电动机控制装置制造方法及图纸

在由连接判定部(40)判定为电动机(18)的旋转方向相对于旋转指令(Cr)不一致的情况下，通过相序变更部(38)变更电流检测信号(Di)的相序以及电压指令(Cv)的相序，或者通过相序变更部(38)使从编码器(20)输出的编码信号(Dab)的正、反的极性反转，由此能够使电动机控制装置(10)控制的电动机(18)的旋转方向与旋转指令(Cr)一致。令(Cr)一致。令(Cr)一致。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机控制装置


[0001]本专利技术涉及电动机控制装置，该电动机控制装置将从电动机控制装置通过动力线向电动机的定子线圈供给的3相电流反馈给所述电动机控制装置，并且将所述电动机(转子)的旋转状态经由编码器反馈给所述电动机控制装置。

技术介绍

[0002]例如，在日本特开平09
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16233号公报(以下，称为JPH09
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16233A)中公开了一种伺服控制系统，其通过电流传感器来检测在电源接通后的最初的加速时在伺服电动机的输出端子的U相、V相、W相的至少2相中流过的电流，并监视检测出的电流波形的图形，由此判定所述输出端子有无错误接线(JPH09
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16233A的权利要求1)。
[0003]在JPH09
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16233A中还公开了在判定出所述输出端子的错误接线的情况下，可以通过软件方式自动地切换电压指令输出相来继续运转(JPH09
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16233A的手续补正书的[0094])。
[0004]在日本特开2009
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>165267号公报本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机控制装置(10、10A)，其具备：控制部(22、22A)，其根据基于旋转指令的电压指令来控制电动机(18)；旋转方向检测部(20)，其检测所述电动机的旋转方向的正、反的极性；以及电流检测部(16)，其检测所述电动机的动力线(26)中流过的电流，其特征在于，所述控制部具备所述动力线的连接判定部(40)和相序变更部(38)，所述动力线的连接判定部判定基于所述旋转指令的所述电动机的旋转方向与所述旋转方向检测部检测出的旋转方向的一致/不一致，所述相序变更部在由所述连接判定部判定为所述旋转方向不一致的情况下，变更电流检测值的相序以及所述电压指令的相序，或者使所述旋转方向检测部检测出的极性反转来控制所述电动机。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：西永尚矢，山本健太，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：