一种构建二元一次方程组的数控磨床几何误差补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种构建二元一次方程组的数控磨床几何误差补偿方法，该方法以多体系统运动学为基础，首先建立磨床拓扑结构，建立基础坐标系和刀具坐标系、工件坐标系。之后建立磨床运动部件的位置、运动矩阵及其误差矩阵，按照拓扑结构进行对应矩阵的连乘，得到有误差情况下砂轮磨削点在工件坐标系中的位置方程，将其中x方向和z方向的方程进行简化，联立得到一个关于x和z的二元一次方程组等号左侧部分，将方程组等号右侧部分赋值，带入误差参数的数值，进行求解之后得到的x和z的值即为修正后的指令坐标。本发明专利技术通过求解二元一次方程组快速得到修正的指令值，解决了以往通过迭代求解时计算繁琐、费时等缺点，便于操作，实用性好。实用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种构建二元一次方程组的数控磨床几何误差补偿方法


[0001]本专利技术涉及机床几何误差补偿的领域，尤其是一种构建二元一次方程组的数控磨床几何误差补偿方法。

技术介绍

[0002]随着机械加工领域对加工精度要求的提高，多种提高机床加工精度的方法被提出，大多数要改变机床结构，成本较高或迭代计算，繁琐费时。在控制成本、简化计算的前提下，提高加工设备的精度、减小几何误差的方法越来越重要。为了满足要求，一种构建二元一次方程组的数控磨床几何误差补偿方法被提出。

技术实现思路

[0003]为了解决现有几何误差补偿方法繁琐、费时的问题，本专利技术提出一种构建二元一次方程组的数控磨床几何误差补偿方法。该方法以多体系统运动学为基础，根据数控磨床各运动部分的结构来建立其拓扑结构，然后建立基础坐标系和刀具坐标系、工件坐标系，找到刀具坐标系、工件坐标系在基础坐标系中的相对位置。之后建立数控磨床每个运动部件的位置、运动变换矩阵及其误差矩阵，按照部件间相对结构顺序和拓扑结构进行对应矩阵的连乘，经过变换，即可得到有误差情况下砂轮磨削点在工件坐标系中的位置方程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种构建二元一次方程组的数控磨床几何误差补偿方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一：以多体系统运动学为理论基础，根据数控磨床各运动部分的结构来建立其拓扑结构；步骤二：建立磨床基础坐标系和刀具坐标系、工件坐标系，找到刀具坐标系、工件坐标系在基础坐标系中的相对位置；步骤三：基于步骤一的拓扑结构，建立数控磨床每个运动部件的位置、运动变换矩阵及其误差矩阵，按照部件间相对结构顺序和拓扑结构进行对应矩阵的连乘，得到“床身-工件”分支和“床身-刀具”分支的矩阵表达式；步骤四：矩阵表达式经过变换，得到有误差情况下砂轮磨削点在工件坐标系中的位置方程，将位置方程中x方...

【专利技术属性】
技术研发人员：范晋伟，刘强，薛良良，李晨宝，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：