激光机器人系统技术方案

本发明专利技术的目的在于构建一种在机器人单元接收来自与机器人单元分开设置的激光振荡器的输出并进行激光束照射的系统中无需引入安全PLC等安全支持系统且不需要繁杂的布线的系统。机器人控制器作为主设备，激光振荡器作为从设备，从机器人控制器向激光振荡器通信机器人单元的安全信号，由此能够以不需要大量的布线从而不使布线复杂的方式进行设计。线从而不使布线复杂的方式进行设计。线从而不使布线复杂的方式进行设计。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光机器人系统


[0001]本专利技术涉及一种激光机器人系统，尤其是涉及一种由多个机器人单元共享一台激光振荡器的激光机器人系统。

技术介绍

[0002]以往，在多个机器人单元的安全控制系统中，已知有通过单个监视装置来监视多个设备并使探测到异常的设备停止工作的安全控制系统。在专利文献1中记载了一种安全控制系统，其具备具有经由网络连接的安全控制设备的多个单元设备，安全控制设备基于状态数据和判断基准来进行单元设备的动作状态是否异常的判断，在判断为异常的情况下，安全控制设备使单元设备的动作停止，并且将表示这一判断结果的监视数据经由网络直接发送到所指定的其它单元设备。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2015/132938号

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]在专利文献1中，通过安全控制装置仅对多个机器人单元等单元设备进行监视，但是进行激光照射的多个机器人单元接收与机器人单元分开设置的激光振荡器的输出并照射激光束来进行加工作业，在这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种激光机器人系统，具备具有激光照射装置的多个机器人单元以及与所述机器人单元分开设置的激光振荡器，所述激光机器人系统的特征在于，多个所述机器人单元各自具备机器人控制器，所述机器人控制器与所述机器人单元单独地对应，并且进行对应的所述机器人单元的监视以及对应的所述机器人单元的动作的控制，所述机器人控制器作为主设备，所述激光振荡器作为从设备，从所述机器人控制器向所述激光振荡器通信所述机器人单元的信号。2.根据权利要求1所述的激光机器人系统，其特征在于，由多个所述机器人单元共享一台所述激光振荡器。3.根据权利要求1或2所述的激光机器人系统，其特征在于，所述机器人控制器能够通过切换来选择是否具有作为主设备的控制权。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的激光机器人系统，其特征在于，从所述机器人控制器向所述激光振荡器通信的信号为安全信号。5.根据权利要求4所述的激光机...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木达也，本田昌洋，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：