【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工业机械的控制装置
[0001]本专利技术涉及工业机械的控制装置。
技术介绍
[0002]在控制机床、工业机械、机器人等工业机械的控制装置中,具有在与显示器、平板电脑等客户端之间进行双向通信的服务器,在控制装置中对客户端分发预先设定的成为分发对象的数据。
[0003]另外,例如,通常为了减少服务器/客户端之间的通信次数,在服务器侧发生了更新的情况下,有时在服务器/客户端之间将该更新数据推送到客户端(例如,参照专利文献1)。能够将这样的技术应用于控制装置所具有的服务器与客户端之间的通信。
[0004]然而,如果在客户端侧由于例如通信故障等原因而从服务器侧推送的更新数据的接收失败的情况下,则随后在控制装置侧发生新的更新,并且在将该更新数据推送到客户端侧之前,在客户端侧保持的数据与在服务器侧保持的数据之间发生不一致。
[0005]图3A是表示在作为控制装置的数值控制装置使机床的运转中的进给轴从X100移动到X500的情况下,将该坐标值向客户端侧推送的例子的图。
[0006]如图3A所示,例如,在客户 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工业机械的控制装置,其在每次更新预先设定的发送对象数据时,对以能够通信的方式连接的客户端发送更新数据,其特征在于,所述控制装置具备:更新数据存储部,其存储所述更新数据;数据发送部,其对所述客户端发送所述更新数据;更新数据监视部,其监视存储于所述更新数据存储部的最新的更新数据,并监视所述最新的更新数据之后是否在预先设定的第1时间内被更新;更新数据确认部,其在通过所述更新数据监视部检测到所述最新的更新数据在所述第1时间内未被更新的情况下,对所述客户端发送确认所述发送对象数据的接收状态的请求;接收状态判定部,其基于通过所述更新数据确认部从所述客户端接收到的所述发送对象数据的接收状态和存储于所述更新数据存储部的最新的更新数据,判定所述客户端是否接收到所述最新的更新数据;以及重新发送指示部,其在通过所述接收状态判定部判定为所述客户端未接收到所述最新的更新数据的情况下,对所述客户...
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