提供一种能够提高估计出的加热器的表面温度的精度的注射成型机的控制装置和程序。一种注射成型机的控制装置，注射成型机具有缸体以及配置在该缸体的周围的加热器，该注射成型机的控制装置用于估计规定时刻的所述加热器的表面温度，该注射成型机的控制装置具备：动作信息获取部，其获取紧挨着规定时刻之前的规定期间内的、加热器的加热器输出和加热器的设定温度来作为动作信息；表面温度获取部，其获取所获取到的动作信息中所包含的规定期间内的、加热器的表面温度；实绩信息获取部，其获取相对于加热器的加热器输出的推移而言的、加热器的表面温度与设定温度之比的推移的实绩来作为实绩信息；以及估计部，其基于动作信息、实绩信息、以及获取到的表面温度来估计规定时刻的加热器的表面温度。的加热器的表面温度。的加热器的表面温度。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】注射成型机的控制装置和程序
[0001]本公开涉及一种注射成型机的控制装置和程序。
技术介绍
[0002]以往，已知一种将加入料斗的颗粒在缸体内熔融后注入模具的注射成型机。在注射成型机的缸体的外周配置有加热器。通过加热器加热缸体，来使颗粒熔融。
[0003]监视加热器的表面温度对监视加热器的状态以及计算放热量是有用的。因此，实施着对加热器的表面设置温度测量用传感器、通过热成像进行温度测量、以及使用方程式来估计表面温度等。另外，作为使用方程式来进行的表面温度的估计，例如提出一种基于加热器的动作指令值和来自温度传感器的温度检测值来计算加热器的表面温度的显示装置(例如，参照专利文献1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：国际公开第2008/149742号
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的问题
[0008]在使用了方程式的表面温度的估计中，使用温度控制点、通过追加传感器等得到的检测点的温度来估计缸体的轴向和半径方向的任意位置的温度。另一方面，在实际的缸体中，存在传感器用的孔、开口等。因此，缸体的表面不会成为均匀分布。因而，估计出的温度与实际的温度之间可能产生误差。因此，如果能够提高估计出的加热器的表面温度的精度，则为优选。
[0009]用于解决问题的方案
[0010](1)本公开涉及一种注射成型机的控制装置，所述注射成型机具有缸体以及配置在所述缸体的周围的加热器，所述注射成型机的控制装置用于估计规定时刻的所述加热器的表面温度，所述注射成型机的控制装置具备：动作信息获取部，其获取紧挨着所述规定时刻之前的规定期间内的、所述加热器的加热器输出和所述加热器的设定温度来作为动作信息；表面温度获取部，其获取所获取到的动作信息中所包含的规定期间内的、所述加热器的表面温度；实绩信息获取部，其获取相对于所述加热器的加热器输出的推移而言的、所述加热器的表面温度与设定温度之比的推移的实绩来作为实绩信息；以及估计部，其基于所述动作信息、所述实绩信息、以及获取到的所述表面温度来估计所述规定时刻的所述加热器的表面温度。
[0011](2)另外，本公开涉及一种程序，使计算机作为注射成型机的控制装置来发挥功能，所述注射成型机具有缸体以及配置在所述缸体的周围的加热器，所述注射成型机的控制装置用于估计规定时刻的所述加热器的表面温度，所述程序使所述计算机作为以下各部发挥功能：动作信息获取部，其获取紧挨着所述规定时刻之前的规定期间内的、所述加热器
的加热器输出和所述加热器的设定温度来作为动作信息；表面温度获取部，其获取所获取到的动作信息中所包含的期间内的、所述加热器的所述表面温度；实绩信息获取部，其获取相对于所述加热器的加热器输出的推移而言的、所述加热器的表面温度与设定温度之比的推移的实绩来作为实绩信息；以及估计部，其基于所述动作信息、所述实绩信息、以及获取到的表面温度来估计所述规定时刻的所述加热器的表面温度。
[0012]专利技术的效果
[0013]根据本公开，能够提供一种能够提高估计出的加热器的表面温度的精度的注射成型机的控制装置和程序。
附图说明
[0014]图1是示出包括本公开的一个实施方式所涉及的控制装置的注射成型机的概要图。
[0015]图2是示出被一个实施方式的控制装置学习的实绩信息的一例的表。
[0016]图3是示出一个实施方式的控制装置的结构的框图。
[0017]图4是示出一个实施方式的控制装置的动作信息的一例的概要图。
[0018]图5是示出一个实施方式的控制装置的实绩信息的一例的概要图。
[0019]图6是示出显示于一个实施方式的控制装置的显示部的画面的画面图。
[0020]图7是示出一个实施方式的控制装置的动作的流程的流程图。
[0021]图8是示出显示于变形例的控制装置所涉及的显示部的画面的画面图。
[0022]图9是示出显示于其它变形例的控制装置的显示部的画面的画面图。
[0023]图10是示出显示于另一其它变形例的控制装置的显示部的画面的画面图。
具体实施方式
[0024]下面参照图1至图10来对本公开的一个实施方式所涉及的注射成型机的控制装置1和程序进行说明。
[0025]首先，对通过本实施方式控制的注射成型机进行说明。
[0026]注射成型机10是通过将颗粒熔融后注入模具(未图示)来进行成型的装置。如图1所示，注射成型机10例如具备缸体101、加热器102以及安全罩103。
[0027]缸体101例如是筒状体。缸体101的轴向上的一个端部朝向端部缩径。缸体101的内部沿着轴向具有螺杆(未图示)。螺杆一边搅拌熔融后的颗粒一边使其向缸体101的一端侧移动。
[0028]加热器102配置在缸体101的周围。例如沿着缸体101的轴向配置多个加热器102。具体地说，从缸体101的轴向前端的喷嘴部到基端配置多个加热器102。在本实施方式中，沿轴向配置有5个加热器102，各加热器102以覆盖缸体101的外周的方式配置。加热器102例如将缸体101加热到200度以上。
[0029]安全罩103是配置在加热器102的周围的凹状体。安全罩103是为了避免接触到成为较高温度的加热器102而配置的。
[0030]根据上面的注射成型机10，在由加热器102加热到200度以上的缸体101的内部，颗粒被熔融。螺杆将熔融后的颗粒从缸体101的一端注入模具。由此，注射成型机10例如进行
塑料制品的成型。
[0031]在此，安全罩103配置在加热器102的周围，因此不易从外部直接测量加热器102的表面温度。另一方面，已知加热器102的实际的表面温度、对加热器102设定的设定温度、以及加热器102的加热器输出之间存在相关性。具体地说，已知加热器102的表面温度与设定温度之比同加热器102的平均加热器输出之间存在相关性。例如，如图2所示，将加热器102的设定温度和螺杆的转速设定为：(1)220度、50rpm；(2)180度、100rpm；(3)180度、50rpm。其结果，表面温度/设定温度分别为1.19、0.792、0.919，平均加热器输出分别为46.6％、6.62％、14.5％。其结果，表面温度/设定温度与加热器输出的相关系数为0.991。因而，可知在表面温度/设定温度与加热器输出之间存在强的相关性。此外，在下面的实施方式中，将加热器输出设为来自控制加热器102的控制器(未图示)的、用于指示加热器102的操作量的指令值来进行说明。另外，作为一例，控制器基于温度控制点的检测值来决定指令值。
[0032]下面的实施方式所涉及的注射成型机10的控制装置1使用上述相关性来从外部估计加热器102的表面温度。由此，与使用方程式根据温度控制点和追加传感器等检测点来估计加热器102的表面温度的情况相比，下面的实施方式所涉及的注射成型机10的控制装置1能够更高精度地估计加热器102的表面温度。此外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种注射成型机的控制装置，所述注射成型机具有缸体以及配置在所述缸体的周围的加热器，所述注射成型机的控制装置用于估计规定时刻的所述加热器的表面温度，所述注射成型机的控制装置具备：动作信息获取部，其获取紧挨着所述规定时刻之前的规定期间内的、所述加热器的加热器输出和所述加热器的设定温度来作为动作信息；表面温度获取部，其获取所获取到的动作信息中所包含的规定期间内的、所述加热器的表面温度；实绩信息获取部，其获取相对于所述加热器的加热器输出的推移而言的、所述加热器的表面温度与设定温度之比的推移的实绩来作为实绩信息；以及估计部，其基于所述动作信息、所述实绩信息、以及获取到的所述表面温度来估计所述规定时刻的所述加热器的表面温度。2.根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其中，还具备计算部，所述计算部基于获取到的所述动作信息和获取到的所述表面温度来计算相对于所述动作信息中包含的加热器输出的推移而言的、所述表面温度与所述设定温度之比的推移，所述估计部使用所述实绩信息中包含的实绩中的与所述动作信息以及计算出的比的推移类似或一致的实绩来估计所述规定时刻的表面温度。3.根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其中，所述表面温度获取部以所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：并木谦佑，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。