具备多个减速器的旋转轴构造及其制造方法技术

旋转轴构造具备：第一连杆；第二连杆，其与第一连杆连结；以及多个减速器，其配置于第一连杆与第二连杆之间，用于将减速器与第一连杆结合的减速器侧安装孔和第一连杆侧安装孔中的任一者比另一者大或为长孔。的任一者比另一者大或为长孔。的任一者比另一者大或为长孔。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具备多个减速器的旋转轴构造及其制造方法


[0001]本专利技术涉及旋转轴构造及其制造方法，尤其是涉及具备多个减速器的旋转轴构造及其制造方法。

技术介绍

[0002]在机器人、施工机械、车辆、航空器等机械的旋转轴中，若施加1吨以上的载荷，则施加于在连杆之间配置的减速器的负载也变大，因此，一般采用大型(大容量)的减速器。大容量的减速器的外形较大，因此，机械的旋转轴构造也大型化。作为使旋转轴构造小型化的方法，提出了如下构造：针对一个连杆以从两侧夹持的形态配置两个小型(小容量)的减速器，将各减速器与另一个连杆连结(参照例如专利文献1、2)。通过设为这样的构造，能够在不使用大容量的减速器的情况下使旋转轴构造小型化。
[0003]在专利文献3中记载有如下内容：在工业用机器人的手腕机构中，构成为，将第一减速器和第二减速器配置于臂的两侧，将带轮分别固定于第一减速器和第二减速器的输入轴，借助卷挂于带轮的同步带由两个驱动马达分别驱动。
[0004]在专利文献4中记载有如下内容：在减速驱动装置中，利用螺栓将具有凸缘部的套圈固着于马达外壳，将保持旋转毂的轴承设置于套圈，利用螺栓将支承构件安装于凸缘部，将垫片夹装在支承构件与凸缘部之间，通过调整垫片来进行轴承的安装间隙的调整。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：国际公开第2007/072546号
[0008]专利文献2：韩国专利第10
‑
1881350号公报
[0009]专利文献3：日本特平开06
‑
312394号公报
[0010]专利文献4：日本实开昭61
‑
010238号公报

技术实现思路

[0011]专利技术要解决的问题
[0012]在组装具备多个减速器的旋转轴构造的情况下，需要预先调整多个减速器侧安装孔与连杆侧安装孔之间的位置关系。然而，若在将共用的驱动轴插入多个减速器之际将驱动轴一边旋转一边插入，则会使减速器的输入轴旋转而减速器侧安装孔与连杆侧安装孔之间的位置关系偏离。其结果，产生无法容易地组装旋转轴构造这样的问题。另外，即使是在将单独的驱动轴分别插入多个减速器的情况下，通过将驱动轴一边旋转一边插入，也会使减速器的输入轴旋转而减速器侧安装孔与连杆侧安装孔之间的位置关系偏离。
[0013]因此，谋求提高具备多个减速器的旋转轴构造的制造效率的技术。
[0014]用于解决问题的方案
[0015]本公开的一技术方案提供一种旋转轴构造，其具备：第一连杆；第二连杆，其与第一连杆连结；以及多个减速器，其配置于第一连杆与第二连杆之间，其中，用于将减速器与
第一连杆结合的减速器侧安装孔和第一连杆侧安装孔中的任一者比另一者大或为长孔。
[0016]本公开的另一技术方案提供一种旋转轴构造的制造方法，该旋转轴构造具备：第一连杆；第二连杆，其与第一连杆连结；以及多个减速器，其配置于第一连杆与第二连杆之间，其中，该旋转轴构造的制造方法具备以下工序：将用于将减速器与第一连杆结合的减速器侧安装孔和第一连杆侧安装孔中的任一者形成得比另一者大或形成为长孔；将多个减速器安装于第二连杆并预先调整减速器侧安装孔与第一连杆侧安装孔之间的位置关系；将安装于第二连杆的多个减速器中的一者安装于第一连杆；将驱动减速器的驱动轴一边旋转一边插入减速器；以及在起因于驱动轴的插入而减速器侧安装孔的位置位移了的状态下将多个减速器中的剩余的减速器安装于第一连杆。
[0017]专利技术的效果
[0018]根据本公开的一技术方案，即使是在起因于驱动轴的插入而减速器侧安装孔的位置位移了的状态下，也能够将减速器安装于第一连杆。进而，能够提高具备多个减速器的旋转轴构造的制造效率。
附图说明
[0019]图1是表示具备旋转轴构造的机械的一个例子的侧视图。
[0020]图2A是表示减速器的一个例子的俯视图。
[0021]图2B是表示减速器的一个例子的IIB
‑
IIB剖视图。
[0022]图3是表示一实施方式的旋转轴构造的局部剖视图。
[0023]图4是表示一实施方式的旋转轴构造的IV
‑
IV侧视图。
[0024]图5是表示旋转轴构造的变形例的局部剖视图。
[0025]图6是表示旋转轴构造的变形例的VI
‑
VI侧视图。
[0026]图7是表示旋转轴构造的另一变形例的局部剖视图。
[0027]图8是表示旋转轴构造的另一变形例的VIII
‑
VIII侧视图。
[0028]图9是表示旋转轴构造的又一变形例的局部剖视图。
[0029]图10是表示旋转轴构造的又一变形例的X
‑
X侧视图。
[0030]图11是表示旋转轴构造的再一变形例的局部剖视图。
[0031]图12是表示应用于其他关节轴的旋转轴构造的一个例子的局部剖视图。
具体实施方式
[0032]以下，参照附图而详细地说明本公开的实施方式。在各附图中，对相同或类似的结构要素标注相同或类似的附图标记。另外，以下所记载的实施方式并不用于限定权利要求书所记载的专利技术的技术范围和用语的意义。
[0033]图1表示具备旋转轴构造1的机械2的一个例子。旋转轴构造1例如是机器人的关节构造，但也可以是施工机械、车辆、航空器等其他机械2中的旋转轴构造。旋转轴构造1具备：第一连杆10；第二连杆20，其与第一连杆10连结；以及多个减速器30，其配置于第一连杆10与第二连杆20之间。旋转轴构造1例如是机器人的绕旋转轴线J2旋转的旋转轴构造，第一连杆10例如是绕铅垂轴线旋转的旋转基座，第二连杆20例如是绕水平轴线转动的第一臂。或者，第一连杆10和第二连杆20也可以是相反的构件，在该情况下，要留意的是，第一连杆10
例如也可以是第一臂，第二连杆20例如也可以是旋转基座。
[0034]图2A和图2B表示减速器30的一个例子。减速器30具备输入轴31和输出轴32。输入轴31安装有输入轴侧轮33，借助输入轴侧轮33输入动力。输入轴侧轮33是与后述的驱动轴侧轮啮合的齿轮为佳，但也可以是卷装有带、线缆等的滑轮等。输出轴32具备内侧输出轴34和外侧输出轴35。内侧输出轴34例如是在内侧旋转的轴为佳，外侧输出轴35例如是在外侧旋转的壳体为佳。在内侧输出轴34固定成不旋转的情况下，输入轴31的动力向外侧输出轴35传递而外侧输出轴35旋转，从而进行输出。在外侧输出轴35固定成不旋转的情况下，输入轴31的动力向内侧输出轴34传递而内侧输出轴34旋转，从而进行输出。为了将内侧输出轴34或外侧输出轴35安装于第一连杆10或第二连杆20，内侧输出轴34或外侧输出轴35分别具备能够供例如螺栓等螺纹件紧固的一个或多个减速器侧安装孔36、37。减速器侧安装孔36、37例如在减速器30的周向上以预定间隔配置为佳。
[0035]图3和图4表示本实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转轴构造，其具备：第一连杆；第二连杆，其与所述第一连杆连结；以及多个减速器，其配置于所述第一连杆与所述第二连杆之间，其中，用于将所述减速器与所述第一连杆结合的减速器侧安装孔和第一连杆侧安装孔中的任一者比另一者大或为长孔。2.根据权利要求1所述的旋转轴构造，其中，该旋转轴构造还具备调整所述第一连杆、所述第二连杆以及所述减速器之间的间隙的垫片，所述垫片配置于所述减速器与所述第一连杆之间或所述减速器与所述第二连杆之间、或者所述多个减速器之间。3.根据权利要求1或2所述的旋转轴构造，其中，该旋转轴构造还具备插入于所述多个减速器而向所述多个减速器传递驱动力的共用的驱动轴，起因于所述驱动轴的插入而所述减速器侧安装孔的位置发生了位移。4.根据权利要求3所述的旋转轴构造，其中，该旋转轴构造还具备向所述驱动轴传递动力的减速机构和向所述减速机构供给动力的驱动源，所述驱动源的旋转轴与所述驱动轴平行地配置。5.根据权利要求4所述的旋转轴构造，其中，所述驱动源配置有多个，各所述驱动源向所述减速机构供给动力。6.根据权利要求1～5中任一项所述的旋转轴构造，其中，所述第一连杆能够分离成两个部分。7.一种旋转轴构造的制造方法，该旋转轴构造具备：第一连杆；第二连杆，其与所述第一连杆连结；以及多个减速器，其配置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上涉，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：