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本实用新型公开了一种外骨骼关节的驱动执行机构，涉及外骨骼关节驱动领域，包括主支撑杆，所述主支撑杆的顶端水平焊接有顶固定盘，所述顶固定盘的顶面均匀开设有固定通孔，所述顶固定盘的顶面开设有穿线孔，所述主支撑杆的侧边插接有插接连杆，所述主支撑杆的...
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