旋转轴构造具备：第一连杆；第二连杆，其与第一连杆连结；以及多个减速器，其配置于第一连杆与第二连杆之间，用于将减速器与第一连杆结合的减速器侧安装孔和第一连杆侧安装孔中的任一者比另一者大或为长孔。的任一者比另一者大或为长孔。的任一者比另一者...

本发明的目的在于提供一种机器人控制装置，其能够在由于发生错误而应用程序处理作业被中断时，不需要通过人工来进行调整而自动地避免应用程序处理间断的部分(间隙)的产生、应用程序处理作业重新开始时的过大处理的产生。在应用程序处理作业被中断时作业...

提供不需要齿隙的调整作业能够容易地将使作业工具旋转的齿轮后安装于机器人的工业用机器人。其包括：第1手腕元件，其可在机器人的前臂的前端绕沿前臂的长度方向的第1轴线旋转；第2手腕元件，其可在第1手腕元件绕与第1轴线大致垂直地相交的第2轴线旋...

控制使工件和工具同时旋转而在工件的表面形成多边形的多边形加工的控制装置取得与安装于工具主体的刀具(T)的径向偏移相关的信息，生成用于校正该刀具(T)的径向偏移的脉冲。并且，向X轴用伺服电动机(152)输出脉冲，使工具(U)向与刀具(T)...

本发明提供一种虽然伴有使工件反转的作业但是能够使循环时间稳定化的工件取出装置。工件取出系统具备：工件取出装置，其用于取出工件；以及控制装置，其设定工件的取出顺序，其中，控制装置具备：存储部，其存储将工件设置于治具时的姿势即设置姿势；当前...

数值控制装置(100)具备主控制部(110)、加工程序读出部(120)以及设定多个凹部之间的加工工具(14)的移动路径的工具移动路径设定部(130)，工具移动路径设定部(130)包括：工具退避位置设定部(132)，其设定内表面加工结束后...

本发明提供一种程序生成装置，在机器人的前端部与工件抵接时，能够自动生成预估了挠曲量的路径程序。程序生成装置具有：取得部，其取得表示机器人的前端相对于对象物遵循的路径的路径数据；检测部，其检测将所述机器人的前端按压于所述对象物的按压力；计...

各控制装置的应用不意识动作定时地使控制对象的装置动作。控制装置具有：多个指令应用部、多个平台部以及存储在多个平台间进行通信的信息的共享存储器，指令应用部具有将成为协调控制对象的平台部的识别信息和调解方法类别输出到平台部的指令调解方法指定...

一种机器人系统(1)，包括机器人(2)和对机器人(2)进行控制的控制装置(3)，机器人(2)包括台车(4)和搭载于台车(4)的机械手(5)，机械手(5)包括对作用于一个以上关节的力或力矩进行检测的传感器(12)，控制装置(3)基于传感器...

一种安全开关装置(1)，其具备：装置主体(2)；可动部(3)，其以能够相对于装置主体在规定的移动方向上移动的方式设置；以及保持部(4)，其将可动部保持在相对于装置主体的移动方向上的期望的位置，装置主体具备使便携终端(100)的一边紧贴的...

提供一种能够从外部装置进行机器人的高级操作的机器人控制装置。机器人控制装置(50)控制机器人，其具备：数字输入输出接口(51)，其用于与外部装置(70)之间发送接收数字数据；程序生成部(52)，其按照经由数字输入输出接口(51)输入的数...

实现故障检测装置以及具有该故障检测装置的电动机驱动装置，该故障检测装置检测在电流路径上设置有并联连接的多个开关且这些多个开关并联驱动的电路中的开关的故障来防止异常过热。检测电流路径(50)上的选择性地切换导通和非导通的开关(21

本发明提供能够简易地进行切削刀具的测定的刀具测定系统、控制方法以及程序。具备：刀具测定设备，其在机床中检测切削刀具的刀尖；刀具移动部，其在机床中将切削刀具向刀具测定设备移动；刀具测定部，其基于由刀具测定设备检测出的刀尖的坐标来测定切削刀...

提供一种能够维持便利性并且提高安全性的注射成型系统。注射成型系统具备：注射成型机；周边装置，其与注射成型机组合来使用；以及操作装置，其能够以与注射成型机及周边装置分离的方式移动，用于对注射成型机和周边装置进行操作。操作装置具有：第一操作...

本发明提供能够更简单地进行机器人的动作的示教的机器人系统、机器人控制装置、控制方法以及程序。机器人系统具备：特征点示教部，其将使用引导式示教所示教的特征点的位置存储于存储部；输入受理部，其受理工具相对于工件(W)的角度值的输入；姿势决定...

提供一种用于设定在多个第一工件的上侧堆叠第二工件的位置的位置设定装置。位置设定装置具备搜索部(54)，该搜索部(54)搜索容许在多个第一工件的上侧配置第二工件的位置。搜索部(54)包括判定部(55)，该判定部(55)在一个第一工件的上表...

一种用于将高维神经网络模块化成较低输入维的神经网络的方法。该方法适用于基于待拾取零件的图像生成全DOF机器人抓取动作。在一个示例中，第一网络对抓取位置维度进行编码，而第二网络对旋转维度进行编码。训练第一网络以预测在其处对于任意抓取旋转值...

一种用于将高维神经网络模块化成较低输入维度的神经网络的方法。该方法适用于基于待拾取部件的图像生成全DOF机器人抓取动作。在一个示例中，第一网络对抓取位置维度进行编码，而第二网络对旋转维度进行编码。训练第一网络以预测在其处对于抓取旋转的任...

目的是降低不良品的流出风险并提高组装作业的作业效率。本发明的一实施方式的组装系统(10)用于一边将多个种类的部件依次配置并固定于工件，一边组装完成品。组装系统(10)具有：协作机器人(20)，与作业者(100)协作；识别信息读取部(27...

考虑对工件涂布了涂料后的涂料的粘性来模拟膜厚的变动。本发明具有：流体特性取得部，其取得喷射的流体的特性；干燥时间取得部，其取得所喷射的流体成为规定的干燥的程度为止所需的时间；网格分割部，其将工件的CAD模型的表面分割为网格；涂布量计算部...