工件支撑装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种工件支撑装置，具备：基座；导电性的转台，其以能围绕水平的旋转中心轴旋转的方式支撑于基座，并支撑工件；马达，其相对于旋转中心轴平行地偏置而配置，且驱动转台旋转；集电刷，其在基座的背面侧，以能滑动的方式配置于导电性的轴的外周面(5a)，轴固定于转台且沿着旋转中心轴延伸；连接端子(20)，其利用导电部件与集电刷电连接，并连接与外部焊接用电源连接的外部电缆；以及防液罩(15)，其以液密状态包围集电刷以及轴的外周面，防液罩具备：上部背板部(17)，其配置于与马达的后端同等的位置；以及下部背板部(18)，其在上部背板部的下部形成向前方凹陷的凹部，连接端子沿板厚方向贯穿下部背板部并向凹部突出。厚方向贯穿下部背板部并向凹部突出。厚方向贯穿下部背板部并向凹部突出。

【技术实现步骤摘要】
工件支撑装置


[0001]本专利技术涉及工件支撑装置。

技术介绍

[0002]例如，已知一种具备转台的工件支撑装置，在利用弧焊用机器人对工件进行弧焊时，该转台使所支撑的工件旋转(例如，参照专利文献1。)。专利文献1的工件支撑装置，朝向与转台的旋转中心轴正交的左右任一方向配置有连接端子，该连接端子在与转台电连接的集电单元连接外部电缆。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2012-250241号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]在专利文献1的工件支撑装置中，若在连接端子连接外部电缆，则形成外部电缆从工件支撑装置的侧面向左右任一方向突出较大的形态。因此，在与另一个工件支撑装置邻接而配置的情况下，外部电缆成为阻碍而不能靠近。在变更外部电缆的连接方向的情况下，需要变更部件。在现场变更外部电缆的连接方向的情况下，需要拆卸连接器板与连接端子，并且需要繁琐的作业。
[0008]从而，期望能够抑制外部电缆从工件支撑装置的外表面突出，并且容易变更外部电缆的拉出方向而无需拆卸和装配作业。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本专利技术的一个方案是一种工件支撑装置，该工件支撑装置具备：基座；导电性的转台，其以能够围绕水平的旋转中心轴旋转的方式支撑于该基座，并且支撑工件；马达，其相对于所述旋转中心轴平行地偏置而配置，且驱动所述转台旋转；集电刷，其在所述基座的背面侧，以能够滑动的方式配置于导电性的轴的外周面，所述轴固定于所述转台且沿着所述旋转中心轴延伸；连接端子，其利用导电部件与该集电刷电连接，并且连接与外部焊接用电源连接的外部电缆；以及防液罩，其以液密状态包围所述集电刷以及所述轴的所述外周面，该防液罩具备：上部背板部，其配置于与所述马达的后端同等的位置；以及下部背板部，其在该上部背板部的下部形成向前方凹陷的凹部，所述连接端子沿板厚方向贯穿所述下部背板部，并向所述凹部突出。
附图说明
[0011]图1是表示本专利技术的一个实施方式的工件支撑装置的主视图。
[0012]图2是图1的工件支撑装置的侧视图。
[0013]图3是图1的工件支撑装置的俯视图。
[0014]图4是用包含旋转中心轴的水平面剖切了图1的工件支撑装置的横剖视图。
[0015]图5是用包含旋转中心轴的竖直面剖切了图1的工件支撑装置的纵剖视图。
[0016]图6是从背面侧观察了图1的工件支撑装置的立体图。
[0017]图7是表示在图1的工件支撑装置连接外部电缆以及外部马达电缆且向右方向进行了布线的例子的立体图。
[0018]图8是表示配置于图1的工件支撑装置的凹部的连接端子以及外部电缆的侧视图。
[0019]图9是表示向与图7不同的左方向对外部电缆以及外部马达电缆进行了布线的例子的立体图。
[0020]图10是表示与图8不同的形状的防液罩的变形例的侧视图。
[0021]图11是表示连接端子配置于图10的竖直面的情况的变形例的侧视图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1：工件支撑装置
[0024]2：基座
[0025]3：转台
[0026]5：轴
[0027]5a：外周面
[0028]7：马达
[0029]14：集电刷
[0030]15：防液罩
[0031]16：马达罩
[0032]17：上部背板部
[0033]18：下部背板部(凹部)
[0034]19：倾斜背板部(倾斜部)
[0035]20：连接端子
[0036]21：导电电缆(导电部件)
[0037]22：背板罩部
[0038]23：凹部罩部(凹部)
[0039]24：马达用连接器
[0040]25：外部马达电缆
[0041]33：外部电缆
[0042]A：旋转中心轴
具体实施方式
[0043]以下参照附图对本专利技术的一个实施方式的工件支撑装置1进行说明。
[0044]如图1至图3所示，本实施方式的工件支撑装置1具备：基座2，其设置于地面等；转台3，其以能够相对于基座2围绕水平的旋转中心轴A旋转的方式被支撑；以及驱动机构4，其驱动转台3旋转。转台3配置于工件支撑装置1的前面。在转台3固定有围绕旋转中心轴A延伸的圆筒状的轴5。
[0045]转台3以及轴5由导电性的材料构成。
[0046]如图4所示，驱动机构4具备：马达7，其具备相对于转台3的旋转中心轴A平行地且沿水平方向偏置而配置的马达轴6；以及减速机构8，其对马达7的旋转速度进行减速后向转台3传递。
[0047]减速机构8具备：中空的减速器9；以及一对齿轮10a、10b，其对马达7的旋转速度进行一级减速后输入到减速器9。减速器9具备：外部壳体11，其固定于基座2；输出轴12，其以能够相对于外部壳体11围绕旋转中心轴A旋转的方式被支撑，且具备中空部9a；以及输入轴13，其输入由齿轮10a、10b进行了减速的马达7的旋转速度。
[0048]如图4以及图5所示，轴5贯穿减速器9的中空部9a，使外周面5a向与转台3相反的一侧的工件支撑装置1的背面侧露出。在所露出的外周面5a，两个集电刷14从径向外侧被推压在周向的不同的位置，从而以能够滑动的方式接触。
[0049]在图4以及图5所示的例子中，马达7在正横向上与旋转中心轴A邻接而配置，集电刷14配置于轴5的上下两个部位。各集电刷14利用未图示的弹簧被推压在轴5的外周面5a，始终维持接触状态。
[0050]如图4以及图5所示，工件支撑装置1具备：防液罩15，其以液密状态包围向背面侧露出的轴5的外周面5a以及集电刷14；以及马达罩16，其以液密状态包围马达7。
[0051]防液罩15以及马达罩16由金属板构成，该金属板以能够单独装卸的方式安装于基座2的背面。
[0052]如图4以及图5所示，防液罩15具备：上部背板部17，其配置于与马达7的后端同等的后方位置；以及下部背板部(凹部)18，其配置于上部背板部17的下方且比上部背板部17更靠前方的位置。下部背板部18具备从上部背板部17朝向下方向前方倾斜的倾斜背板部(倾斜部)19。
[0053]由此，在上部背板部17的下方设置有通过下部背板部18而向比上部背板部17更靠前方凹陷的凹部。在本实施方式中，设置有连接端子20，该连接端子20沿板厚方向贯穿构成倾斜背板部19的金属板，并且向防液罩15的内外延伸。
[0054]连接端子20在防液罩15内部利用导电电缆(导电部件)21与集电刷14连接。向防液罩15的外方露出的连接端子20，朝向斜下方向由下部背板部18形成的凹部内突出。
[0055]如图6所示，马达罩16具备：背板罩部22，其具有从后端侧覆盖于马达7的形状，并且配置于覆盖马达7的后端的位置；以及凹部罩部23，其形成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件支撑装置，其特征在于，具备：基座；导电性的转台，其以能够围绕水平的旋转中心轴旋转的方式支撑于该基座，并且支撑工件；马达，其相对于所述旋转中心轴平行地偏置而配置，且驱动所述转台旋转；集电刷，其在所述基座的背面侧，以能够滑动的方式配置于导电性的轴的外周面，所述轴固定于所述转台且沿着所述旋转中心轴延伸；连接端子，其利用导电部件与该集电刷电连接，并且连接与外部焊接用电源连接的外部电缆；以及防液罩，其以液密状态包围所述集电刷以及所述轴的所述外周面，该防液罩具备：上部背板部，其配置于与所述马达的后端同等的位置；以及下部背板部，其在该上部背板部的下部形成向前方凹陷的...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上俊彦，長井徹，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：