机器人控制系统技术方案

机器人控制系统(1)具备：机器人控制装置(5)，其控制机器人(2)；以及两个操作装置(6、7)，其与机器人控制装置(5)连接，用于手动操作机器人(2)，各操作装置(6、7)具有请求开关(6b、7d)，请求开关(6b、7d)能够在请求机器人(2)的操作权的请求状态与不请求操作权的非请求状态之间切换，机器人控制装置(5)用于，仅在处于两个操作装置(6、7)中的一个的请求开关为请求状态且另一个的请求开关为非请求状态的状态时，开始对一个赋予操作权，在对一个赋予操作权的期间，允许一个操作机器人(2)，并且禁止另一个操作机器人(2)，持续对一个赋予操作权，直到一个的请求开关变为非请求状态为止。到一个的请求开关变为非请求状态为止。到一个的请求开关变为非请求状态为止。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人控制系统


[0001]本专利技术涉及机器人控制系统。

技术介绍

[0002]以往，已知如下操作装置：其与机床或机器人等工业用机械的控制装置连接，并手动操作工业用机械(例如，参照专利文献1～4。)。在专利文献1、2中，记载了机床用的旋转拨盘式的操作装置，在专利文献3、4中，记载了机器人用示教器。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2015/190193号
[0006]专利文献2：日本特开2014
‑
038540号公报
[0007]专利文献3：日本特开2013
‑
202732号公报
[0008]专利文献4：日本特开2007
‑
152541号公报

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的问题
[0010]通常，机器人控制装置具备示教器。在向机器人控制装置追加了其他的操作装置、例如旋转拨盘式的操作装置的情况下，可能发生两个操作者分别使用操作装置同时操作机器人的情况。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人控制系统，其特征在于，具备：机器人控制装置，其控制机器人；第一操作装置，其与该机器人控制装置连接，用于手动操作所述机器人；以及第二操作装置，其与所述机器人控制装置连接，用于手动操作所述机器人，所述第一操作装置和所述第二操作装置分别具有请求开关，所述请求开关能够在请求所述机器人的操作权的请求状态与不请求所述操作权的非请求状态之间切换，所述机器人控制装置用于，仅在处于所述第一操作装置以及所述第二操作装置中的一个的所述请求开关为所述请求状态且另一个的所述请求开关为所述非请求状态的状态时，开始对所述一个赋予所述操作权，在对所述一个赋予所述操作权的期间，允许所述一个操作所述机器人，并且禁止所述另一个操作所述机器人，持续对所述一个赋予所述操作权，直到所述一个的...

【专利技术属性】
技术研发人员：大岛尚，稻叶豪，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：