机床系统技术方案

本发明专利技术提供一种机床系统(1)，包括机床主体(2)和控制装置(3)，机床主体(2)包括：盖部(9)，其覆盖加工区域；切屑排出机构(11)，其配置于盖部(9)内侧的多个不同部位，并能够变更用于排出加工中产生的切屑的排出能力；以及切屑信息获取部(14)，其获取加工中的切屑的飞溅方向的信息，控制装置(3)根据由切屑信息获取部(14)获取的切屑的飞溅方向的信息进行控制，以将与切屑飞溅的最多的方向对应的切屑排出机构(11)的排出能力设为大于其它切屑排出机构(11)的排出能力。

【技术实现步骤摘要】
机床系统
本申请涉及一种机床系统。
技术介绍
已知一种机床，包括防止切屑和切削液飞溅的盖部，所述机床对盖部内部的状态进行检测，以判定切屑的附着状态和堆积状态，并变更清洁液的喷出方向(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-94420号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在盖部内暂时堆积的切屑相互缠绕而重量增大，因此存在通过喷出清洁液也难以将其排出的情况。因而，优选在切屑堆积于盖部的内部之前将其排出，从而能够充分减少盖部内残留的切屑。用于解决问题的方案本申请的一个方面为一种机床系统，包括机床主体和控制装置，所述机床主体包括：盖部，所述盖部覆盖加工区域；切屑排出机构，所述切屑排出机构配置于所述盖部内侧的多个不同部位，并能够变更用于排出加工中产生的切屑的排出能力；以及切屑信息获取部，所述切屑信息获取部获取加工中的所述切屑的飞溅方向的信息，所述控制装置根据由所述切屑信息获取部获取的所述切屑的飞溅方向的信息，将与所述切屑飞溅的最多的方向对应的所述切屑排出机构的排出能力设为大于其它所述切屑排出机构的排出能力。附图说明图1为表示根据本申请的一个实施方式的机床系统的整体结构图。图2为图1的机床系统的俯视图。图3为表示由图1的机床系统的摄像机获取的图像的一个示例的图。图4为利用阴影表示通过分析图3的图像而选择的切屑飞溅的较多的区域的图。图5为表示使与图4中选择的区域对应的喷嘴较多地喷出清洁液的状态的俯视图。具体实施方式以下参照附图对根据本申请的一个实施方式的机床系统1进行说明。如图1所示，根据本实施方式的机床系统1包括机床主体2和控制装置3。机床主体2包括：工作台4，其搭载作为加工对象的工件W(参照图2、3、5)；以及主轴7，其安装于被立柱5支承的主轴头6，并安装有用于对工件W进行加工的工具，机床主体2设置于底座8上。对工件W进行加工的加工区域被盖部9覆盖，所述盖部9用于防止加工中产生的切屑A或切削液向周围飞溅。在底座8上，沿着从前侧朝向后侧降低的方向倾斜的斜面10设置于工作台4的两侧。斜面10用于暂时接收加工中产生的切屑A或切削液，并且利用以如后所述的方式供给的清洁液(冷却剂)B，使接收到的切屑A流下并排出到盖部9的外侧。在机床主体2的盖部9的内部，如图2所示，喷出清洁液B的喷嘴(切屑排出机构)11设置于多个部位。在图2所示的示例中，例如在盖部9的前侧设置两个喷嘴11，在两个斜面10的上游位置、中央位置以及下游位置分别设置一个喷嘴11。各位置的喷嘴11例如在三个方向上具有喷出口。由此，能够以横跨较广范围的方式供给清洁液B，从而能够冲走附着于较广范围内的切屑A等。机床主体2包括获取加工中的切屑A的飞溅方向的信息的切屑信息获取部14。切屑信息获取部14包括：摄像机12，其在盖部9内的主轴头6的上方处，从上方拍摄主轴头6和工件W；以及图像处理部(飞溅方向计算部)13，其对由摄像机12获取的图像(例如，参照图3)进行处理。摄像机12上连接有图像处理部13。图像处理部13对图像进行处理并提取切屑A，从而计算出切屑A飞溅的最多的方向。作为方向的信息，例如，如图4所示，将图像划分为喷嘴11的数量的区域R1至区域R8，并选择飞溅的切屑A的量较多的区域的编号。在图4所示的示例中，选择区域R4。所选择的区域编号被发送至控制装置3。控制装置3以与区域R1至区域R8建立关联的方式存储喷嘴11的信息，并根据由图像处理部13选择的区域的信息进行控制，以将从与该方向对应的喷嘴11喷出的清洁液B的喷出量设为大于从其它喷嘴11喷出的洁液B的喷出量。在此，区域与喷嘴11的关联可以是一对一的，也可以是一对多的。根据如此构成的本实施方式的机床系统1，当开始工具对工件W的切削时，利用配置于上方的摄像机12，例如以预定的采样间隔获取从上方拍摄了工具和工件W的图像。获取到的图像被发送至图像处理部13，从而被实施图像处理。由此，提取各图像内的切屑A，并基于提取到的切屑A的大小和数量，选择表示飞溅的切屑A的总重量最多的方向的区域编号。所选择的区域编号被发送至控制装置3。在控制装置3中，选择与发送的区域编号对应的喷嘴11，例如，如图5所示，将从所选择的喷嘴11喷出的清洁液B的每单位时间的喷出量，设为大于其它喷嘴11的每单位时间的喷出量。由此，具有如下优点：即使大量的切屑A飞溅而掉落于盖部9的底部，也会被大量的清洁液B冲走，因而能够在切屑A堆积或者附着前，冲洗切屑A。针对其它喷嘴11，通过预先以比所选择的喷嘴11小的喷出量喷出清洁液B，从而冲洗少量的切屑A，能够防止切屑A的堆积或附着。此外，在本实施方式中，通过图像处理部13提取图像内的切屑A，并基于切屑A的大小和数量，计算出切屑A飞溅的最多的方向。图像处理部13的图像处理的方法也可以是任意的，例如也可以预先获取并存储非切削加工时的图像，并与切削加工时获取的图像进行比较，从而估计出切屑A的飞溅方向。另外，虽然基于切屑A的大小和数量计算出飞溅方向，但长度较长的切屑A具有相互缠绕而易于堆积的性质，因而也可以从图像中提取切屑A的长度，增大飞溅有长度很长的切屑A的方向上的从喷嘴11喷出的喷出量。另外，在本实施方式中，作为切屑排出机构例示了喷出清洁液B的喷嘴11，但并不限定于此，也可以采用吸引切屑A的吸引装置或输送切屑A的切屑输送机。附图标记说明1：机床系统2：机床主体3：控制装置9：盖部11：喷嘴(切屑排出机构)12：摄像机13：图像处理部(飞溅方向计算部)14：切屑信息获取部A：切屑B：清洁液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床系统，其特征在于，包括：/n机床主体；以及/n控制装置，/n所述机床主体包括：盖部，所述盖部覆盖加工区域；切屑排出机构，所述切屑排出机构配置于所述盖部内侧的多个不同部位，并能够变更用于排出加工中产生的切屑的排出能力；以及切屑信息获取部，所述切削信息获取部获取加工中的所述切屑的飞溅方向的信息，/n所述控制装置根据由所述切屑信息获取部获取的所述切屑的飞溅方向的信息，将与所述切屑飞溅的最多的方向对应的所述切屑排出机构的排出能力设为大于其它所述切屑排出机构的排出能力。/n

【技术特征摘要】
20191216 JP 2019-2263011.一种机床系统，其特征在于，包括：
机床主体；以及
控制装置，
所述机床主体包括：盖部，所述盖部覆盖加工区域；切屑排出机构，所述切屑排出机构配置于所述盖部内侧的多个不同部位，并能够变更用于排出加工中产生的切屑的排出能力；以及切屑信息获取部，所述切削信息获取部获取加工中的所述切屑的飞溅方向的信息，
所述控制装置根据由所述切屑信息获取部获取的所述切屑的飞溅方向的信息，将与所述切屑飞溅的最多的方向对应的所述切屑排出机构的排出能力设为大于其它所述切屑排出机构的排出能力。


2.根据权利要求1所述的机床系统，其特征在于，
所述切屑排出机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：五十部学，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP