固定辅助器具和被输送物的固定构造制造技术

不需要在固定面设置专用治具，能够简单地将被输送物固定于固定面。一种固定辅助器具，其辅助将被输送物相对于对该被输送物进行输送的输送单元的固定面固定，其中，该固定辅助器具包括：第1紧固构造部，其用于相对于所述被输送物进行紧固；以及被按压部，在利用捆绑构件将该固定辅助器具向固定面按压的状态下，该被按压部被捆绑构件按压，第1紧固构造部与在被输送物的下部配置的第3紧固构造部协作而相对于被输送物紧固。对于被输送物紧固。对于被输送物紧固。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】固定辅助器具和被输送物的固定构造


[0001]本专利技术涉及固定辅助器具和被输送物的固定构造。

技术介绍

[0002]从制造工厂出货的多关节机器人大多在卡车的货箱载置多个地进行输送。在作为固定面的卡车的货箱安装有专用治具，以便能够集中固定作为被输送物的多个多关节机器人。在专用治具中，与在多关节机器人的下部设置的固定基座的接口相匹配地配置有多个螺栓。多关节机器人通过利用螺栓将固定基座紧固于专用治具，从而分别独立地固定在卡车的货箱。
[0003]以往，在专利文献1中公开有：将木螺纹件等固定构件分别插入于在作为被输送物的LP电瓷的下部配置的支承金属件的安装孔，并固定在托盘的装货台面，从而将由多个LP电瓷构成的集成体竖立固定于装货台面。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开平11
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139474号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]在将多关节机器人固定于货箱的情况下，需要预先将与多关节机器人的固定基座的接口相匹配的专用治具安装于货箱。并且，为了固定多关节机器人，必须利用多个螺栓将多关节机器人逐个地紧固于专用治具。因此，在将多关节机器人向货箱载置时，产生将多关节机器人和专用治具的多个螺栓对位并紧固的作业，在将多关节机器人从货箱卸下时，产生拧松多个螺栓的作业。在将多个多关节机器人载置于货箱的情况下，需要按照多关节机器人的个数重复进行上述的作业，需要较多的劳力。
[0009]因而，期望的是，不需要在固定面设置专用治具，能够简单地将被输送物固定于固定面。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]本公开的固定辅助器具的一技术方案是一种固定辅助器具，其辅助将被输送物相对于对该被输送物进行输送的输送单元的固定面固定，其中，该固定辅助器具包括：第1紧固构造部，其用于相对于所述被输送物紧固；以及被按压部，在利用捆绑构件将该固定辅助器具向所述固定面按压的状态下，该被按压部被所述捆绑构件按压，所述第1紧固构造部与在所述被输送物的下部配置的第3紧固构造部协作而相对于所述被输送物紧固。
[0012]本公开的被输送物的固定构造的一技术方案是一种被输送物的固定构造，其将被输送物相对于对该被输送物进行输送的输送单元的固定面固定，其中，该被输送物的固定构造包括：固定辅助器具，其安装于所述被输送物；以及捆绑构件，其将所述固定辅助器具向所述固定面按压，所述固定辅助器具包括：第1紧固构造部，其用于相对于所述被输送物
紧固；以及被按压部，其被所述捆绑构件按压，所述被输送物在其下部包括：第2紧固构造部，其用于相对于设置所述被输送物的设置面紧固；以及第3紧固构造部，其用于与所述第1紧固构造部协作而将所述被输送物和所述固定辅助器具紧固，在安装有所述固定辅助器具的所述被输送物载置于所述固定面的状态下，所述捆绑构件以将所述固定辅助器具向所述固定面按压的方式架设于所述固定辅助器具的所述被按压部。
[0013]专利技术的效果
[0014]根据一技术方案，能够提供不需要在固定面设置专用治具并能够简单地将被输送物固定于固定面的固定辅助器具和被输送物的固定构造。
附图说明
[0015]图1是安装有本实施方式的固定辅助器具的被输送物(多关节机器人)的立体图。
[0016]图2是表示被输送物的固定基座的俯视图。
[0017]图3是本实施方式的固定辅助器具的立体图。
[0018]图4是本实施方式的固定辅助器具的侧视图。
[0019]图5是安装有两个本实施方式的固定辅助器具的被输送物的下部的侧视图。
[0020]图6是从斜上方表示本实施方式的固定辅助器具和被输送物的固定基座之间的安装部位的放大立体图。
[0021]图7是本实施方式的被输送物的固定构造的立体图。
[0022]图8是表示本实施方式的被输送物的固定构造的另一例的立体图。
[0023]图9是表示本实施方式的被输送物的固定构造的另一例的立体图。
[0024]图10是表示本实施方式的被输送物的固定构造的另一例的立体图。
具体实施方式
[0025]以下，参照附图对固定辅助器具和被输送物的固定构造的实施方式进行说明。另外，在本说明书中，作为被输送物示出多关节机器人(以下，简称为机器人)。但是，被输送物只要是固定于卡车等输送单元的装货台面而被输送的物体即可，不限定于机器人。
[0026]图1示出在由输送单元输送时的机器人1的形态。机器人1具有固定基座11和多个臂12，该多个臂12设置在固定基座11之上且能够以多个关节12a为中心摆动。如图2所示，固定基座11在下端部具有凸缘部13。凸缘部13形成为俯视时呈大致矩形状，设为从固定基座11的下端部向周围突出。在凸缘部13的四角贯通地设有供螺栓插入的设置用螺栓孔131，该螺栓用于将机器人1固定于设置面。在本实施方式的机器人1中，设置用螺栓孔131构成机器人1的第2紧固构造部。
[0027]在机器人1的固定基座11的凸缘部13夹着固定基座11安装有两个固定辅助器具2、2。如图2所示，在固定基座11的凸缘部13的相对的两个侧部13a、13a，在四角的设置用螺栓孔131、131之间贯通地设有各两个螺栓孔132。排列地配置的各两个螺栓孔132、132构成用于紧固后述的固定辅助器具2的第3紧固构造部。另外，在图2中，由假想线示出两个固定辅助器具2、2。
[0028]在图3和图4示出固定辅助器具2的具体的构造。在图3和图4中的箭头方向中，X1－X2方向表示固定辅助器具2的宽度方向。Y1－Y2方向表示固定辅助器具2的前后方向。在本
说明书中，Y1方向表示固定辅助器具2的前方，作为其相反方向的Y2方向表示固定辅助器具2的后方。Z1－Z2方向表示固定辅助器具2的高度方向。Z1方向表示固定辅助器具2的上方，作为其相反方向的Z2方向表示固定辅助器具2的下方。固定辅助器具2具有底板21和一对被按压部22、22。
[0029]底板21由金属平板形成。底板21的宽度与机器人1的固定基座11的凸缘部13的宽度大致相等。底板21在宽度方向上的两端部具有朝向上方呈大致直角竖立设置的立足部211。立足部211在底板21的宽度方向上的端部分别以在底板21的前后方向上排列的方式平行地设有各两个。因而，底板21具有四个立足部211。立足部211的面方向沿着底板21的宽度方向。立足部211的宽度与被按压部22的宽度大致相同。四个立足部211的距离底板21的高度大致相同。
[0030]本实施方式的立足部211通过将底板21的宽度方向上的两端部的部位沿着弯折线211a向同一方向弯折成大致直角来形成，该弯折线211a沿着底板21的宽度方向。另外，也可以是，立足部211与底板21独立地形成，通过焊接、螺栓、铆接等固定在底板21的上表面。
[0031]在底板21的前端部21a一体地设有矩形状的固定片212。固定片212通过在底板21的宽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种固定辅助器具，其辅助将被输送物相对于对该被输送物进行输送的输送单元的固定面固定，其中，该固定辅助器具包括：第1紧固构造部，其用于相对于所述被输送物紧固；以及被按压部，在利用捆绑构件将该固定辅助器具向所述固定面按压的状态下，该被按压部被所述捆绑构件按压，所述第1紧固构造部与在所述被输送物的下部配置的第3紧固构造部协作而相对于所述被输送物紧固。2.根据权利要求1所述的固定辅助器具，其中，在所述被输送物的下部具有用于将所述被输送物相对于设置面紧固的第2紧固构造部，在俯视时，所述被输送物的所述第2紧固构造部的至少局部配置在所述固定辅助器具的所述被按压部的下方。3.根据权利要求1或2所述的固定辅助器具，其中，在俯视时，所述固定辅助器具的所述第1紧固构造部和所述被输送物的所述第3紧固构造部不配置在所述固定辅助器具的所述被按压部的下方。4.根据权利要求1～3中任一项所述的固定辅助器具，其中，所述被按压部的整体配置在比所述被输送物的所述第2紧固构造部高的位置。5.根据权利要求1～4中任一项所述的固定辅助器具，其中，所述被按压部夹着所述第1紧固构造部设有一对。6.根据权利要求1～5中任一项所述的固定辅助器具，其中，所述被按压部具有能够供叉车的叉插入的插入孔。7.根据权利要求1～6中任一项所述的固定辅助器具，其中，所述被按压部具有能够勾挂用于吊起所述被输送物的吊起治具的勾挂孔。8.一种被输送物的固定构造，其将被输送物相对于对该被输送物进行输送的输送单元的固定面固定，其中，该被输送物的固定构造包括：固定辅助器具，其安装于所述被输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭田誉之，井上俊彦，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：