一种机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械夹爪，包括安装外壳，所述安装外壳的内部设置有驱动槽，所述驱动槽的内部设置有驱动杆，所述驱动杆的两侧固定连接有驱动齿条，所述安装外壳的内部设置有两组安装槽，所述安装槽的内部分别活动连接有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述安装外壳后端的一侧活动连接有第一夹爪，所述安装外壳后端的另一侧活动连接有第二夹爪。该机械夹爪通过气缸推动驱动杆，驱动杆在驱动槽内部移动的过程中，驱动齿条带动第一驱动齿轮和第二驱动齿轮旋转，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮可以带动第一夹爪和第二夹爪合并对装置进行夹紧固定，通过齿轮啮合的结构提高了夹爪夹持的稳定性，解决了物体容易掉落的问题。解决了物体容易掉落的问题。解决了物体容易掉落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械夹爪


[0001]本技术涉及机械制造
，具体为一种机械夹爪。

技术介绍

[0002]随着自动化和工业化的不断进步，越来越多的大型机械设备应运而生，机械设备内部含有大量的零器件，机械零件生产制造的过程中需要使用夹持机构对其进行转移和安装，常见的夹持是通过机械夹爪对机械零件进行夹持转移。
[0003]经过检索，根据申请号CN202221390013.0公开的一种机械夹爪，文中提到“包括安装座、第一夹持臂、第二夹持臂、第一定位槽、第二定位槽、第三定位槽和夹爪块，安装座上相对两侧分别通过转轴转动安装有第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂朝向第二夹持臂一侧沿水平方向开设有第一定位槽，第二夹持臂朝向第一夹持臂一侧上部和下部分别开设有倾斜设置向下的第二定位槽和倾斜向上设置的第三定位槽，第一定位槽的高度低于第二定位槽的高度，且高于第三定位槽的高度，第一定位槽、第二定位槽、第三定位槽内分别可拆卸安装有用于与工件外侧接触对其进行夹持固定的夹爪块。其可对不同尺寸规格的圆柱形工件进行稳固的夹持，工件定位精确，保证了工件的加工质量”。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械夹爪，包括安装外壳(1)，其特征在于：所述安装外壳(1)的内部设置有驱动槽(2)，所述驱动槽(2)的内部设置有驱动杆(13)，所述驱动杆(13)的两侧固定连接有驱动齿条(12)，所述安装外壳(1)的内部设置有两组安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部分别活动连接有第一驱动齿轮(4)和第二驱动齿轮(10)，所述安装外壳(1)后端的一侧活动连接有第一夹爪(6)，所述安装外壳(1)后端的另一侧活动连接有第二夹爪(8)，所述驱动杆(13)的内部设置有限位滑槽(3)，所述安装外壳(1)的内部固定连接有限位杆(5)。2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述驱动齿条(12)的两侧分别有第一驱动齿轮(4)和第二驱动齿轮(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁瑞科，
申请(专利权)人：威海坤舆智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：