安全开关装置制造方法及图纸

一种安全开关装置(1)，其具备：装置主体(2)；可动部(3)，其以能够相对于装置主体在规定的移动方向上移动的方式设置；以及保持部(4)，其将可动部保持在相对于装置主体的移动方向上的期望的位置，装置主体具备使便携终端(100)的一边紧贴的主体侧夹持部，可动部具备可动部侧夹持部，可动部侧夹持部与主体侧夹持部在移动方向上相对配置，并使便携终端的另一边紧贴，保持部具备：齿条(20)，其沿着移动方向设置在装置主体或可动部中的一个上；卡合齿部件(21)，其设置在装置主体或可动部中的另一个上，且被支撑为能够在与移动方向交叉的方向上移动；以及弹性部件(22)，其将卡合齿部件向与齿条啮合的方向施力，齿条以及卡合齿部件具有如下形状：在啮合的状态下，能够向缩小主体侧夹持部与可动部侧夹持部之间的间隔的方向移动且不能向相反方向移动的卡合的形状。动且不能向相反方向移动的卡合的形状。动且不能向相反方向移动的卡合的形状。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安全开关装置


[0001]本公开涉及安全开关装置。

技术介绍

[0002]已知一种机器人操作单元，其能够拆卸地安装于市售的便携终端，并构成机器人的示教装置(例如，参照专利文献1。)。
[0003]该机器人操作单元具备：具备紧急停止按钮等的操作单元主体、以及将操作单元主体安装于便携终端的附件。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2017
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202550号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]为了将操作单元主体安装到尺寸不同的便携终端，附件以能够在便携终端的宽度方向上移动的方式设置于操作单元主体，并通过螺旋弹簧的弹力，能够将便携终端夹入附件与操作单元主体之间。
[0009]在该机器人操作单元中，在要夹持的便携终端的宽度尺寸小的情况下，使螺旋弹簧弹性变形较小，在便携终端的宽度尺寸大的情况下，使螺旋弹簧弹性变形较大。
[0010]即，宽度尺寸不同的便携终端会被不同的夹持力夹住，因此，特别是对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种安全开关装置，其特征在于，具备：装置主体；可动部，其以能够在规定的移动方向上移动的方式设置于该装置主体；以及保持部，其将该可动部保持在相对于所述装置主体的所述移动方向上的期望位置，所述装置主体具备使便携终端的一边紧贴的主体侧夹持部，所述可动部具备可动部侧夹持部，所述可动部侧夹持部与所述主体侧夹持部在所述移动方向上相对配置，并使所述便携终端的另一边紧贴，所述保持部具备：齿条，其沿着所述移动方向设置在所述装置主体或所述可动部中的一个上；卡合齿部件，其设置在所述装置主体或所述可动部中的另一个上，且被支撑为能够在与所述移动方向交叉的方向上移动；以及弹性部件，其将该卡合齿部件向与所述齿条啮合的方向施力，所述齿条以及所述卡合齿部件具有如下形状：在啮合的状态下，能够向缩小所述主体侧夹持部与所述可动部侧夹持部之间的间隔的方向移动且不能向相反方向移动的卡合的形状。2.根据权利要求1所述的安全开关装置，其特征在于，所述卡合齿部件具有与所述齿条的多个齿同时啮合的多个齿。3.根据权利要求1或2所述的安全开关装置，其特征在于，所述安全开关装置具备解除机构，所述解除机构使所述卡合齿部件向远离所述齿条的方向移动，并解除所述卡合齿部件与所述齿条的啮合。4.根据权利要求3所述的安全开关装置，其特征在于，所述装置主体具备由操作者的手握持的握持部，该握持部具备安全开关，所述安全开关能够在由所述手握持该握持部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俍铮，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：