【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼关节的驱动执行机构
[0001]本技术涉及外骨骼关节驱动
，具体是一种外骨骼关节的驱动执行机构。
技术介绍
[0002]机械外骨骼或称动力外骨骼，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。别称：强化服、动力服、动力装甲。凭借这套“服装”，人类就可以成为所谓的“铁人”。
[0003]对于现在的外骨骼关节使用时，均是需要在关节位置连接较为活动的结构，传统的关节部的驱动结构就是单方向的运作，使得不能够满足现在的关节使用，让其翻转不到指定的角度满足不了执行操作。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种外骨骼关节的驱动执行机构，以解决上述
技术介绍
中提出的对于现在的外骨骼关节使用时，均是需要在关节位置连接较为活动的结构，传统的关节部的驱动结构就是单方向的运作，使得不能够满足现在的关节使用，让其翻转不到指定的角度满足不了执行操作的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种外骨骼关节的驱动执行机构，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼关节的驱动执行机构，包括主支撑杆(1)，其特征在于，所述主支撑杆(1)的顶端水平焊接有顶固定盘(2)，所述顶固定盘(2)的顶面均匀开设有固定通孔(3)，所述顶固定盘(2)的顶面开设有穿线孔(4)，所述主支撑杆(1)的侧边插接有插接连杆(5)，所述主支撑杆(1)的底端设置有翻转连杆(6)，所述翻转连杆(6)在远离主支撑杆(1)的一端焊接有固定端块(7)，所述固定端块(7)在远离翻转连杆(6)的一端对接有转动连杆(8)，所述转动连杆(8)在远离固定端块(7)的一端焊接有端固定盘(9)，所述主支撑杆(1)的内侧边竖直向开设有内套槽(10)，所述内套槽(10)的内侧边卡接有控制气缸(11)，所述控制气缸(11)的侧边插接有轴插杆(12)，所述控制气缸(11)的输出端开设有输出套孔(13)，所述主支撑杆(1)的底端开设有翻转端槽(14)，所述固定端块(7)在远离翻转连杆(6)的一端开设有端卡孔(15)，所述固定端块(7)的内侧边卡接有转动电机(16)，所述翻转连杆(6)的侧边固定卡接有固定轴承(17)，所述翻转连杆(6)在远离固定端块(7)的一端开设有端弧形槽(18)，所述端弧形槽(18)的内侧边水平固定插接有内连杆(19)，所述转动连杆(8)在远离端固定盘(9)的一端焊接有卡接块(20)，所述卡接块(20)的侧边均匀开设有扣接槽(21)，所述扣接槽(21)的内侧边卡接有滚动球(22)。2.根据权利要求1所述的一种外骨骼关节的驱动执行机构，其特征在于，所述主支撑杆(1)的顶端固定设置在顶固定盘(2)的底面中心位置，固定通孔(3)的个数为多个，且多个固定通孔(3)呈环状排布设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓，张艾琳，
申请(专利权)人：天韬北京智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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