机器人示教装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机器人示教装置。该机器人示教装置具备：显示装置；麦克风，其收集语音并输出语音信号；语音识别部，其对语音信号进行语音识别处理并输出语音所表示的文字信息；对应关系存储部，其存储将机器人的示教所涉及的多种操作画面的每一个与识别对象语对应起来的信息；识别对象语提取部，其从存储于对应关系存储部的信息中提取出与文字信息所表示的语言具有预定的关联性的一个以上的识别对象语；以及画面列表显示部，其根据存储于对应关系存储部的信息，生成表示与提取出的一个以上的识别对象语对应的一个以上的上述操作画面的列表的图像，并显示于显示装置。

【技术实现步骤摘要】
机器人示教装置
本专利技术涉及机器人示教装置。
技术介绍
提出了一种构成为能够接受基于语音输入的操作的机器人示教装置。在日本特开2006-68865号公报中记载有“在对机器人进行示教的编程器(programmingpendant)中具备：语音输入部6，其输入操作人员的语音；语音输入有效开关7，其将上述语音输入部的输入设为有效；语音识别处理部8，其用于识别从上述语音输入部输入的语音；以及画面选择部9，其根据上述语音识别处理部8的识别结果，选择上述编程器的操作画面并显示在上述编程器上”(摘要)。日本特开2006-146008号公报中记载有“语音识别单元5将从语音输入单元输入的语音中包括的多个单词与预先存储在词典单元中的多个单词分别进行比较，从竞争候补中将竞争概率最高的单词作为识别结果。单词改正单元9具有将构成画面所显示的单词列的多个单词进行改正的单词改正功能”(摘要)。
技术实现思路
在机器人示教装置中机器人示教所需要的操作画面的种类繁多，因此选择菜单通常是分层的。因此，操作员为了通过键操作转移到目的操作画面，需要进行多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人示教装置，其用于进行机器人的示教，其特征在于，/n该机器人示教装置具备：/n显示装置；/n麦克风，其收集语音并输出语音信号；/n语音识别部，其对上述语音信号进行语音识别处理并输出上述语音所表示的文字信息；/n对应关系存储部，其存储将上述机器人的示教所涉及的多种操作画面的每一个与识别对象语对应起来的信息；/n识别对象语提取部，其从存储于上述对应关系存储部的信息中提取出与上述文字信息所表示的语言具有预定的关联性的一个以上的上述识别对象语；以及/n画面列表显示部，其根据存储于上述对应关系存储部的信息，生成表示与提取出的一个以上的上述识别对象语对应的一个以上的上述操作画面的列表的图像，并...

【技术特征摘要】
20190426 JP 2019-0866781.一种机器人示教装置，其用于进行机器人的示教，其特征在于，
该机器人示教装置具备：
显示装置；
麦克风，其收集语音并输出语音信号；
语音识别部，其对上述语音信号进行语音识别处理并输出上述语音所表示的文字信息；
对应关系存储部，其存储将上述机器人的示教所涉及的多种操作画面的每一个与识别对象语对应起来的信息；
识别对象语提取部，其从存储于上述对应关系存储部的信息中提取出与上述文字信息所表示的语言具有预定的关联性的一个以上的上述识别对象语；以及
画面列表显示部，其根据存储于上述对应关系存储部的信息，生成表示与提取出的一个以上的上述识别对象语对应的一个以上的上述操作画面的列表的图像，并显示于上述显示装置。


2.根据权利要求1所述的机器人示教装置，其特征在于，
该机器人示教装置还具备：识别对象语编辑部，其用于对存储于上述对应关系存储部的上述信息进行编辑。


3.根据权利要求1或2所述的机器人示教装置，其特征在于，
该机器人示教装置还具备：
程序编辑部，其用于生成以及编辑上述机器人的动作程序；以及
程序名登记部，其将通过上述程序编辑部生成的上述动作程序的程序名与上述动作程序的执行或编辑所涉及的操作画面对应起来存储于上述对应关系存储部作为新的识别对象语。


4.根据权利要求1～3中任意一项所述的机器人示教装置，其特征在于，
在检测出与上述文字信息所表示的语言的差异满足预定的判定基准的上述识别对象语的情况下，上述识别对象语提取部将...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤友树，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP