张力信息获取装置、线放电加工机以及张力信息获取方法制造方法及图纸

一种张力信息获取装置(18)，其获取线电极(12)的张力(F T

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】张力信息获取装置、线放电加工机以及张力信息获取方法


[0001]本专利技术涉及一种张力信息获取装置、线放电加工机以及张力信息获取方法。

技术介绍

[0002]线放电加工机通常具备检测线电极的张力的张力传感器。作为张力传感器的一例，例如在日本专利特开2002
‑
340711号公报中公开了“线电极张力传感器”。

技术实现思路

[0003]在一般的线放电加工机中，通过安装在线电极上的张力传感器来检测线电极的张力。另外，在线放电加工机中，根据张力传感器检测出的张力，进行线电极的输送控制。
[0004]在此，如果没有张力传感器就能够获取表示线电极的张力的信息(以下将其称为“张力信息”)，则能够从线放电加工机的构成中省略张力传感器。另外，如果能够从线放电加工机的构成中省略张力传感器，则在线放电加工机的机械构造的简化以及部件的低成本化方面有利。
[0005]因此，本专利技术的目的在于提供一种能够根据从线放电加工机所具备的用于输送线电极的传动器得到的信息，来获取表示线电极的张力的张力信息的张力信息获取装置、线放电加工机以及张力信息获取方法。
[0006]本专利技术的第1方式是一种张力信息获取装置，其获取表示线放电加工机的线电极的张力的张力信息，线放电加工机具备：绕线筒，其卷绕有所述线电极；进给辊，其通过旋转将从所述绕线筒拉出的所述线电极向送出方向输送；进给马达，其控制所述进给辊的旋转；以及转矩马达，其通过控制施加到所述绕线筒的旋转转矩，在所述线电极上产生与所述送出方向相反的方向的反张力，张力信息获取装置具备：反张力调整部，其通过控制所述转矩马达，使所述旋转转矩下降，直到所述线电极的所述反张力的大小变为零；以及获取部，其根据所述反张力的大小为零时的所述进给马达的干扰推定值或输出转矩，获取表示所述线电极的张力的张力信息。
[0007]本专利技术的第2方式是一种线放电加工机，其具备第1方式所示的张力信息获取装置。
[0008]本专利技术的第3方式是一种张力信息获取方法，其获取表示线放电加工机的线电极的张力的张力信息，线放电加工机具备：绕线筒，其卷绕有所述线电极；进给辊，其通过旋转将从所述绕线筒拉出的所述线电极向送出方向输送；进给马达，其控制所述进给辊的旋转；以及转矩马达，其通过控制施加到所述绕线筒的旋转转矩，在所述线电极上产生与所述送出方向相反的方向的反张力，张力信息获取方法包含：反张力调整步骤，使所述转矩马达的所述旋转转矩下降，直到所述线电极的所述反张力的大小变为零；以及获取步骤，根据所述反张力的大小为零时的所述进给马达的干扰推定值或输出转矩，获取表示所述线电极的张力的张力信息。
[0009]根据本专利技术，提供一种能够根据从线放电加工机所具备的用于输送线电极的传动
器得到的信息，来获取表示线电极的张力的张力信息的张力信息获取装置、线放电加工机以及张力信息获取方法。
附图说明
[0010]图1是实施方式的线放电加工机的整体构成图。图2是进给机构的构成图。图3是张力信息获取装置的构成图。图4是例示实施方式的张力信息获取方法的流程的流程图。图5是变形例1的进给机构的构成图。图6A是例示反张力的大小不为零时的线电极和缓冲辊的示意图。图6B是例示反张力的大小为零时的线电极和缓冲辊的示意图。图7是变更了图5的缓冲辊的配置时的一例。图8是变形例3的进给机构的构成图。
具体实施方式
[0011]以下，列举优选的实施方式，参照附图来详细说明本专利技术的张力信息获取装置、线放电加工机以及张力信息获取方法。
[0012][实施方式]图1是实施方式的线放电加工机10的整体构成图。
[0013]首先，对图1所示的方向轴进行说明。图1所示的X轴、Y轴和Z轴分别是相互正交的方向轴，构成三维的正交坐标系。在本实施方式中，以X轴和Y轴为水平方向轴，以Z轴为重力方向轴进行说明。例如，在本实施方式中仅记载为“水平方向”时，只要没有特别说明，就指“X轴方向和Y轴方向”。
[0014]以下，对本实施方式的线放电加工机10进行说明。线放电加工机10是通过在线电极12和加工对象物W之间形成的极间g(参照图2)产生放电而对该加工对象物W实施放电加工的工业机械。本实施方式的线放电加工机10具备进行放电加工的加工机主体14、和控制加工机主体14的控制装置16。如图1所示，加工机主体14和控制装置16相互连接。
[0015]另外，线放电加工机10还具备张力信息获取装置18，该张力信息获取装置18在本实施方式中获取表示线电极12的张力F
T
的张力信息。如图1所示，张力信息获取装置18与控制装置16连接。
[0016]在线放电加工机10中，加工机主体14具备加工槽20、工作台22、进给机构24和回收箱26。其中，加工槽20是储存加工液的槽。加工液是具有介电性的液体，没有限定，但例如使用去离子水。另外，工作台22是在加工槽20内支承加工对象物W的台座。
[0017]虽然省略了图示，但在工作台22上连接有用于使工作台2沿水平方向移动的马达。由此，工作台22能够在加工槽20内支承加工对象物W的状态下相对于线电极12相对移动。
[0018]图2是进给机构24的构成图。
[0019]进给机构24是以线电极12通过支承在工作台22上的加工对象物W的方式沿着送出方向输送线电极12的机构。送出方向是指在以下说明的从绕线筒32到回收箱26的线电极12的送出路径中输送线电极12的方向。如图2所示，进给机构24具有比加工对象物W靠上游侧
的供给系统28和比加工对象物W靠下游侧的回收系统30。供给系统28和回收系统30构成线电极12的送出路径的一部分。
[0020]另外，在图2中图示了线电极12与加工对象物W相邻，但在实际的放电加工时，如图1所示，线电极12通过在加工对象物W上预先形成的贯通孔。
[0021]供给系统28是进给机构24中的从绕线筒32向加工对象物W输送线电极12的系统。供给系统28具备绕线筒32、多个辅助辊34A、进给辊36A和上引导件38A。如图2所示，它们沿着线电极12的送出路径依次设置。绕线筒32是能够拉出地卷绕有线电极12的可旋转的绕线筒。进给辊36A是架设有从绕线筒32拉出的线电极12的可旋转的辊，并且通过旋转将线电极12向送出方向输送。辅助辊34A是为了抑制线电极12在绕线筒32与进给辊36A之间挠曲而设置的可旋转的辊。在图2所示的构成中设置了两个辅助辊34A，但辅助辊34A的数量不限于此。另外，在图2所示的构成中，由辅助辊34A和进给辊36A夹持线电极12。由此，能够降低架设在进给辊36A上的线电极12脱离进给辊36A的可能性。上引导件38A是将线电极12从进给辊36A向加工对象物W引导的线引导件。
[0022]虽未图示，但在上引导件38A上连接有用于使上引导件38A沿水平方向移动的马达。由此，能够使上引导件38A沿水平方向移动。另外，通过上引导件38A的水平方向的移动，能够调整上引导件38A与后述的回收系统30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种张力信息获取装置，其获取表示线放电加工机(10)的线电极(12)的张力(F T
)的张力信息，所述张力信息获取装置(18)的特征在于，线放电加工机具备：绕线筒(32)，其卷绕有所述线电极；进给辊(36A)，其通过旋转将从所述绕线筒拉出的所述线电极向送出方向输送；进给马达(42A)，其控制所述进给辊的旋转；以及转矩马达(40)，其通过控制施加到所述绕线筒的旋转转矩(Tq)，在所述线电极上产生与所述送出方向相反的方向的反张力(F BT
)，张力信息获取装置具备：反张力调整部(56)，其通过控制所述转矩马达，使所述旋转转矩下降，直到所述线电极的所述反张力的大小变为零；以及获取部(58)，其根据所述反张力的大小为零时的所述进给马达的干扰推定值(V D
)或输出转矩，来获取表示所述线电极的张力的张力信息。2.根据权利要求1所述的张力信息获取装置，其特征在于，所述获取部具有推定部(60)，所述推定部(60)根据所述反张力的大小为零时的所述干扰推定值或所述输出转矩来推定所述线电极的张力，将所推定出的张力作为所述张力信息。3.根据权利要求1或2所述的张力信息获取装置，其特征在于，还具备张力调整部(62)，所述张力调整部(62)根据所述张力信息控制所述进给马达，由此调整所述线电极的张力。4.根据权利要求1或2所述的张力信息获取装置，其特征在于，所述进给辊在所述线电极的送出路径中设置在加工对象物(W)的上游侧，所述线放电加工机还具备粉末制动器(66)，所述粉末制动器(66)对所述进给辊的旋转施加制动，所述张力信息获取装置还具备张力调整部(62)，所述张力调整部(62)根据所述张力信息控制所述粉末制动器，由此调整所述线电极的张力。5.一种线放电加工机，其特征在于，具备：权利要求1～4中任一项所述的张力信息获取装置。6.根据权利要求5所述的线放电加工机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：西川亮，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：