旋转轴的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种旋转轴的控制装置，能够缩短使旋转轴在规定位置减速到规定速度所需要的时间。旋转轴的控制装置具备：总移动指令制作部，在发出了定位要求时，该总移动指令制作部根据到规定位置为止的总移动量来制作剩余移动量；存储部，其存储针对旋转轴的每个转速的制动距离的数据，即基于针对电动机的转速的最大转矩特性实现的制动距离的数据，并参照制动距离的数据来提供与旋转轴的当前的转速对应的当前的制动距离；以及减速指令制作部，其基于剩余移动量和当前的制动距离来制作旋转轴的速度指令，其中，减速指令制作部在剩余移动量与当前的制动距离之差为规定值以上的情况下维持当前的旋转轴的转速，在差小于规定值的情况下开始旋转轴的减速。

【技术实现步骤摘要】
旋转轴的控制装置
本专利技术涉及一种机床等机械中的旋转轴的控制装置。
技术介绍
例如，关于机床存在以下请求：根据目的来使高速旋转的主轴(旋转轴)高精度地停止在任意的旋转位置。例如，在通过车床在工件上的规定位置实施攻丝加工时，需要使主轴停止在规定位置。另外，在进行铣削或轮廓控制的情况下，将主轴设为定位模式，通过加工程序来指示位置，由此对主轴位置进行自动控制(主轴定位时的运动控制)。在向定位模式切换时，很多时候主轴正在旋转，有时正在进行超过10000rpm的高速旋转。在专利文献1和2中记载了例如在机床中使高速旋转的主轴(旋转轴)停止在期望的位置(规定位置)的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利4099503号公报专利文献2：日本专利5925066号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题像这样，在旋转轴的控制装置的领域中，期望缩短使旋转轴在规定位置减速到规定速度所需要的时间。用于解决问题的方案本公开的旋转轴的控制装置是使旋转轴在规定位置减速到规定速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转轴的控制装置，使旋转轴在规定位置减速到规定速度，该旋转轴的控制装置具备：/n总移动指令制作部，在发出了使所述旋转轴在所述规定位置减速到所述规定速度的定位要求时，所述总移动指令制作部制作在每个控制周期中从自当前位置到所述规定位置的总移动量中减去每个控制周期的移动指令所得到的剩余移动量；/n移动指令制作部，其根据所述剩余移动量来制作所述每个控制周期的移动指令；/n存储部，其预先存储针对所述旋转轴的每个转速的、基于针对驱动所述旋转轴的电动机的转速的最大转矩特性得到的制动距离的数据，并参照所述制动距离的数据来提供与所述旋转轴的当前的转速对应的当前的制动距离；/n减速指令制作部，其基于所述剩...

【技术特征摘要】
20190530 JP 2019-1013881.一种旋转轴的控制装置，使旋转轴在规定位置减速到规定速度，该旋转轴的控制装置具备：
总移动指令制作部，在发出了使所述旋转轴在所述规定位置减速到所述规定速度的定位要求时，所述总移动指令制作部制作在每个控制周期中从自当前位置到所述规定位置的总移动量中减去每个控制周期的移动指令所得到的剩余移动量；
移动指令制作部，其根据所述剩余移动量来制作所述每个控制周期的移动指令；
存储部，其预先存储针对所述旋转轴的每个转速的、基于针对驱动所述旋转轴的电动机的转速的最大转矩特性得到的制动距离的数据，并参照所述制动距离的数据来提供与所述旋转轴的当前的转速对应的当前的制动距离；
减速指令制作部，其基于所述剩余移动量和所述当前的制动距离来制作所述旋转轴的速度指令V2；以及
速度控制部，其使所述电动机的速度追随于所述速度指令V2，
其中，在所述剩余移动量与所述当前的制动距离之差为规定值以上的情况下，所述减速指令制作部制作所述速度指令V2以维持当前的所述旋转轴的转速，
在所述差小于所述规定值的情况下，所述减速指令制作部制作所述速度指令V2以使所述旋转轴开始减速。


2.根据权利要求1所述的旋转轴的控制装置，其特征在于，
所述制动距离的数据设定得比基于所述电动机的所述最大转矩特性得到的制动距离更大，
在所述差为零以下的情况下，所述减速指令制作部制作所述速度指令V2，以通过基于所述电动机的所述最大转矩特性得到的最大加速度来进行全转矩减速，
在所述差大于零且小于所述规定值的情况下，所述减速指令制作部制作所述速度指令V2，以使加速度比所述全转矩减速的所述加速度弱。


3.根据权利要求2所述的旋转轴的控制装置，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：小木曽太郎，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP