一种转向节橡胶衬套检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转向节橡胶衬套检测设备，具有一个电控柜，及安装在电控柜内的气源，在所述电控柜上安装有平移抓取机构，该平移抓取机构上装有两个具有间隔的夹爪机构，在所述电控柜一侧安装有传输机构，以及对应传输机构一侧的电控柜上分别设有上料工位A、检测工位B及位于传输机构的下料工位C，在所述检测工位B处设有检测机构，上述中的夹爪机构、平移抓取机构与气源连接。本新型是针对转向节衬套压机后续工序，通过人工上料，自动下料到传输皮带上。解决了现有压装机后续人工下料既为成品，可能导致橡胶衬套漏压，以及没有检测橡胶衬套的设备问题。

A testing equipment for rubber bush of steering knuckle

【技术实现步骤摘要】
一种转向节橡胶衬套检测设备
本技术涉及一种检测设备，具体说是用于检测部件安装的一种转向节橡胶衬套检测设备。
技术介绍
目前，对于转向节中安装橡胶衬套通常是利用人工下料后进行预安装，之后再通过压装机进行安装，安装完毕后既为成品。由于采用人工下料预安装可能导致橡胶衬套的漏装漏压情况的发生。针对转向节衬套压机后续工序，无法得知是否安装了橡胶衬套，也没有检测手段，对此无法得知，进而影响到转向节的性能及使用效果。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术提供了一种转向节橡胶衬套检测设备，有效解决了橡胶衬套的漏装漏压问题。本技术的技术解决方案是：一种转向节橡胶衬套检测设备，具有一个电控柜及机架，及安装在电控柜内的气源，在所述电控柜上安装有平移抓取机构，该平移抓取机构上装有两个具有间隔的夹爪机构，在所述电控柜一侧安装有传输机构，以及对应传输机构一侧的电控柜上分别设有上料工位A、检测工位B及位于传输机构的下料工位C，在所述检测工位B处设有检测机构，上述中的夹爪机构、平移抓取机构与气源连接。本新型中，所述平移机构，包括一个悬臂架，该悬臂架上安装有可调行程的无杆气缸，该无杆气缸上装有抓取机构。本新型中，所述夹爪机构，包括导杆气缸、气缸转接板、三爪气缸、夹爪；所述导杆气缸与气缸转接板连接，气缸转接板与三爪气缸连接，通过三爪气缸与夹爪连接。当夹爪通过导杆气缸连接在平移抓取机构的无杆缸，可以随着平移抓取机构的导轨做水平移动动作。本新型中，所述传输机构，包括皮带、电机、安装板、支腿、地脚；所述电机固定在安装板上，皮带与电机连接，安装板安装在支腿上，在支腿上装有调整地脚，通过安装板与电控柜及机架固定连接。本新型中，所述检测机构，包括光电支撑杆、夹块、固定杆、固定座；所述光电支撑杆安装在第一夹块上，该第一夹块又与固定杆固定连接，所述固定杆一端与第二夹块连接，通过第二夹块与带有立式固定杆的固定座连接，所述检测机构安装在检测工位B位置。上述中，夹爪机构直接抓取用于安装橡胶衬套的衬套装具D是现有的装具。通过人工将橡胶衬套放置在衬套装具D上分布的插孔内，经上料工位A、检测工位B、下料工位C检测后，通过传输机构送入压装机进行安装。本技术的有益效果是：本设备是针对转向节衬套压机后续工序，检测橡胶衬套有无的设备。此设备通过人工上料，通过抓取机构自动下料到传输皮带上，避免橡胶衬套漏压情况，方便快捷，适应现场工况要求。附图说明图1是本新型的整体视图；图2是图1抓取机构及衬套装具视图；图3是图1传输机构视图；图4是图1检测机构视图。具体实施方式下面见结合附图实施例对本技术作进一步地说明。见图1至图4所示的一种转向节橡胶衬套检测设备，具有一个电控柜5，以及安装在电控柜5内的气源6，在电控柜5上安装有平移抓取机构3，该平移抓取机构3上装有垂直设有两个具有间隔的夹爪机构1，在所述电控柜5一侧连接有传输机构2，以及对应传输机构2一侧的电控柜5上分别设有上料工位A、检测工位B及下料工位C，上述的夹爪机构1、平移抓取机构3与气源6连接。本新型中，所述平移抓取机构3，包括一个悬臂架，该悬臂架上装有无杆气缸（图中未示意），该无杆气缸上安装有两个夹爪机构1。通过无杆气缸作用夹爪机构1沿悬臂架作水平位移。本实施例所述的夹爪机构1，包括导杆气缸7、气缸转接板8、三爪气缸9、夹爪10。所述导杆气缸7的活塞杆一端连接有气缸转接板8，在所述气缸转接板8上安装有三爪气缸9，通过三爪气缸9与夹爪10连接。当夹爪10通过导杆气缸7连接在平移抓取机构3的无杆缸，可以随着平移抓取机构3的导轨做水平移动动作。上述中，三爪气缸9从上料工位A进行抓取工件，通过导杆气缸7提升工件到检测工位B，同时经检测工位B的检测机构4进行检测，当工件合格后放到下料工位C的传输机构2的传输皮带11上。本新型中，所述传输机构2，包括皮带11、电机12、安装板13、支腿14、调整地脚15；所述电机12固定在安装板13上，皮带11与电机12连接，安装板13安装在支腿14上，在支腿14上装有地脚15，通过安装板13与电控柜及机架5固定连接。本新型中，所述检测机构4，包括光电支撑杆16、第一夹块17、固定杆18、固定座19及第二夹块20。本实施例所述光电支撑杆16安装在第一夹块17上，该第一夹块17又与固定杆18固定连接，所述固定杆18一端与第二夹块20连接，通过第二夹块20与带有立式固定杆的固定座19连接，所述检测机构2安装在检测工位B位置。具体操作：非工作时的初始位置状态，首先，利用人工将转向节缸套安装在衬套装具D上，之后将衬套装具D放置到上料工位A位置，第一夹爪机构1、第二夹爪机构1-1上的导杆气缸7收缩同步位移到上料工位A、检测工位B位置处；检测时，通过第一夹爪机构1、第二夹爪机构1-1下降，将上料工位A位置的衬套装具D进行抓取，此时的第二夹爪机构1-1处于空位，之后第一夹爪机构1、第二夹爪机构1-1上升，在平移机构3的作用下同步向检测工位B、下料工位C一侧水平移动自动传送到检测工位B位置进行检测，第一夹爪机构1、第二夹爪机构1-1下降，第一夹爪机构1放下衬套装具D在检测工位B位置进行检测转向节缸套是否有无放入转向节缸套，如此反复，第一夹爪机构1、第二夹爪机构1-1上升并回到非工作的初始位置继续下降，此时第一夹爪机构1抓取未检测衬套装具D，而第二夹爪机构1-1抓取检测后的衬套装具D从上料工位A继续位移至检测工位B、下料工位C，之后第一夹爪机构1、第二夹爪机构1-1抓取后同步上升，第一夹爪机构1、第二夹爪机构1-1下降，第一夹爪机构1把上料工位A待检测的衬套装具D放在检测工位B进行检测，而第二夹爪机构1-1将检测工位B检测合格的衬套装具D抓取放在传输机构2的传输皮带11上，经人工取下衬套装具D；而当检测到有未装入有衬套时，通过声光报警器报警，返回到辅助的传输带上重新安装。实施本新型的关键是针对转向节衬套压机后续工序，检测橡胶衬套有无的设备，避免橡胶衬套漏压情况，方便快捷，适应现场工况要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向节橡胶衬套检测设备，其特征是，具有一个电控柜及机架，及安装在电控柜内的气源，在所述电控柜上安装有平移抓取机构，该平移抓取机构上装有两个具有间隔的夹爪机构，在所述电控柜一侧安装有传输机构，以及对应传输机构一侧的电控柜上分别设有上料工位A、检测工位B及位于传输机构的下料工位C，在所述检测工位B处设有检测机构，上述中的夹爪机构、平移抓取机构与气源连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种转向节橡胶衬套检测设备，其特征是，具有一个电控柜及机架，及安装在电控柜内的气源，在所述电控柜上安装有平移抓取机构，该平移抓取机构上装有两个具有间隔的夹爪机构，在所述电控柜一侧安装有传输机构，以及对应传输机构一侧的电控柜上分别设有上料工位A、检测工位B及位于传输机构的下料工位C，在所述检测工位B处设有检测机构，上述中的夹爪机构、平移抓取机构与气源连接。


2.根据权利要求1所述的转向节橡胶衬套检测设备，其特征是，所述夹爪机构，包括导杆气缸、气缸转接板、三爪气缸、夹爪；所述导杆气缸与气缸转接板连接，气缸转接板与三爪气缸连接，通过三爪气缸与夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，高大满，郭院军，
申请(专利权)人：秦皇岛华日升电子有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13