在包含机器人、机床在内的工业机械的示教装置中，在带触摸面板的装置上显示旋转式拨盘而对机械进行操作时，为了在不错误地操作操作量的情况下准确地指定操作量，目的在于得到操作感并提高操作性。一种触摸面板式的示教装置，在触摸面板式的显示画面中显示...

机器人控制系统(1)具备：机器人控制装置(5)，其控制机器人(2)；以及两个操作装置(6、7)，其与机器人控制装置(5)连接，用于手动操作机器人(2)，各操作装置(6、7)具有请求开关(6b、7d)，请求开关(6b、7d)能够在请求机器...

本发明提供一种线放电加工机(12、12A～12C)，其具备：用于向极间(EG)提供加工电流的电极部(20)、用于变更加工用电源部(22)与电极部(20)之间的阻抗的开关(SW)、以及通过在模芯保持处理时控制开关(SW)，使阻抗比加工处理...

机器人控制装置(1)具备：控制部，其通过控制多个基本关节以及多个手腕关节，使控制点(Pc)从第一位置(P1)移动到第二位置(P2)；以及位置信息记录部，其记录位置信息，所述位置信息包括第二位置(P2)的位置、以及在控制点(Pc)位于第二...

为了减轻用户的维护负担，计算电缆本来的寿命即固有寿命，并延长电缆的更换周期。一种在工业用机械中使用的电缆的寿命预测装置，具有：动作量解析部，其根据用于使工业用机械动作的动作程序，对工业用机械的动作轴的动作量进行解析；寿命计算部，其将基于...

一种机器人，其在构成关节轴且被支撑为能够相对移动的两个部件(3、4)上分别设置有V字槽(12、22)或者V字突起，所述V字槽(12、22)具备在与移动方向正交的方向上延伸的直线状的槽底处相交的两个倾斜内表面，所V字突起具备在与移动方向正...

直动装置(10)具有：轴承(14)，其装配于滚珠丝杠(12)的外周；螺母保持件(30)，其供滚珠丝杠(12)贯通；以及轴承按压部件(22)，其在滚珠丝杠(12)插入到贯通孔(36)内的状态下固定于马达壳体(16)，限制马达壳体(16)内...

以往，谋求一种能够削减物品收纳装置的部件个数并且利用简单的操作对容器的开口部进行开闭的技术。物品收纳装置具备：收纳架(12)，其供具有开口部的容器(24)设置；以及盖(28)，其设于与容器独立的构件，该盖(28)能够在将配置于收纳架(1...

本发明的目的在于，针对机器人的关节臂所具备的转矩传感器，用户能够一眼就知道在关节臂的哪一个转矩传感器中产生了何种程度的劣化度。在具备检测绕关节的外力转矩的传感器的机器人的控制装置中具备：显示装置，其与机器人主体的3D图形一起，在劣化的转...

一种伸缩罩(1)，其覆盖在水平方向上驱动可动部(100)的直动机构(110)、(111)，伸缩罩(1)具备多个罩片(10)、(20)、(30)，多个罩片(10)、(20)、(30)配置成嵌套状，并以能够在可动部的驱动方向上相对移动的方式...

缩短测定输入输出增益和相位延迟的频率特性的时间。控制辅助装置使用由调整前后的、控制马达的伺服控制装置的至少1个滤波器的系数和反馈增益中的至少一方构成的第二信息以及第一信息，计算滤波器的系数和反馈增益中至少一方在调整前后的、滤波器和反馈增...

目的在于在能够同时显示加工程序和加工轨迹的显示装置中以能够立即掌握加工程序的特定的部位与加工轨迹的特定的位置之间的对应关系的方式进行显示。将所获取到的刀具的位置数据与加工程序的字符串相互关联地进行保存，并且选择所显示的刀具的加工轨迹的所...

能够简化与机器人装置的基座部一体形成的凸缘的加工，并且能够以较少的适配部件将对应的多个减速机与加工后的各凸缘结合。一种机器人装置，其具备收纳对具有平行连杆的第一臂和第二臂进行驱动的减速机的基座部，该机器人装置具备：以夹入所述第一臂的方式...

提供一种能够高效地进行参数的调整的机器人控制装置。机器人控制装置具备：第一应用部，其在所述验证模式中将所述设定用参数应用于验证用的第一安全参数；第一更新部，其在所述验证模式中，基于所述第一安全参数来更新所述验证功能中的与所述机器人有关的...

数值控制装置具备：提取部，其基于表示由传感器检测出的物理量的传感器信息，提取工具移动的工具路径中的工具与工件不接触的至少一个非切削区间；设定部，其在由提取部提取出的至少一个非切削区间中的一个非切削区间设定工具沿着工具路径逆行的逆行动作的...

提供一种视频编辑装置、视频编辑方法以及视频编辑程序，其能够简单地编辑并生成与工业机械等机械、装置等各种设备的使用方法相关的视频。视频编辑装置具备：视频库，其存储有多个视频；视频追加部，其在显示部显示的能够进行视频再生的视频编辑区域中，追...

一种机器人控制装置(1)，具备：存储部(4)，其存储负载信息，所述负载信息包括安装于机器人(100)的负载的质量以及重心位置；引导式控制部(5)，其根据由传感器(160)检测到的外力以及存储部(4)中存储的负载信息，控制具备检测外力的传...

本发明提供一种能够详细地捕捉冷却介质的状态的监控装置及监控方法。一实施方式的监控装置(14)具备：检测第一物理量的第一检测部(16)；检测第二物理量的第二检测部(18)；比率计算部(20)，其计算以规定单位表示第一物理量时的第一值与以规...

本发明提供能够确认从工业机械向外部输出的信息的设定代码生成装置、工业机械、设定代码生成方法及设定代码生成程序。设定代码生成装置具备：特定信息输出部，其将所述工业机械的特定信息输出到显示器，所述特定信息包含工业机械的机械信息以及与所述工业...

提供一种能够省略用于将机器人(12)设置到台架(40)的专用部件从而减少机器人(12)的部件数量的包装材料(52)。包装机器人(12)的包装材料(52)具有在使机器人(12)的基部(14)露出的状态下支承机器人(12)的第一支承部件(5...