水平多关节机器人制造技术

本发明专利技术提供一种水平多关节机器人，水平多关节机器人(1)具备：基座(2)；第一臂(3)，其以能够沿水平方向回转的方式支撑于基座；第二臂(4)，其以能够沿水平方向回转的方式支撑于第一臂；轴(5)，其以能够沿着竖直方向的长轴直线移动的方式支撑于第二臂；制动器(21、22)，其安装于轴(5)，并将轴(5)的竖直方向的移动限制在可动范围内；以及缓冲部件(23、24)，其设置于第二臂(4)，缓冲部件(23、24)配置于制动器(21、22)和对方部件(13、14)之间，并且对自制动器(21、22)向对方部件(13、14)的冲击进行缓冲，该对方部件设置于第二臂(4)且在竖直方向上与制动器对置。

【技术实现步骤摘要】
水平多关节机器人
本专利技术涉及水平多关节机器人。
技术介绍
以往，已知如下水平多关节机器人，该水平多关节机器人具备：基座；第一臂，其以能够沿水平方向回转的方式支撑于基座；第二臂，其以能够沿水平方向回转的方式支撑于第一臂；以及轴，其以能够沿竖直方向移动的方式支撑于第二臂(例如，参照专利文献1以及2。)。在轴的端部安装有用于将轴的移动限制在预定的范围内的制动器。另外，已知如下机器人，该机器人具备对与物体接触时的冲击进行缓冲的缓冲机构(例如，参照专利文献3以及4。)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-077649号公报专利文献2：日本特开2009-095937号公报专利文献3：日本特开2016-172296号公报专利文献4：日本特开2018-086703号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在水平多关节机器人中，当轴的制动器与设置于第二臂的部件碰撞时，有时制动器或第二臂的部件由于冲击而被损坏，或者制动器在轴的安装位置被偏移。用于解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平多关节机器人，其特征在于，具备：/n基座；/n第一臂，其以能够沿水平方向回转的方式支撑于该基座；/n第二臂，其以能够沿水平方向回转的方式支撑于该第一臂；/n轴，其以能够沿着竖直方向的长轴直线移动的方式支撑于该第二臂；/n制动器，其安装于该轴，并将该轴的竖直方向的移动限制在可动范围内；以及/n缓冲部件，其设置于所述第二臂，/n该缓冲部件配置于所述制动器和对方部件之间，并且对自所述制动器向所述对方部件的冲击进行缓冲，所述对方部件设置于所述第二臂且在竖直方向上与所述制动器对置。/n

【技术特征摘要】
20190424 JP 2019-0828541.一种水平多关节机器人，其特征在于，具备：
基座；
第一臂，其以能够沿水平方向回转的方式支撑于该基座；
第二臂，其以能够沿水平方向回转的方式支撑于该第一臂；
轴，其以能够沿着竖直方向的长轴直线移动的方式支撑于该第二臂；
制动器，其安装于该轴，并将该轴的竖直方向的移动限制在可动范围内；以及
缓冲部件，其设置于所述第二臂，
该缓冲部件配置于所述制动器和对方部件之间，并且对自所述制动器向所述对方部件的冲击进行缓冲，所述对方部件设置于所述第二臂且在竖直方向上与所述制动器对置。


2.根据权利要求1所述的水平多关节机器人，其特征在于，
所述缓冲部件配置于所述对方部件的与所述制动器对置的端面上。


3.根据权利要求1所述的水平多关节机器人，其特征在于，
所述缓冲部件从所述对方部件的与所述制动器对...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡辺秀之，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP