机床制造技术

本发明专利技术提供一种能够使滑块顺畅地移动的机床。机床(10)具备：伺服电动机(42)，其变更开闭阀(40)的开度；电流取得部(58)，其取得向驱动滑块(16)的驱动电动机(52)输出的驱动电流；以及电动机控制部(60)，其基于驱动电流来控制伺服电动机(42)从而调整流体平衡器(18)内的压缩流体的压力。压缩流体的压力。压缩流体的压力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机床


[0001]本专利技术涉及一种机床，该机床具有能够在沿着重力方向延伸的引导轴上移动的滑块。

技术介绍

[0002]在机床的滑块上安装有对能够装卸工具的主轴进行支承的主轴头、或者用于搭载加工对象物的工作台等。因此，存在滑块的重量变大的倾向。因此，有时在机床设置用于减轻滑块重量的平衡器装置。
[0003]例如，在日本特开2005
‑
138189号公报的机床中，公开了利用空气压来支承在铅垂方向上下移动的滑块(机械结构体)的空气平衡器。该空气平衡器具有气压室，从调节器向气压室导入压缩空气，该压缩空气根据滑块(机械结构体)的重量来设定。

技术实现思路

[0004]但是，滑块的重量有时会变化。例如，在将主轴头安装在滑块时，通过更换在主轴头的主轴上安装的工具，有时滑块的重量发生变化。另外，在将工作台安装在滑块时，通过追加或更换搭载在工作台的加工对象物，有时滑块的重量发生变化。
[0005]在日本特开2005
‑
138189号公报中，没有与滑块(机械结构体)的重量变化时的压缩空气的压力设定相关的记载。在不伴随滑块重量的变化变更压缩空气的压力时，担心滑块不会顺畅地移动。特别是在以相对高的加工精度对加工对象物进行加工的精密机床中，重要的是使滑块顺畅地移动。
[0006]因此，本专利技术的目的在于提供一种能够使滑块顺畅地移动的机床。
[0007]本专利技术的方式是一种机床，其具有能够在沿着重力方向延伸的引导轴上移动的滑块，该机床具备：
[0008]流体平衡器，其使用压缩流体来减轻所述滑块的重量；
[0009]开闭阀，其设置在从流体供给源向所述流体平衡器供给的所述压缩流体的流路上，对所述流路进行开闭；
[0010]伺服电动机，其变更所述开闭阀的开度；
[0011]电流取得部，其取得向驱动所述滑块的驱动电动机输出的驱动电流；以及
[0012]电动机控制部，其基于所述驱动电流来控制所述伺服电动机从而调整所述流体平衡器内的所述压缩流体的压力。
[0013]根据本专利技术，通过基于具有根据滑块重量而变化的倾向的驱动电流来调整流体平衡器内的压力，能够与滑块的重量对应地减轻滑块的负荷。其结果为能够使滑块顺畅地移动。
附图说明
[0014]图1是表示机床的示意图。
[0015]图2是表示流体平衡器的示意图。
[0016]图3是表示控制装置的结构的框图。
[0017]图4是表示变形例1的控制装置的结构的框图。
[0018]图5是表示变形例2的控制装置的结构的框图。
[0019]图6是表示变形例3的控制装置的结构的框图。
具体实施方式
[0020]以下举出优选实施方式，参照附图对本专利技术进行详细说明。
[0021](实施方式)
[0022]图1是表示机床10的示意图。在图1中表示了上下方向。下方向是重力作用的方向，上方向是与重力作用的方向相反的方向。
[0023]如图1和图2所示，机床10具有基座12、引导轴14、滑块16、流体平衡器18以及控制装置20。
[0024]基座12是用于设置引导轴14以及流体平衡器18的座。
[0025]引导轴14是引导滑块16的轴。引导轴14固定在基座12，并沿上下方向延伸。另外，引导轴14可以沿着铅垂方向延伸，也可以沿着相对于铅垂方向倾斜的方向延伸。另外，引导轴14可以是1个，也可以是多个。在引导轴14为多个时，将多个引导轴14平行地配置。在本实施方式中，引导轴14的数量为2个。
[0026]滑块16能够沿着引导轴14移动。在滑块16上安装主轴头或者工作台等机械部件，其中，主轴头以使能够装卸工具的主轴可旋转的方式支承该主轴，工作台用于固定加工对象物。
[0027]流体平衡器18减轻滑块16的重量。在滑块16上未安装机械部件的情况下，滑块16的重量是滑块16的自重，在滑块16上安装了机械部件的情况下，滑块16的重量是将滑块16的自重与机械部件的自重相加而得到的总和值。
[0028]流体平衡器18可以是1个，也可以是多个。在本实施方式中，流体平衡器18的数量为2个。在2个流体平衡器18之间配置2个引导轴14。由于2个流体平衡器18的构造彼此相同，因此以下对1个流体平衡器18的结构进行说明。图2是表示流体平衡器18的示意图。流体平衡器18具有轴30、基座部件32、缸34以及调节器36。在图2中，通过沿着上下方向的截面表示了轴30、基座部件32以及缸34。
[0029]轴30固定在基座12，沿着引导轴14(参照图1)设置。在本实施方式的情况下，与引导轴14分离地配置轴30。
[0030]基座部件32固定在滑块16(参照图1)。基座部件32与滑块16一起移动。基座部件32例如形成为板状。基座部件32向着轴30大致在水平方向上延伸。基座部件32的一端固定在滑块16。在基座部件32形成贯通孔320。在贯通孔320穿过轴30。
[0031]缸34固定在基座部件32。缸34配置在形成于基座部件32的贯通孔320的一方的开口侧。在缸34的内部插入从贯通孔320的一方的开口侧突出的轴30。
[0032]调节器36调整流体室38的压力。流体室38形成在轴30与缸34之间。调节器36可以一并调整2个流体平衡器18的各流体室38的压力。另外，调节器36也可以在2个流体平衡器18中的每一个流体平衡器各设置1个。在2个流体平衡器18分别设置的调节器36单独调整对
应的流体平衡器18的流体室38的压力。调节器36具有开闭阀40及伺服电动机42。
[0033]开闭阀40设置在从压缩流体的流体供给源到流体室38的流路44上。开闭阀40对流路44进行开闭。作为流体供给源，可以举出压缩机等。压缩流体是压缩后的流体。作为流体，例如，可举出空气或氮气等气体、油等液体。伺服电动机42与开闭阀40连结。伺服电动机42变更开闭阀40的开度。另外，在开度为“0”的情况下，开闭阀40为关闭的状态。在开度大于“0”的情况下，开闭阀40为打开的状态。在开闭阀40打开的状态下，从流体供给源向流体室38供给压缩流体。向流体室38供给的压缩流体的一部分从轴30与缸34之间的间隙排出。
[0034]图3是表示控制装置20的结构的框图。控制装置20具有滑块控制处理部50。滑块控制处理部50控制滑块16。滑块控制处理部50具备电动机控制部54。电动机控制部54控制驱动电动机52。
[0035]驱动电动机52可以是线性电动机，也可以是伺服电动机。在本实施方式的情况下，驱动电动机52是线性电动机。驱动电动机52的磁铁52A(参照图1)在2个引导轴14中的各引导轴上各设置1个。在2个引导轴14中的各引导轴上设置的磁铁52A相互相对。各磁铁52A沿着引导轴14配置。驱动电动机52的线圈(未图示)配置在相互相对的磁铁52A之间。驱动电动机52的线圈固定在滑块16。
[0036]电动机控制部54基于加工程序对驱动电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机床(10)，其具有能够在沿着重力方向延伸的引导轴(14)上移动的滑块(16)，其特征在于，所述机床具备：流体平衡器(18)，其使用压缩流体来减轻所述滑块的重量；开闭阀(40)，其设置在从流体供给源向所述流体平衡器供给的所述压缩流体的流路(44)上，对所述流路进行开闭；伺服电动机(42)，其变更所述开闭阀的开度；电流取得部(58)，其取得向驱动所述滑块的驱动电动机(52)输出的驱动电流；以及电动机控制部(60)，其基于所述驱动电流来控制所述伺服电动机从而调整所述流体平衡器内的所述压缩流体的压力。2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述流体平衡器具有与所述引导轴平行地延伸的缸(34)和插入到所述缸的内部的轴(30)，所述滑块与所述轴或所述缸一起移动，所述电动机控制部调整在所述缸与所述轴之间形成的流体室(38)中的所述压缩流体的压力。3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，所述电动机控制部调整所述压力，使得所述驱动电流与目标值之差变小。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的机床，其特征在于，所述驱动电流越大，所述电动机控制部使所述压力越高。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：见波弘志，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：