及误检等情况，硬度不合格产品会不会流入“机加工”产线造成不可逆的影响，满足产线生产需求，且降低了的人工手动检测所产生人力成本。
5、作为本申请的进一步改进，工件传输单元为硬度自动检测系统的高速公路，通过不同流道将工件传输至不同位置，满足工件传输单元、视觉检测单元、机器人单元和自动硬度检测单元对工件的不同需求。
6、作为本申请的进一步改进，电器控制单元是硬度自动检测系统的核心控制单元，负责对工件传输单元、视觉检测单元、机器人单元和自动硬度检测单元各系统的数据进行逻辑控制，数据存储，其次电器控制单元也是各系统的通讯枢纽，采用工业以太网协议将各系统进行组网，进行数据交互。
7、作为本申请的进一步改进，视觉检测单元为机器人单元的眼睛，视觉检测单元采用3d视觉相机拍照，以3d控制器为核心进行运算对拍照后的数据进行处理并转换成机器人单元可抓起的坐标，将被测物由图形化转成数字化可读取数据供机器人单元使用。
8、作为本申请的一种改进，机器人单元硬度自动检测系统的搬运工，负责整套系统的工件抓取，定点扫码，定点硬度检测，自动定点校验工作，其中机器人的工装夹具为非标定制，可满足30种以上的产线工件抓取需求。
9、作为本申请的一种改进的补充，自动硬度检测单元为硬度自动检测系统的质检单元，所有工件都要通过自动硬度检测单元进行硬度检测，并对其结果进行显示与数据上传，自动硬度检测单元具备可视化，检测范围可编辑，且设备自动校准的功能。
10、作为本申请的再一种改进，硬度检测探头还包括探头主体，探头主体的下端螺纹连接有检测端，探头主体内开凿有储液腔，储液腔的上端螺纹连接有上盖，上盖的上端固定连接有连接轴，且连接轴的上端与输送轴固定连接，探头主体的下端开凿有连接轴，连接轴与储液腔之间开凿有连接通道，且连接通道连通储液腔与连接轴，连接通道内固定连接有与自身相匹配的单向阀，连接轴远离连接通道的一端螺纹连接有与自身相匹配的下盖，连接轴内滑动连接有与自身相匹配的推板，推板的下端固定连接有动力杆，动力杆的下端贯穿下盖并延伸至探头主体的外侧，动力杆的下端与检测端的下端平齐，探头主体内开凿有出液道，出液道连通连接轴与外界，且出液道的最高处高于单向阀的位置，且储液腔和连接轴内填充有标记液，可以在工件表面形成直观的标记，方便视觉检测单元进行识别，增加辨识的准确率。
11、作为本申请的再一种改进，连接轴内壁与推板上壁之间固定连接有压缩弹簧，在一次硬度检测结束，硬度检测探头离开工件的表面，在处于压缩状态的压缩弹簧会将推板和动力杆进行复位，便于下一轮硬度检测。
12、作为本申请的再一种改进，上盖上开凿有加料口，加料口内安装有密封塞，探头主体选用透明材料制成，便于观测探头主体内标记液深度，而加料口的开凿则便于标记液的添加
13、综上，本申请中，利用在线硬度自动检测系统对工件进行检测，未通过视觉拍照和自动扫码的工件在工件传输单元和机器人单元的共同作用下检测失败位，而工件硬度检测结果合格时，在工件传输单元和机器人单元的共同作用下移动到成品位，并进行数据上传，而工件硬度检测结果不合格时，在工件传输单元和机器人单元的共同作用下移动到废品位，并进行数据上传，不易漏检、错检，以及误检等情况，硬度不合格产品会不会流入“机加工”产线造成不可逆的影响，满足产线生产需求，且降低了的人工手动检测所产生人力成本。
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1.一种在线硬度自动检测系统，其特征在于：包括荧光检测室（1），所述荧光检测室（1）内设有工件传输单元（2），所述工件传输单元（2）的一端延伸至荧光检测室（1）的外侧，所述工件传输单元（2）包括多组传输皮带，沿多个所述传输皮带前进的方向依次设置有视觉检测单元（4）、机器人单元（5）和自动硬度检测单元（6），所述荧光检测室（1）的外侧设有电器控制单元（3），所述电器控制单元（3）可以控制荧光检测室（1）、工件传输单元（2）、视觉检测单元（4）、机器人单元（5）和自动硬度检测单元（6）的工作和数据传输；
2.根据权利要求1所述的一种在线硬度自动检测系统，其特征在于：所述电器控制单元（3）是硬度自动检测系统的核心控制单元，负责对工件传输单元（2）、视觉检测单元（4）、机器人单元（5）和自动硬度检测单元（6）各系统的数据进行逻辑控制，数据存储，其次电器控制单元（3）也是各系统的通讯枢纽，采用工业以太网协议将各系统进行组网，进行数据交互。
3.根据权利要求1所述的一种在线硬度自动检测系统，其特征在于：所述视觉检测单元（4）为机器人单元（5）的眼睛，视觉检测单元（4）
4.根据权利要求1所述的一种在线硬度自动检测系统，其特征在于：所述机器人单元（5）硬度自动检测系统的搬运工，负责整套系统的工件抓取，定点扫码，定点硬度检测，自动定点校验工作。
5.根据权利要求1所述的一种在线硬度自动检测系统，其特征在于：所述自动硬度检测单元（6）为硬度自动检测系统的质检单元，所有工件都要通过自动硬度检测单元（6）进行硬度检测，并对其结果进行显示与数据上传，所述自动硬度检测单元（6）具备可视化，检测范围可编辑，且设备自动校准的功能。
6.根据权利要求1所述的一种在线硬度自动检测系统，其特征在于：所述硬度检测探头（9）还包括探头主体（901），所述探头主体（901）的下端螺纹连接有检测端（902），所述探头主体（901）内开凿有储液腔（903），所述储液腔（903）的上端螺纹连接有上盖（904），所述上盖（904）的上端固定连接有连接轴（906），且连接轴（906）的上端与输送轴（803）固定连接，所述探头主体（901）的下端开凿有连接轴（906），所述连接轴（906）与储液腔（903）之间开凿有连接通道（907），且连接通道（907）连通储液腔（903）与连接轴（906），所述连接通道（907）内固定连接有与自身相匹配的单向阀（908），所述连接轴（906）远离连接通道（907）的一端螺纹连接有与自身相匹配的下盖（909），所述连接轴（906）内滑动连接有与自身相匹配的推板（911），所述推板（911）的下端固定连接有动力杆（910），所述动力杆（910）的下端贯穿下盖（909）并延伸至探头主体（901）的外侧，所述动力杆（910）的下端与检测端（902）的下端平齐，所述探头主体（901）内开凿有出液道（913），所述出液道（913）连通连接轴（906）与外界，且出液道（913）的最高处高于单向阀（908）的位置，且储液腔（903）和连接轴（906）内填充有标记液。
7.根据权利要求6所述的一种在线硬度自动检测系统，其特征在于：所述连接轴（906）内壁与推板（911）上壁之间固定连接有压缩弹簧（912）。
8.根据权利要求6所述的一种在线硬度自动检测系统，其特征在于：所述上盖（904）上开凿有加料口，所述加料口内安装有密封塞（905），所述探头主体（901）选用透明材料制成。
...【技术特征摘要】
1.一种在线硬度自动检测系统，其特征在于：包括荧光检测室（1），所述荧光检测室（1）内设有工件传输单元（2），所述工件传输单元（2）的一端延伸至荧光检测室（1）的外侧，所述工件传输单元（2）包括多组传输皮带，沿多个所述传输皮带前进的方向依次设置有视觉检测单元（4）、机器人单元（5）和自动硬度检测单元（6），所述荧光检测室（1）的外侧设有电器控制单元（3），所述电器控制单元（3）可以控制荧光检测室（1）、工件传输单元（2）、视觉检测单元（4）、机器人单元（5）和自动硬度检测单元（6）的工作和数据传输；
2.根据权利要求1所述的一种在线硬度自动检测系统，其特征在于：所述电器控制单元（3）是硬度自动检测系统的核心控制单元，负责对工件传输单元（2）、视觉检测单元（4）、机器人单元（5）和自动硬度检测单元（6）各系统的数据进行逻辑控制，数据存储，其次电器控制单元（3）也是各系统的通讯枢纽，采用工业以太网协议将各系统进行组网，进行数据交互。
3.根据权利要求1所述的一种在线硬度自动检测系统，其特征在于：所述视觉检测单元（4）为机器人单元（5）的眼睛，视觉检测单元（4）采用3d视觉相机拍照。
4.根据权利要求1所述的一种在线硬度自动检测系统，其特征在于：所述机器人单元（5）硬度自动检测系统的搬运工，负责整套系统的工件抓取，定点扫码，定点硬度检测，自动定点校验工作。
5.根据权利要求1所述的一种在线硬度自动检测系统，其特征在于：所述自动硬度检测单元（6）为硬度自动检测系统的质检单元，所有工件都要通过自动硬度检测单元（6）进行硬度检测，并对其结果进行显示与数据上传，所述自动硬度检测单元（6）具备可视化，检测范围可编辑，且设备自动校准的功能。
...【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，王子洪，范福冉，
申请(专利权)人：秦皇岛华日升电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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