本技术涉及一种双电池定位三爪夹取结构，它包括：壳体、固定在所述壳体顶部的上盖、设置在所述壳体内且贯穿上盖的夹取组件、开设在所述上盖顶部的电池槽、开设在所述电池槽底部的电极槽以及固定在所述夹取组件顶部的磁铁；所述电池本体放置在电池槽内，所...

本技术公开一种夹爪，包括联接座、旋转轴、驱动支架和机械手，所述旋转轴的一端转动安装在所述联接座上，所述旋转轴的另一端和所述驱动支架固定连接，所述驱动支架包括第一限位柱和第二限位柱，所述机械手包括第一旋转段和第二旋转段，所述第一旋转段上设...

本实用新型涉及一种高精度直线滑台结构，它包括：外壳，所述外壳包括壳体、水平贯穿所述壳体的滑架槽、贯穿所述壳体且位于滑架槽两侧的滑件槽、连通所述滑架槽和滑件槽的限位槽以及开设在所述滑件槽顶部的销板槽；滑动架，所述滑动架包括设置在滑架槽内的...

本发明公开了一种气伺服气动机器人抓手及其使用方法，涉及机器人领域，本发明包括外壳，外壳的两侧均设置有端盖，外壳的内部设置有气路块，外壳的内部上方和内部下方均设置有滑轨，外壳的内部两侧分别设置有左缸筒和右缸筒，本发明通过全程位置感应器实时...

本实用新型公开了一种气伺服气动机器人抓手，涉及机器人领域，本实用新型包括外壳，外壳的两侧均设置有端盖，外壳的内部设置有气路块，外壳的内部上方和内部下方均设置有滑轨，外壳的内部两侧分别设置有左缸筒和右缸筒，本实用新型通过全程位置感应器实时...

本实用新型公开了一种机器人柔性补偿装置，涉及机器人技术领域，本实用新型包括固定框，固定框安装与机器人机体上，固定框上设置有柔性补偿组件，柔性补偿组件包括调节块、固定螺杆、缓冲块、补偿弹簧、夹持臂和连接部件，调节块通过固定螺杆与固定框内部...

本实用新型公开了一种用于机器人的快换夹具装置，涉及机器人技术领域，包括传动组件、设于传动组件下方的长度调节组件、设于长度调节组件一侧的定位组件以及设于定位组件一侧的夹具，传动组件包括承载板，承载板的一端开设有活动槽，活动槽的顶壁开设有滑...

本实用新型涉及机器人的附属机构领域，且公开了一种便于拆卸的机器人末端的全向浮动装置，包括壳体，所述壳体的顶部设置有后盖，所述壳体的内部设置有中轴，所述中轴的外壁上套设有压板，所述中轴的外壁上还套设有万向节，所述万向节的外壁上套设有连接块...

本发明涉及机器人末端附属机构技术领域，且公开了一种用于机器人末端的全向浮动装置，包括壳体，所述壳体的顶部固定连接有后盖，所述壳体的外壁设置有防撞装置，所述防撞装置包括滑槽、滑块、活动块、伸缩杆、防护板、减震弹簧、固定块、弹性垫块，所述滑...

本实用新型公开了一种列车用模块化集成气控阀板，包括气控阀板本体，气控阀板本体顶部的一侧固定设置有四个均匀分布的阀座，四个阀座顶部的两侧均固定安装有电磁阀，气控阀板本体顶部中心的一端固定设置有气压压力表，气控阀板本体顶部中心的另一端固定安...

本实用新型公开了一种耐低温型板式减压阀，包括减压阀壳体，所述减压阀壳体上方固定安装有上盖，上盖上固定设置有压力锁紧螺母，压力锁紧螺母上方固定连接有手动旋钮，手动旋钮下端固定连接有螺栓，减压阀壳体内设置有膜片组件。本耐低温型板式减压阀，减...

本实用新型公开了一种列车用模块化集成气控系统，包括阀板本体、板式减压阀和气路块，所述板式减压阀插接在阀板本体的右侧中间，气路块插接在阀板本体右侧后端，手柄阀通过螺栓固定在气路块的上端，阀板本体的前端设有消音器，阀板本体的上面安装压力表，...

本实用新型公开了一种模块化耐低温板式气控单元，包括筏板底座，所述筏板底座外壁设置有电磁阀、气控阀、减压阀、手柄阀和压力表，筏板底座外壁设置有多组电磁阀，电磁阀固定在筏板底座中心处，电磁阀一侧设置有多组气控阀，气控阀固定在筏板底座外壁，减...

本实用新型公开了一种重载长行程机器人电动抓手，包括本体主板，所述本体主板两侧分别与侧板顶端通过螺栓固定连接，侧板底端分别通过螺栓固定滑动导轨，滑动导轨上分别设有导轨滑块，导轨滑块分别与滑动导轨滑动连接，导轨滑块连接板底端分别与手指滑块板...

本实用新型公开了一种高防护型的机器人抓手，包括抓手本体壳体，抓手本体壳体的导轨槽内滑动安装基爪，两个基爪的中间安装有楔形块，抓手本体壳体的后腔通过后盖板密封，楔形块的底端安装有活塞，抓手本体壳体的前腔通过上盖板密封，基爪的顶端设置滑块板...

本实用新型公开了一种板式气控阀，它包括阀主体和阀芯组件，阀主体内从左到右依次设置有活塞腔、排气腔、工作气腔和进气腔；其侧壁设置有与活塞腔相连通的先导气口、与排气腔相连通的排气口、与工作气腔相连通的工作气口和与进气腔相连通的进气口；阀芯组...

本实用新型公开了一种机器人柔性补偿装置，它包括基座、Z向滑座、X向滑座和Y向滑座；所述基座连接在机器人上，所述Z向滑座沿Z向滑动连接在基座上，所述X向滑座沿X向滑动连接在Z向滑座上，所述Y向滑座沿Y向滑动连接在X向滑座上，所述Y向滑座用...

本实用新型公开了一种机器人用快换装置，用于连接机器人和终端执行器，它包括与机器人相连接的机器人侧、与终端执行器相连的工具侧及设置在机器人侧本体和工具侧本体之间、且用于连接机器人侧本体和工具侧本体的快速锁紧机构，所述机器人侧包括机器人侧本...

本实用新型公开了一种增压缸及应用其的夹具装置，增压缸包括缸体、第一活塞部件和第二活塞部件；所述第一活塞部件包括第一杆部、第一活塞部以及活塞孔，所述第一杆部的下端部和所述第一活塞部均与所述缸体密封滑配连接；所述第二活塞部件包括第二杆部和第...

本实用新型公开了一种工业机器人用气路通道连接装置，它包括第一本体组件、第二本体组件、第一阀芯组件、第二阀芯组件和密封机构；所述第一本体组件中设有第一阀腔和第一开口；所述第一阀芯组件具有用于封堵所述第一开口的第一初始位置；所述第二本体组件...