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本实用新型公开了一种转向节橡胶衬套检测设备，具有一个电控柜，及安装在电控柜内的气源，在所述电控柜上安装有平移抓取机构，该平移抓取机构上装有两个具有间隔的夹爪机构，在所述电控柜一侧安装有传输机构，以及对应传输机构一侧的电控柜上分别设有上料工位...
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