本发明专利技术公布了一种机械手分离归类装置及其方法，其包括，机械手、分离归类机构，分离归类机构设置于机械手的端部，分离归类机构包括夹持壳体、电机一、丝杆一、导向杆一、夹板一、夹板二，夹持壳体设置于机械手的端部，夹持壳体为长方体壳体，电机一安装于夹持壳体的壁部，丝杆一为双向丝杆，当将铸件放置时，电机一驱动夹板一、夹板二撤销对铸件的夹持，由于铸件底部存有棱角，铸件发生侧歪，接着传感器一检测铸件的距离，传感器二检测铸件的距离，若传感器一检测铸件的距离小于传感器二检测铸件的距离，表明铸件的一端侧倚靠夹板一，接着机械手将铸件拨动并使铸件的地面稳定的与放置面接触，从而对铸件进行稳定放置。从而对铸件进行稳定放置。从而对铸件进行稳定放置。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手分离归类装置及其方法
[0001]本专利技术涉及铸件分离归类
，具体涉及一种机械手分离归类装置及其方法。
技术介绍
[0002]机械手分离技术是将生产线铸造成型的零部件与工艺用的冒口浇道及其他无关铸造浇铸件进行分割、分类用的机械装置，由于铸件存在高温，表面棱角多，所以存在一定的安全隐患，铸件放置时易发生倾斜，容易对工作人员造成伤害，效率较低，放置面与铸件的底部不够清洁时，更会造成铸件放置的不够稳固。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的提供一种机械手分离归类装置及其方法。
[0004]为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。
[0005]一种机械手分离归类装置及其方法，其包括：机械手、分离归类机构，分离归类机构设置于机械手的端部，分离归类机构包括夹持壳体、电机一、丝杆一、导向杆一、夹板一、夹板二，夹持壳体设置于机械手的端部，夹持壳体为长方体壳体，电机一安装于夹持壳体的壁部，电机一的输出轴呈水平布置，丝杆一的一端与电机一的输出轴端同轴固定连接、另一端与夹持壳体的内壁活动连接，丝杆一为双向丝杆，导向杆一平行设置于丝杆一的一侧，夹板一、夹板二套设于丝杆一、导向杆一上，夹持壳体的底部竖直设置有支板一、支板二，支板一、支板二分置于夹持壳体长度方向的一侧，支板一、支板二上分别设置有传感器一、传感器二，传感器一、传感器二均为距离传感器。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，所述的测量机构包括测量壳体、弹性件一、测量组件，所述的测量壳体为两端开口的长方体壳体，测量壳体与夹持壳体的底部之间通过弹性件一连接，测量壳体呈水平布置且与铸件的长度方向平行，所述的测量组件安装于测量壳体上，测量组件设置有两个且分别处于测量壳体的端部，测量组件包括支板五、电机四、滚筒、测量尺、复位机构，所述的复位机构包括承载板、支撑块、弹性件二、电磁铁、衔铁、限位柱，所述的测量尺的一端匹配置于测量壳体内、另一端竖直向下延伸设置有卡板，所述的承载板固定设置于测量壳体端口的顶部，测量尺的板面上开设有滑槽，滑槽与测量尺的长度方向平行，所述的支撑块的底部设置有滑块，支撑块通过滑块与测量尺板面的滑槽构成滑动导向配合，支撑块与承载板的底部之间通过弹性件二连接，电磁铁设置于承载板的底部，衔铁设置于支撑块的顶部，所述的支板五固定设置于测量壳体端口的顶部，电机四安装于支板五上，电机四的输出轴竖直向下，滚筒同轴固定连接于电机四的输出轴端，滚筒为橡胶材料制得，滚筒与测量尺的边沿接触，测量壳体端口的顶部设置有图像传感器。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，夹持壳体的侧壁处设置有清理机构，清理机构包括升降组件、清理组件，升降组件包括安装板、电机二、丝杆二、导柱一、安装座、导套一、导套二，夹持壳体的侧壁处水平设置有连接板，连接板靠近夹持壳体的顶部，安装板设置于连
接板的一侧，电机二安装于安装板上，电机二的输出轴竖直向下，电机二的输出轴端同轴固定连接有转轴，安装座呈水平布置且处于连接板的下方，导套一、导套二竖直设置于安装座的顶部，丝杆二的一端与转轴的底部同轴固定连接、另一端套设于导套一内，导柱一平行设置于丝杆二的一侧，导柱一的端部套设于导套二内，所述的清理组件设置于安装座上。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，清理组件包括吹风管一、吹风管二、吹风管三、收集箱体、进气管、吹风机，所述的吹风管一处于安装座上方，吹风管二、吹风管三连通于吹风管一的底部，吹风管二、吹风管三与吹风管一之间转动连接，收集箱体固定设置于安装座的一侧，吹风管一与收集箱体连通，收集箱体的侧壁处连通有进气管，进气管内设置有吹风机，进气管的排气端匹配设置有过滤板，吹风管二、吹风管三的下段部呈水平布置，吹风管二、吹风管三的管壁上均匀开设有多个排风孔。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，安装座上设置有转动组件，转动组件包括支板四、电机三、齿轮、齿环一、齿环二，支板四设置于安装座的顶面，电机三安装于支板四的顶部，电机三的输出轴竖直向下，齿轮同轴固定套设于电机三的输出轴端，齿环一、齿环二分别固定套设于吹风管二、吹风管三上，齿环一、齿环二啮合，齿环二与齿轮啮合。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，吹风管二、吹风管三内均设置有清扫机构，清扫机构包括连接轴、连接盘、扇叶、清扫组件，连接轴处于吹风管二的中心处，连接轴的一端与连接盘同轴固定连接、另一端穿过吹风管二的端部伸入至吹风管二内并水平延伸，扇叶同轴固定连接于连接轴的另一端部，吹风管二管壁上的排风孔呈上下两排，排风孔沿着吹风管二的长度方向均匀间隔排列，所述的清扫组件设置于连接轴上，清扫组件设置有多个且与排风孔配合，所述的清扫组件包括套环、清扫杆一、清扫杆二，套环转动套设于连接轴上，清扫杆一、清扫杆二固定连接于套环的外环面上，清扫杆一穿过吹风管二管壁的上排排风孔，清扫杆二穿过吹风管二管壁的下排排风孔，连接轴上套设有弹簧一，弹簧一的一端与吹风管二的端部接触、另一端与靠近吹风管二端部的套环接触，清扫杆一、清扫杆二上设置有毛刷。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，吹风管二端部的外壁处固定设置有抵触块，连接盘的盘面上水平设置有推柱，推柱设置有多个且均匀环绕于连接盘的圆周方向，推柱的端部呈弧形，抵触块处于相邻的两推柱之间，推柱的端部靠近吹风管二的端部外壁。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，夹持壳体上设置有敲击组件，敲击组件包括凸块、推板、敲击头、支板三、导柱二，凸块设置于转轴的圆周上，凸块设置有多个并且均匀环绕于转轴的圆周上，支板三竖直设置于夹持壳体的顶部，导柱二的一端与支板三固定连接、另一端设置有外置台阶，导柱二设置有两个且呈平行布置，推板套设于导柱二上，导柱二上套设有弹簧二，弹簧二的一端与推板接触、另一端与支板三接触，敲击头的一端与推板固定连接、另一端靠近铸件的壁部，转轴的圆周面与推板的板面接触。
[0013]作为本技术方案的进一步改进，测量尺的板面上开设有限位孔，限位孔设置有多个并且沿着测量尺板面的长度方向均匀间隔布置，测量壳体底部的内壁处竖直设置有限位柱。
[0014]本专利技术与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本专利技术使用过程中，当将铸件放置时，电机一驱动夹板一、夹板二撤销对铸件的夹持，由于铸件底部存有棱角，因此，铸件发生侧歪，接着传感器一检测铸件的距离，传感器二检测铸件的距离，若传感器一检测铸件
的距离小于传感器二检测铸件的距离，表明铸件的一端侧倚靠夹板一，接着机械手将铸件拨动并使铸件的地面稳定的与放置面接触，从而对铸件进行稳定放置，当对铸件进行放置时，能够对铸件的底部与放置面进行吹风除杂，吹去铸件底部的杂物以及放置面的石子杂质，有利于铸件的放置，吹风机工作，能够驱动连接轴水平方向往复移动，从而使清扫杆一、清扫杆二水平方向往复移动，电机三驱动吹风管二、吹风管三转动过程中，清扫杆一、清扫杆二对铸件的底部、铸件放置区进行清扫，避免杂物粘结于铸件底部，有利于铸件的底部、铸件放置区保持清洁。
附图说明
[0015]为了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手分离归类装置及其方法，其方法在于：S1.对铸件进行稳定放置：电机一驱动夹板一、夹板二相互靠近并对铸件进行夹持，当将铸件放置时，电机一驱动夹板一、夹板二撤销对铸件的夹持，由于铸件底部存有棱角，因此，铸件发生侧歪，接着传感器一检测铸件的距离，传感器二检测铸件的距离，若传感器一检测铸件的距离小于传感器二检测铸件的距离，表明铸件的一端侧倚靠夹板一，接着机械手将铸件拨动并使铸件的地面稳定的与放置面接触，从而对铸件进行稳定放置；S2.对放置面、铸件底部进行清理：当对铸件进行放置时，电机二驱动安装座下移，从而使吹风管二、吹风管三处于铸件与放置面之间，接着吹风机工作，风经进气管进入至收集箱体内，接着经吹风管一流至吹风管二、吹风管三内，从而经吹风管二、吹风管三上的排风孔排出，此时，电机三驱动吹风管二、吹风管三转动，从而使吹风管二、吹风管三转至于铸件的底部，从而对铸件的底部与放置面进行吹风除杂，吹去铸件底部的杂物以及放置面的石子杂质，有利于铸件的放置，吹风机工作，风经进气管进入至收集箱体内，接着经吹风管一流至吹风管二、吹风管三内，接着吹动扇叶转动，从而带动连接轴转动，接着带动连接盘转动，连接盘转动过程中推柱依次抵触抵触块，从而带动连接轴水平方向往复移动，从而使清扫杆一、清扫杆二水平方向往复移动，电机三驱动吹风管二、吹风管三转动过程中，清扫杆一、清扫杆二对铸件的底部、铸件放置区进行清扫。S2.铸件的长度测量归类：电机四驱动滚筒转动过程中能够带动测量尺沿着支撑块底部的滑块移动，从而使测量尺伸展，测量尺沿着铸件上端面伸展的过程中，测量尺端部的卡板与铸件的上端面接触，当测量尺端部的卡板移动至铸件的端部时，弹性件二的弹力推动测量尺下移，从而使卡板卡于铸件的端部，图像传感器对测量尺进行刻度记录，当对铸件测量完成后，电磁铁得电，从而吸引衔铁，弹性件二收缩，从而带动测量尺上移，接着电机四驱动滚筒转动并使测量尺复位，对铸件进行长度测量，从而将相同长度范围的铸件进行归类放置。2.根据权利要求1所述的一种机械手分离归类装置，其特征在于，其包括，机械手、分离归类机构，分离归类机构设置于机械手的端部，分离归类机构包括夹持壳体、电机一、丝杆一、导向杆一、夹板一、夹板二，夹持壳体设置于机械手的端部，夹持壳体为长方体壳体，电机一安装于夹持壳体的壁部，电机一的输出轴呈水平布置，丝杆一的一端与电机一的输出轴端同轴固定连接、另一端与夹持壳体的内壁活动连接，丝杆一为双向丝杆，导向杆一平行设置于丝杆一的一侧，夹板一、夹板二套设于丝杆一、导向杆一上，夹持壳体的底部竖直设置有支板一、支板二，支板一、支板二分置于夹持壳体长度方向的一侧，支板一、支板二上分别设置有传感器一、传感器二，传感器一、传感器二均为距离传感器。3.根据权利要求2所述的一种机械手分离归类装置，其特征在于，所述的测量机构包括测量壳体、弹性件一、测量组件，所述的测量壳体为两端开口的长方体壳体，测量壳体与夹持壳体的底部之间通过弹性件一连接，测量壳体呈水平布置且与铸件的长度方向平行，所述的测量组件安装于测量壳体上，测量组件设置有两个且分别处于测量壳体的端部，测量组件包括支板五、电机四、滚筒、测量尺、复位机构，所述的复位机构包括承载板、支撑块、弹性件二、电磁铁、衔铁、限位柱，所述的测量尺的一端匹配置于测量壳体内、另一端竖直向下
延伸设置有卡板，所述的承载板固定设置于测量壳体端口的顶部，测量尺的板面上开设有滑槽，滑槽与测量尺的长度方向平行，所述的支撑块的底部设置有滑块，支撑块通过滑块与测量尺板面的滑槽构成滑动导向配合，支撑块与承载板的底部之间通过弹性件二连接，电磁铁设置于承载板的底部，衔铁设置于支撑块的顶部，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李友美，吴洁，
申请(专利权)人：李友美，
类型：发明
国别省市：
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