安全门装置及安全门的锁定方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种安全门装置及安全门的锁定方法，一方式的安全门装置具备：全闭检测器(44)，其检测安全门从打开状态变为全闭的情况；锁定机构(46)，其锁定所述安全门以使所述安全门打不开；测量部(加速度传感器(36)，控制部(50))，其测量所述安全门关闭时的移动加速度(α)、移动速度(V)或移动时间(T)；以及控制部(50)，在检测到所述安全门变为全闭的情况下，所述控制部控制所述锁定机构以锁定所述安全门，并且在所述移动加速度或所述移动速度大于第一阈值(α1)、或者所述移动时间短于第二阈值(T1)的情况下，所述控制部不锁定所述安全门。

【技术实现步骤摘要】
安全门装置及安全门的锁定方法
本专利技术涉及一种用于确保作业安全的安全门装置以及安全门的锁定方法。
技术介绍
为了确保作业的安全，有时在机械上设置安全门(例如，参照日本特开2010-005759号公报)。机床、注塑成型机、冲压机等机械中具有刀具或模具动作的、操作者的手等进入时危险的作业区域。安全门在机械动作过程中关闭作业区域，以确保作业安全。也就是说，当安全门关闭时，锁定机构工作以锁定安全门，然后机械开始动作。
技术实现思路
但是，在安全门突然关闭的情况下，锁定机构等受到安全门的回弹的冲击，存在损坏的可能性。本专利技术的目的是提供一种安全门装置和安全门的锁定方法，其能够防止安全门突然关闭的情况下的损坏。一方式的安全门装置具备：全闭检测器，其检测安全门从打开状态变为全闭的情况；锁定机构，其锁定所述安全门以使所述安全门打不开；测量部，其测量所述安全门关闭时的移动加速度、移动速度或移动时间；以及控制部，在检测到所述安全门变为全闭的情况下，所述控制部控制所述锁定机构以锁定所述安全门，并且在所述移动加速度或所述移动速度大于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全门装置，其特征在于，具备：/n全闭检测器，其检测安全门从打开状态变为全闭的情况；/n锁定机构，其锁定所述安全门，以使所述安全门打不开；/n测量部，其测量所述安全门关闭时的移动加速度、移动速度或移动时间；以及/n控制部，在检测到所述安全门变为全闭的情况下，所述控制部控制所述锁定机构以锁定所述安全门，并且在所述移动加速度或所述移动速度大于第一阈值、或者所述移动时间短于第二阈值的情况下，所述控制部不锁定所述安全门。/n

【技术特征摘要】
20191219 JP 2019-2290221.一种安全门装置，其特征在于，具备：
全闭检测器，其检测安全门从打开状态变为全闭的情况；
锁定机构，其锁定所述安全门，以使所述安全门打不开；
测量部，其测量所述安全门关闭时的移动加速度、移动速度或移动时间；以及
控制部，在检测到所述安全门变为全闭的情况下，所述控制部控制所述锁定机构以锁定所述安全门，并且在所述移动加速度或所述移动速度大于第一阈值、或者所述移动时间短于第二阈值的情况下，所述控制部不锁定所述安全门。


2.根据权利要求1所述的安全门装置，其特征在于，
在所述移动加速度或所述移动速度大于第一阈值、或者所述移动时间短于第二阈值的情况下，所述控制部发出警告信号。


3.根据权利要求1或2所述的安全门装置，其特征在于，
所述测量部包括：
全开检测器，其检测所述安全门全开的情况；以及
计时部，其将从检测不到所述安全门全开起到检测到所述安全门全闭为止的时间作为所述移动时间进行计时。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的安全门装置，其特征在于，
在所述移动加速度或所述移动速度为所述第一阈值以下、或者所述移动时间为所述第二阈值以上的情况下，在从检测到所述安全门变为全闭起经过了规定时间时，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅野佳太，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP