数值控制装置以及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种数值控制装置，其以从指令解析单元接收到的切削指令所示的指令坐标值使机床切削，该数值控制装置具备：使上述机床对切削出的测试工件的形状进行机上测定，取得表示测定到的上述测试工件的形状的测定数据的测定单元；基于上述切削指令所示的指令形状和由上述测定单元取得的上述测定数据，计算对由在切削中作用于上述机床的力和速度所产生的动态误差进行校正的动态校正参数的动态校正参数计算单元；基于计算出的上述动态校正参数，对上述指令坐标值校正上述动态误差的动态校正单元，上述动态校正参数计算单元根据上述指令形状与上述测定数据的比较仅取得上述动态误差，根据取得的上述动态误差计算上述动态校正参数。校正参数。校正参数。

【技术实现步骤摘要】
数值控制装置以及控制方法


[0001]本专利技术涉及数值控制装置以及控制方法。

技术介绍

[0002]由于机床的刚性及热变形、或工具的挠曲等原因，在切削出的工件的形状与设计时的形状之间会产生误差。因此，存在使用激光干涉仪、自动准直器、水平仪等预先测定加工机的动作，并基于测定出的误差进行校正的方法。
[0003]然而，上述校正是校正静态误差的校正，难以校正切削时产生的动态误差。另外，动态误差是指由作用于机床的力以及速度所产生的误差，例如因切削点负荷而在刚性较低的部位产生的、机床的直角度误差或由工具的挠曲引起的误差。
[0004]关于这一点，已知有如下技术：使用传感器来检测施加于工具的压力，基于检测出的压力来校正工具的挠曲量，由此即使是高速的切削加工也能够高精度地进行加工。例如，参照专利文献1。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开平5
‑
318283号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的课题/>[0009]然而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数值控制装置，其以从指令解析单元接收到的切削指令所表示的指令坐标值使机床进行切削，其特征在于，该数值控制装置具备：测定单元，其使上述机床对切削出的测试工件的形状进行机上测定，取得表示测定到的上述测试工件的形状的测定数据；动态校正参数计算单元，其基于上述切削指令所表示的指令形状和由上述测定单元取得的上述测定数据，计算对在切削中由作用于上述机床的力和速度所产生的动态误差进行校正的动态校正参数；以及动态校正单元，其基于计算出的上述动态校正参数，对上述指令坐标值校正上述动态误差，上述动态校正参数计算单元根据上述指令形状与上述测定数据的比较，仅取得上述动态误差，根据所取得的上述动态误差计算上述动态校正参数。2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，上述指令形状以及上述测试工件的形状为圆形。3.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，上述测定单元取得在XY平面上对上述测试工件切削出的半径R0的孔的上述测定数据，上述动态校正参数计算单元将椭圆最佳拟合为上述测定数据所表示的上述测试工件的形状，并取得上述椭圆的X轴、Y轴各自的半径R
x
、R
y
，上述动态校正参数计算单元按照数学式1计算XY平面中的动态校正参数W
zx
、W
zy
，数学式1：W
zx
＝δ0/(H
z
‑
H
w
)W
zy
＝δ
90
/(H
z
‑
H
w
)其中，H
z
表示从上述机床的平台到X轴为止的高度，H
w
表示从上述平台到上述测试工件为止的高度，δ0和δ
90
表示上述测定数据所表示的加工形状位置(R
x
cos(θ+α)，R
y
sin(θ+α))的角度θ为0度和90度时的偏差量，α表示进行了最佳拟合的上述椭圆偏移了由于圆周方向的负荷而倾斜时的倾斜量的相位。4.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，上述测定单元取得在XY平面上上述测试工件被切削出的半径R0的孔的上述测定数据，上述动态校正参数计算单元对上述测定数据所表示的上述测试工件的形状以圆来进行最佳拟合，并取得上述圆的半径R
t
，上述动态校正参数计算单元按照数学式2计算因切削负荷而产生的上述机床所包括的工具的挠曲量的动态校正参数W
t
和工具直径校正量r
t
’
，数学式2：W
t
＝(R0‑
R
t...

【专利技术属性】
技术研发人员：泽冈浩贵，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：