数值控制系统技术方案

数值控制系统(1)具有：数值控制装置(5)，其按照机床用的数值控制程序生成针对机床(2)的指令即机床指令信号，按照机器人用的数值控制程序生成针对机器人(3)的指令即机器人指令信号；机器人控制装置(6)，其能够与数值控制装置(5)进行通信，并且根据机器人指令信号控制机器人(3)的动作。机器人控制装置(6)取得确定机器人(3)的形态所需的信息即形态信息，并将该形态信息发送到数值控制装置(5)，数值控制装置(5)根据从机器人控制装置(6)发送的形态信息以及机器人用的数值控制程序生成机器人指令信号。指令信号。指令信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数值控制系统


[0001]本公开涉及数值控制系统。

技术介绍

[0002]一般而言，用于控制机床的数值控制程序与用于控制机器人的机器人程序的程序语言不同。因此，为了使机床和机器人并行地运转，操作员需要对数值控制程序和机器人程序双方都熟练。
[0003]在专利文献1中示出了通过数值控制程序来控制机床和机器人双方的数值控制装置。根据专利文献1的数值控制装置，熟悉数值控制程序的操作员不用对机器人程序熟练也能控制机器人。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本专利第6647472号
技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]然而，一般的6轴多关节型机器人的位置以及姿态通过以6个关节的旋转角度值(J1、J2、J3、J4、J5、J6)为成分的关节坐标格式(joint coordinate format，也称为各轴坐标格式)、以沿着3个直角坐标轴的坐标值(X、Y、Z)以及绕各直角坐标轴的旋转角度值(A、B、C)为成分的直角坐标格式等来表现。因此，数值控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数值控制系统，具有：数值控制装置，其按照第一数值控制程序生成针对机床的指令即机床指令信号，按照第二数值控制程序生成针对机器人的指令即机器人指令信号；以及机器人控制装置，其能够与所述数值控制装置进行通信，并且根据所述机器人指令信号来控制所述机器人的动作，其特征在于，所述机器人控制装置取得确定所述机器人的形态所需的信息即形态信息，并将该形态信息发送到所述数值控制装置，所述数值控制装置根据从所述机器人控制装置发送的形态信息以及所述第二数值控制程序来生成所述机器人指令信号。2.根据权利要求1所述的数值控制系统，其特征在于，所述数值控制装置在所述第二数值控制程序的执行过程中判断是否需要取得形态信息，在判断为需要从所述机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲村瞭，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：