协作机器人的风险评价指导装置以及方法制造方法及图纸

一种协作机器人的风险评价指导装置(1)，具备：输入装置(2)，其接受用户的输入；存储装置(3)，其存储信息；显示装置(4)，其显示信息；以及至少一个处理装置(5)，处理装置(5)用于，利用输入装置(2)使用户输入包含与人的协作条件的基本信息，利用输入装置(2)使用户选择与所输入的基本信息对应地存储在存储装置(3)中的危险源的候选信息中的至少一个，根据与所选择的危险源的候选信息对应地存储在存储装置(3)中的风险内容信息进行风险评价，判定该风险评价的结果是否在可允许的风险以下，在判定风险评价的结果不在可允许的风险以下的情况下，在显示装置(4)上显示使人与协作机器人不分割空间地进行分离的对策方案。分割空间地进行分离的对策方案。分割空间地进行分离的对策方案。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】协作机器人的风险评价指导装置以及方法


[0001]本公开涉及协作机器人的风险评价指导装置以及方法。

技术介绍

[0002]已知机器人的导入需要风险评价(例如，参照专利文献1。)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2014
‑
188644号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]对于协作机器人的风险评价，用户不熟悉。因此，优选即使是不熟悉的用户也能够简单且适当地进行风险评价。
[0008]用于解决问题的方案
[0009]本公开的一个方案是一种协作机器人的风险评价指导装置，具备：输入装置，其接受用户的输入；存储装置，其存储信息；显示装置，其显示信息；以及至少一个处理装置，该处理装置用于，利用所述输入装置使用户输入包含与人的协作条件的基本信息，利用所述输入装置使所述用户选择与所输入的所述基本信息对应地存储在所述存储装置中的危险源的候选信息中的至少一个，根据与所选择的所述危险源的候选信息对应地存储在所述存储装置中的风险内容信息进行风险评价，判定该风险评价的结果是否在可允许的风险以下，在判定所述风险评价的结果不在可允许的风险以下的情况下，在所述显示装置上显示使人与协作机器人不分割空间地进行分离的对策方案。
附图说明
[0010]图1是示出本公开的一个实施方式的风险评价指导装置的框图。
[0011]图2是示出图1的风险评价指导装置的存储装置中存储的信息的图。
[0012]图3是示出图2的存储装置中的危险源列表的详细内容的图。
[0013]图4是示出图2的存储装置中的周边环境的详细内容的图。
[0014]图5是示出图2的存储装置中的与人的协作条件的详细内容的图。
[0015]图6是示出图2的存储装置中的危险源或危险事件列表的详细内容的图。
[0016]图7是示出图6的后续的图。
[0017]图8是示出本公开的一个实施方式的风险评价指导方法的流程图。
[0018]图9是示出从图8继续的流程图。
[0019]图10是示出从图9继续的流程图。
[0020]图11是示出从图10继续的流程图。
[0021]图12是示出用于缩小图2的存储装置中的危险源的候选信息的范围的问题事项的
图。
具体实施方式
[0022]以下参照附图对本公开的一个实施方式的协作机器人的风险评价指导装置1以及方法进行说明。
[0023]如图1所示，本实施方式的风险评价指导装置1具备接受用户的输入的输入装置2、存储信息的存储装置3、显示信息的显示装置4以及至少一个处理装置5。
[0024]输入装置2例如是键盘或鼠标等。
[0025]存储装置3例如是存储器。显示装置例如是监视器。
[0026]处理装置5是CPU等处理器。
[0027]如图2所示，在存储装置3中存储有与“作业的种类”、“周边环境”以及“与人的协作条件”这三项对应的基本信息、以及与基本信息的各项目对应的“危险源”的候选。而且，如图2所示，在存储装置3中存储有“风险评价对象作业”、“作业条件”、“风险内容”、“受伤的大小”、“伤害发生的可能性”、“风险等级”、“频率”、“风险指数下的伤害发生的可能性的观点”、“推荐信息”、“风险评价实施者”、“风险评价批准者”以及“残留风险”。
[0028]作为“危险源列表”，例如存储有图3所示的信息。
[0029]作为“周边环境”，例如存储有图4所示的信息。
[0030]作为“与人的协作条件”，例如存储有图5所示的信息。
[0031]作为“危险源”或“危险事件列表”的候选，例如存储有图6和图7所示的信息。
[0032]“作业的种类”、“周边环境”以及“与人的协作条件”中包含的各信息与“危险源”中的任意一个相对应。
[0033]作为“风险评价对象作业”，存储有“稳定作业”、“非稳定作业”、“暂定作业”以及“异常作业”。
[0034]作为“作业条件”，存储有“作业时运转的设备等”以及“用户的指定保护用具等的佩戴状况”。在“作业时运转的设备等”中，按每个设备种类存储有运转、非运转、紧急停止、异常停止等。在“用户的指定保护用具等的佩戴状况”中，存储有头盔、手套、皮手套、安全鞋、保护眼镜等由作业标准表等指定的保护用具等。
[0035]作为“频率”，存储有进行作业的频率的选项。
[0036]作为“风险指数下的伤害发生的可能性的观点”，存储有“隔离安全”、“能够回避危险源的可能性”、“作业时的人的注意力”以及“访问危险源的频率”的选项。
[0037]作为“风险内容”，存储有“危害”、“状况”、“契机”的选项。作为“危害”，存储有“受伤的部位及其程度”的选项。作为“状况”，存储有“谁在做什么的时候”的选项。作为“契机”，存储有“发生了什么”的选择。
[0038]“风险内容”的“危害”、“状况”及“契机”分别与“危险源”、“风险评价对象作业”、“作业条件”、“与人的协作条件”、“作业的种类”以及“周边环境”相对应地存储。
[0039]作为“受伤的大小”，作为对策前的风险评价的受伤的大小的候选、“重大/障碍(休业伤害)”、“轻伤/轻症(不休业伤害)”、“红药水伤害(指涂红药水程度的轻微伤害)”以及“无害”与“风险内容”的“危害”相对应地存储。
[0040]作为“伤害发生的可能性”，存储有作为对策前的风险评价的伤害发生的可能性的
候选、“确实发生”、“可能性高”、“有可能性”以及“几乎不发生”。“伤害发生的可能性”与“风险内容”的“状况”和“契机”、“频率”和“风险指数下的伤害发生的可能性的观点”相对应地存储。
[0041]在“风险等级”中，作为对策前的风险评价的风险等级的候选“不能允许”、“有重大问题”、“有问题”、“能够允许”以及“不需要对策”，与“受伤的大小”和“伤害发生的可能性”相对应地存储。
[0042]作为“推荐信息”，例如存储有多个在不分割协作机器人与人的空间的情况下使之分离的候选对策方案。
[0043]例如，作为候选对策方案，可以例举“利用作业台将协作机器人与用户隔开”或“用路锥(注册商标)及链条围在协作机器人的周围来与用户隔开”等。这些候选对策方案用于在协作机器人与用户之间空出预定的距离而不分割空间。
[0044]在所存储的候选对策方案中加入考虑“周边环境”的“周边装置”中的“机械设备等的布局”以及“与人的协作条件”而计算出的数值的信息，从而创建推荐信息。
[0045]例如，在候选对策方案为“利用作业台隔开协作机器人和用户”的情况下，计算并追加作业台的位置、作业台的高度以及作业台的宽度等。
[0046]另外，根据机械设置等的布局以及与人的协作条件，在用户的头部、颈部或下肢部进入协作机器人的可动范围的情况下，将作业台的位置、高度及宽度的至少一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种协作机器人的风险评价指导装置，其特征在于，具备：输入装置，其接受用户的输入；存储装置，其存储信息；显示装置，其显示信息；以及至少一个处理装置，该处理装置用于，利用所述输入装置使所述用户输入包含与人的协作条件的基本信息，利用所述输入装置使所述用户选择与所输入的所述基本信息对应地存储在所述存储装置中的危险源的候选信息中的至少一个，根据与所选择的所述危险源的候选信息对应地存储在所述存储装置中的风险内容信息进行风险评价，判定该风险评价的结果是否在可允许的风险以下，在判定所述风险评价的结果不在可允许的风险以下的情况下，在所述显示装置上显示使人与协作机器人不分割空间地进行分离的对策方案。2.根据权利要求1所述的协作机器人的风险评价指导装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：当真尚树，中山一隆，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：