作业中停止状态管理装置制造方法及图纸

提供一种能够使与系统的停止状态连动地显示的原因、对策为符合实际的原因、对策的内容的装置。一种作业中停止状态管理装置，具备：第一设定部，其定义计算机中保存的装置的作业中的停止状态；第一输入部，其用于与由第一设定部定义的停止状态相关联地输入作业中的停止状态的状况和/或原因和/或对策；第一显示部，在装置为由第一设定部定义的作业中的停止状态的情况下，第一显示部进行用于显示由第二设定部记录到记录部中的内容的输出；以及第三设定部，其将由第一设定部定义的作业中的停止状态与时间序列相关联地记录到记录部中，其中，能够根据从第一输入部进行的输入来新制成和变更由第二设定部记录的内容。和变更由第二设定部记录的内容。和变更由第二设定部记录的内容。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业中停止状态管理装置


[0001]本专利技术涉及一种作业中停止状态管理装置。

技术介绍

[0002]专利文献1中记载了以下内容：“警报存储数据库120是保存由设备异常检测部110检测到的警报文字信息的历史记录的存储单元。警报存储数据库120中存储的警报文字信息的历史记录能够从上级主机100下载，能够利用于改善小停机。”[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2012
‑
160056号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]期望一种与系统的停止状态连动地显示的原因、对策为符合实际的原因、对策的内容的装置。
[0008]用于解决问题的方案
[0009](1)本公开的一个方式涉及一种作业中停止状态管理装置，与具有一台以上的装置的自动化系统的所述装置连接，所述作业中停止状态管理装置具备：计算机，其与所述装置连接；第一设定部，其对于所述计算机中保存的所述装置的作业中的停止状态进行提议；第一输入部，其用于与由所述第一设定部提议的停止状态相关联地输入所述作业中的停止状态的状况和/或原因和/或对策；第二设定部，其将通过所述第一输入部输入的内容记录到记录部中；第一显示部，在所述装置为由所述第一设定部提议的所述作业中的停止状态的情况下，第一显示部进行用于显示由所述第二设定部记录到所述记录部中的内容的输出；以及第三设定部，其将由所述第一设定部提议的所述作业中的停止状态与时间序列相关联地记录到所述记录部中，其中，能够根据从所述第一输入部进行的输入来新制成和变更由所述第二设定部记录的内容。
[0010]专利技术的效果
[0011]根据一个方式，能够使与系统的停止状态连动地显示的原因、对策为符合实际的原因、对策的内容。
附图说明
[0012]图1是说明一个实施方式所涉及的作业中停止状态管理装置的结构的图。
[0013]图2是在一个实施方式所涉及的作业中停止状态管理装置的显示装置中示出通过触摸在机器人1处显示的“正发生小停机”的显示部分而由第一显示部弹出显示的内容、各机器人的停止状态的发生次数以及停止时间等的图。
[0014]图3是在一个实施方式所涉及的作业中停止状态管理装置的显示装置中示出用于
对通过触摸在机器人1处显示的“正发生小停机”的显示部分而由第一显示部进行显示的弹出显示的内容进行设定的显示的图。
[0015]图4是在一个实施方式所涉及的作业中停止状态管理装置的显示装置中示出在规定的期间内发生的停止状态的时间的推移和停止状态的次数的推移的图。
具体实施方式
[0016]下面，对实施方式的一例进行说明。图1是说明作业中停止状态管理装置1的结构的图。
[0017]作业中停止状态管理装置1是与具有作为8台装置的第一机器人～第八机器人的自动化系统的各机器人连接的装置。如图1所示，作业中停止状态管理装置1例如通过在具备构成控制装置10的CPU(处理器)的计算机等电子计算机中安装所需的软件而构成，构成为包括计算机主体、键盘、鼠标等输入装置20、监视器等显示装置30以及用于与外部装置连接的接口40等。
[0018]被连接了作业中停止状态管理装置1的自动化系统配置于汽车的生产线，用于进行焊接的8台机器人以将用于搬送汽车的车体的输送机夹在中间的方式各侧配置有4台。作业中停止状态管理装置1与这8台机器人分别电连接，各机器人向作业中停止状态管理装置1输出各机器人的状态(动作状态、停止状态)、各机器人的姿势信息。
[0019]控制装置10具备第一设定部101、第二设定部102、第三设定部103、第一输入部104、第一强调显示部105、第二强调显示部106、记录部107、累计部108、第一显示部109、第二显示部110、第三显示部111、第四显示部112以及警报部113。
[0020]第一设定部101对于计算机中保存的各机器人的作业中的停止状态进行提议并进行设定。在此，“停止”是指所谓的“小停机”，是指即使不对机器人等进行修理也能够通过恰当的应对来从停止的状态恢复的状态。通常，关于所谓的“小停机”，机器人很短的时间地变为停止状态，因此“小停机”不会成为问题，但在“小停机”持续规定时间以上的情况下，需要采取对策以消除停止状态。因此，后述的警报部113由于这个原因而在“小停机”持续规定时间以上的情况下在显示装置30中显示警报显示。由第一设定部101提议并设定的停止状态例如如图3所示，提议并设定为作为条件的输出08、输出07、输出06各自的状态为开启(ON)的情况。
[0021]在此，关于输出08、输出07、输出06等，通过检测各机器人的伺服电流，能够识别出机器人为怎样的状态。具体地说，例如通过探测机器人的伺服机械手(servo hand)的电流值，能够识别出机器人是正把持着工件还是没有把持工件。与如此探测出的状态对应的“输出08”、“输出07”、“输出06”等构成为基于所探测出的该状态而变为开启。也可以代替该开启、关闭(OFF)而使用定量的信号或者使用多个状态信号的组合并通过逻辑或(OR)或逻辑与(AND)来进行追加，以暗示与“输出08”、“输出07”、“输出06”等对应的停止状态的条件。
[0022]第一输入部104用于与由第一设定部101提议的停止状态相关联地输入作业中的停止状态的状况和/或原因和/或对策。
[0023]具体地说，例如，如图3所示，是向第八机器人的工件供给发生了延迟的状况，且该状况是第八机器人停止的原因，在该情况下，在输入装置20(参照图1)中指定“第八机器人(图2所示的机器人8)”，并在“·
名称(状况、原因)”一栏中输入“供给延迟”。然后，在输入装
置20中，作为条件，指定“输出信号08”，在状态处指定输出信号08为“开启”的状态。作为应对(对策)，输入“确认供给装置”。而且，在输入装置20中设定为：在“输出信号08”为“开启”的状态持续了规定时间时，在显示装置中显示警报显示。
[0024]图2是在作业中停止状态管理装置1的显示装置30中示出通过触摸在机器人1处显示的“正发生小停机”的显示部分而由第一显示部109弹出显示的内容、各机器人的停止状态的发生次数以及停止时间等的图。图3是在作业中停止状态管理装置1的显示装置30中示出用于对通过触摸在机器人1处显示的“正发生小停机”的显示部分而由第一显示部109进行显示的弹出显示的内容进行设定的显示的图。
[0025]由此，在进行了警报显示时输出信号08变为“开启”状态的情况下，关联以下内容：是向第八机器人的工件供给发生了延迟的状况，且因该状况而变为停止状态。第二设定部102将如此通过第一输入部104关联地输入的内容记录到记录部107中。
[0026]另外，关于已经从第一输入部输入并由第二设定部102记录到了记录部107中的内容，能够进行变更，另外，能够根据从第一输入部进行的输入来新制成由第二设定部新记录的内容。
[0027本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业中停止状态管理装置，与具有一台以上的装置的自动化系统的所述装置连接，所述作业中停止状态管理装置具备：计算机，其与所述装置连接；第一设定部，其对于所述计算机中保存的所述装置的作业中的停止状态进行提议；第一输入部，其用于与由所述第一设定部提议的停止状态相关联地输入所述作业中的停止状态的状况和/或原因和/或对策；第二设定部，其将通过所述第一输入部输入的内容记录到记录部中；第一显示部，在所述装置为由所述第一设定部提议的所述作业中的停止状态的情况下，所述第一显示部进行用于显示由所述第二设定部记录到所述记录部中的内容的输出；以及第三设定部，其将由所述第一设定部提议的所述作业中的停止状态与时间序列相关联地记录到所述记录部中，其中，能够根据从所述第一输入部进行的输入来新制成和变更由所述第二设定部记录的内容。2.根据权利要求1所述的作业中停止状态管理装置，其中，还具备第一强调显示部，在所述装置为由所述第一设定部提议的所述作业中的停止状态的情况下，所述第一强调显示部进行用于将所述装置强调显示为第一高亮显示的输出。3.根据权利要求1或2所述的作业中停止状态管理装置，其中，还具备第二显示部，所述第二显示部进行用于针对由所述第三设定部记录的所述装置的停止状态显示指定期间内...

【专利技术属性】
技术研发人员：小田胜，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：