机床的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够降低在摆动切削加工中机床产生的冲击的机床的控制装置。机床的控制装置(1)一边使工具与工件相对摆动一边进行加工，其具备：摆动指令生成部(13)，其基于摆动条件生成摆动指令；摆动开始/结束判定部(14)，其基于摆动指令来判定摆动的开始/结束；以及位置速度控制部(18)，其基于通过根据摆动开始/结束判定部(14)的判定结果对移动指令重叠摆动指令而生成的重叠指令，使工具与工件相对摆动，摆动开始/结束判定部(14)在摆动指令的绝对值为规定值以下时判定摆动的开始/结束。绝对值为规定值以下时判定摆动的开始/结束。绝对值为规定值以下时判定摆动的开始/结束。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机床的控制装置


[0001]本专利技术涉及机床的控制装置。

技术介绍

[0002]以往，作为开孔加工和车削加工等的切屑对策，有时应用摆动切削。例如，已知一种为了实现摆动切削加工而对移动指令重叠摆动指令的技术(例如，参照专利文献1)。根据该技术，通过对移动指令重叠摆动指令而生成的重叠指令，能够在切碎切屑的同时进行摆动切削加工。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2019
‑
28597号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]另外，根据对移动指令开始重叠/结束重叠摆动指令时的摆动相位，由于摆动指令的重叠而生成不连续的重叠指令。由于这样不连续的重叠指令，有时加速度急剧地变化，机床产生冲击。若机床产生冲击，则有可能对加工精度造成不良影响。
[0008]因此，期望一种能够降低在摆动切削加工中机床产生的冲击的机床的控制装置。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本公开的一个方式涉及一种机床的控制装置，其一边使工具与工件相对摆动一边进行加工，其具备：摆动指令生成部，其基于摆动条件生成摆动指令；摆动开始/结束判定部，其基于所述摆动指令判定摆动的开始/结束；以及控制部，其基于通过根据所述摆动开始/结束判定部的判定结果对移动指令重叠所述摆动指令而生成的重叠指令，使所述工具与所述工件相对摆动，所述摆动开始/结束判定部在所述摆动指令的绝对值为规定值以下时判定摆动的开始/结束。
[0011]专利技术效果
[0012]根据本公开的一个方式，能够提供一种机床的控制装置，其能够降低在摆动切削加工中机床产生的冲击。
附图说明
[0013]图1表示本专利技术的第一实施方式的机床的控制装置的结构。
[0014]图2表示移动指令的一例。
[0015]图3表示摆动指令的一例。
[0016]图4表示开始/结束对图2的移动指令重叠图3的摆动指令的定时偏离了摆动相位0
°
及180
°
时的重叠指令。
[0017]图5表示开始/结束对图2的移动指令重叠图3的摆动指令的定时没有偏离摆动相
位0
°
及180
°
时的重叠指令。
[0018]图6表示摆动指令的另一例。
[0019]图7表示开始/结束对图2的移动指令重叠图6的摆动指令的定时偏离了摆动指定成为0的摆动相位时的重叠指令。
[0020]图8表示开始/结束对图2的移动指令重叠图6的摆动指令的定时没有偏离摆动指定成为0的摆动相位时的重叠指令。
[0021]图9表示本公开的第二实施方式的机床的控制装置的结构。
具体实施方式
[0022]以下，参照附图详细说明本公开的实施方式。另外，在第二实施方式以后的说明中，省略与第一实施方式共通的结构、效果的说明，仅说明与第一实施方式不同的结构、效果。另外，在本说明书中，摆动指令是指某个摆动相位下的指令的瞬时值，摆动振幅是指正弦波或余弦波的振幅值。
[0023][第一实施方式][0024]图1是本公开的第一实施方式的机床的控制装置1的功能框图。如图1所示，本实施方式的机床的控制装置1构成为包含伺服控制装置10，对驱动进给轴的电动机30进行驱动控制。
[0025]如图1所示，本实施方式的机床的控制装置1具备第一加法器11、摆动条件设定部12、摆动指令生成部13、摆动开始/结束判定部14、第二加法器15、学习控制器16、第三加法器17以及位置速度控制部18。
[0026]如图1所示，在本实施方式的机床的控制装置1中，将由未图示的移动指令生成部基于加工条件生成的针对电动机30的移动指令输入到后述的伺服控制装置10的第一加法器11。
[0027]第一加法器11计算位置偏差。具体而言，第一加法器11计算基于由进给轴的电动机30的编码器进行的位置检测的位置反馈与位置指令之间的差值即位置偏差。
[0028]摆动条件设定部12设定摆动条件。具体而言，摆动条件设定部12设定摆动振幅或摆动振幅倍率、摆动频率或摆动频率倍率。将这些摆动振幅或摆动振幅倍率和摆动频率或摆动频率倍率构成的摆动条件输入到后述的摆动指令生成部13。
[0029]摆动指令生成部13基于摆动条件生成摆动指令。摆动指令生成部13可以根据摆动振幅倍率和摆动频率倍率这样的摆动条件以及加工条件求出摆动指令，也可以根据摆动振幅和摆动频率这样的摆动条件求出摆动指令。另外，倍率和不是倍率的条件可以任意组合。即，还考虑到向摆动轴已停止的情况等的应用，只要是以摆动条件直接设定摆动振幅、摆动频率的方式，则能够不使用加工条件来生成摆动指令。
[0030]摆动开始/结束判定部14基于摆动指令判定摆动的开始/结束。关于该摆动开始/结束判定部14进行的摆动的开始/结束的判定，在后面详细叙述。
[0031]第二加法器15生成重叠指令。具体而言，第二加法器15针对第一加法器11计算出的位置偏差重叠由摆动指令生成部13生成的摆动指令，由此生成重叠指令。另外，第二加法器15也可以构成为对移动指令加上由摆动指令生成部13生成的摆动指令。或者，也可以构成为在摆动指令生成部13生成摆动指令(速度指令)，第二加法器15对移动指令(速度指令)
加上摆动指令。
[0032]另外，第二加法器15根据摆动开始/结束判定部14的判定结果，对位置偏差重叠摆动指令。即，第二加法器15在由摆动开始/结束判定部14判定为摆动开始时，开始对位置偏差重叠摆动指令，在由摆动开始/结束判定部14判定为摆动结束时，结束对位置偏差重叠摆动指令。
[0033]学习控制器16基于重叠指令计算重叠指令的修正量，并通过第三加法器17对重叠指令加上计算出的修正量，由此来修正重叠指令。该学习控制器16具有存储器，在摆动的1个周期或多个周期内将摆动相位和修正量相关联地存储在存储器中，在能够补偿与电动机30的响应性相应的摆动动作的相位延迟的定时读出存储器中存储的修正量并输出到第三加法器17。当在存储器中存储的摆动相位中不存在输出修正量的摆动相位的情况下，可以根据摆动相位接近的修正量来计算输出的修正量。一般而言，摆动频率越高，相对于摆动指令的位置偏差越大，因此通过该学习控制器16进行修正，能够提高针对周期性的摆动指令的追随性。其结果，对重叠指令的追随性也提高，能够降低在摆动切削加工中机床产生的冲击。进而，能够提高加工精度。
[0034]位置速度控制部18基于加上修正量后的重叠指令，生成针对驱动进给轴的电动机30的转矩指令，根据生成的转矩指令控制电动机30。由此，一边使工具与工件相对摆动一边进行加工。
[0035]接着，详细说明摆动开始/结束判定部14进行的摆动的开始/结束的判定。
[0036]本实施方式的摆动开始/结束判定部14在摆动指令的绝对值为规定值以下的情况下，进行摆动的开始/结束的判定。规定值例如被设定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机床的控制装置，其一边使工具与工件相对摆动一边进行加工，其特征在于，所述控制装置具备：摆动指令生成部，其基于摆动条件生成摆动指令；摆动开始/结束判定部，其基于所述摆动指令判定摆动的开始/结束；以及控制部，其基于通过根据所述摆动开始/结束判定部的判定结果对移动指令重叠所述摆动指令而生成的重叠指令，使所述工具与所述工件相对摆动，所述摆动开始/结束判定部在所述摆动指令的绝对值为规定值以下时判定摆动的开始/结束。2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备基于所述摆动条件来计算摆动振幅的摆动振幅计算部，所述摆动指令生成部基于所述摆动振幅来计算所述摆动指令，所述摆动开始/结束判定部基于所述摆动振幅来判定摆动的开始/结束。3.根据权利要求1或2所述的机床的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备基于所述摆动条件来...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊本裕树，山本健太，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：