一种安全开关装置(1)，其具备装置主体(2)和可动部(3)，可动部(3)以能够在规定的移动方向上移动的方式设置于装置主体，装置主体具备背面支撑部(7)和主体侧夹持部(8)，背面支撑部(7)具有支撑便携终端(100)的背面的支撑面(7a)...

提供一种工件(12)的加工方法，在具有主轴(16)的机床(10)中对旋转的工件(12)进行加工时不需要改造机床(10)。工件(12)的加工方法具有：第一安装步骤，在机床(10)的主轴(16)上安装保持了工件(12)的工件支架(14)；以...

控制装置通过控制程序来控制1个基准轴的动作，由此使其他轴与该基准轴同步地动作。控制装置生成表示其他轴相对于基准轴的动作定时的移位信息，并根据该生成的移位信息来判定这些多个轴各自涉及的移动量的输出定时。然后，对于判定为是输出移动量的定时的...

实现在将槽数除以极数而得到的值为既约分数的三相交流电动机中，具有能够进行自动绕线的分布卷绕的重叠卷绕线圈结构的定子。周向上配置的槽(2)的槽数大于极数的1.5倍且将槽数除以极数而得到的值为既约分数的分数槽型的三相交流电动机的定子(1)中...

本公开的目的是，以简单的结构回收从工件切落的切落部。本公开的一方式的工件更换夹具(20)能够相对于切割加工机(30)装卸，保持被切割加工机(30)切割的工件(W)。工件更换夹具(20)具有：夹具主体(21)，保持工件(W)；切落篮(25...

不需要在固定面设置专用治具，能够简单地将被输送物固定于固定面。一种固定辅助器具，其辅助将被输送物相对于对该被输送物进行输送的输送单元的固定面固定，其中，该固定辅助器具包括：第1紧固构造部，其用于相对于所述被输送物进行紧固；以及被按压部，...

本发明提供一种能够对搭载于具有驱动轴的机器人的臂前端部的处理工具容易地执行的零点标定方法。本发明提供一种处理工具的零点标定方法，其控制将对处理对象物实施预定处理的处理工具保持在臂前端部，且具备驱动单个或多个驱动轴的多个驱动部的多关节型的...

在槽数除以极数所得的值为既约分数的三相交流电动机中，实现能够容易地进行自动绕线的分布卷绕的线圈构造。在周向配置的槽的槽数6N(N为正整数)比极数2P(P为正整数)的1.5倍大且槽数6N除以极数2P所得的值为既约分数的分数槽型三相交流电动...

提供一种能够自动地在增强现实显示与三维计算机图形显示之间进行切换的工业机械的显示装置。机器人显示装置(2)具备：摄像机(2b)；显示部(20)，其将第一显示和第二显示以能够切换的方式进行显示，第一显示是基于机器人(3)的三维计算机图形或...

提供一种能够容易地获取第一单元的主轴与第二单元的保持架之间的距离的机床。一实施方式的机床(10)具备：相对移动机构(60、62、64)，其使支承加工对象物的工作台相对于支承第一单元及第二单元的支承部相对移动；移动控制部(80)，其控制相...

注射成型机(10)具备：合模机构(转换机构(44g)及肘节机构(29))，其使保持定模(20a)的固定压板(24)朝向保持定模的固定压板移动，使所述定模与所述动模接触，在它们之间产生合模力(F)；驱动源(模开闭电动机(44a))，其驱动...

提供一种具有通过廉价且简单的构造定位并固定的绝缘纸的定子、具有该定子的电动机以及该定子的制造方法。电动机的定子(18)具有：定子铁心(26)，其具有多个槽(16)；多个线圈(32)，其配置在槽内；线圈端部绝缘纸(40)，其配置在多个线圈...

本发明提供一种能够防止车削加工的精度降低的机床(10)。一种机床(10)，用于通过安装在主轴(16)上的刀具保持件(20)保持车削刀具(18)，并通过车削刀具(18)对载置在旋转台(30)上的加工对象物(22)进行加工，该机床(10)具...

本发明提供一种机床(10)，其能够防止车削加工的精度降低，并且能够设定车削刀具(18)的旋转角度。机床具备：主轴头(14)，其具有主轴(16)；刀具保持件(20)，其保持车削刀具并且安装在主轴上；固定构件(50)，其设置在主轴头上，在能...

一种机器人系统(1)，该机器人系统(1)具备：机器人(2)，其握持相邻配置的第一工件(10)及第二工件(20)中的至少一方；照明装置(40)，其对隔着第一工件(10)与第二工件(20)的边界(B)的两侧的第一工件(10)以及第二工件(2...

以往，存在相对于工件设定的机器人的目标位置从实际的工件偏离，无法完成作业直至工件的作业对象部位的终端的情况。机器人(12)的控制装置(18)具有：机器人控制部(52)，其将机器人(12)依次定位于根据表示工件的形状的形状数据而设定的多个...

考虑相位裕度和增益裕度这两方来提高伺服系统的稳定度。一种机器学习装置，其设置在伺服控制装置，进行使滤波器的系数和反馈增益中的至少一方最优化的机器学习，该机器学习装置具备：状态信息取得部，其取得状态信息，该状态信息包含系数和反馈增益中的至...

提供一种能够简易地设定在工业机械的控制中使用的坐标系的坐标系设定系统。坐标系设定系统(1)具备：已校准的摄像机(4)；校准数据存储部(12)，其预先存储在执行摄像机(4)的校准时得到的校准数据；图像处理部(11)，其对由摄像机(4)拍摄...

为了根据用途来停止机床，要在加工程序中容易地掌握工具与工件的位置关系。一种控制装置，是根据加工程序来控制机床的控制装置，其具有：提取部，其从所述加工程序所包含的程序块中，提取根据停止所述机床的用途使所述机床中的工具和工件成为规定状态的所...

以往，为了测量控制坐标系中的视觉传感器的位置，需要使视觉传感器相对于标识的相对姿势变化，但存在在姿势变化后标识从视觉传感器的视野偏离的可能性。取得控制坐标系(C2)中的视觉传感器(14)的位置的装置(18、16)的处理器使机器人(12)...