工业机械的状态监视装置以及状态监视方法制造方法及图纸

机器人状态监视装置(2)具备：摄像机，其拍摄控制器的控制下的机器人(3)；动态图像生成部，其将由摄像机取得的机器人(3)的影像数据与控制器的输入输出信号(DO[1]、AO[1]、DI[1]、AI[1])沿着时间轴(830)建立关联，从而生成表示机器人(3)以及输入输出信号(DO[1]、AO[1]、DI[1]、AI[1])的状态变化的动态图像；以及动态图像再生装置，其再生由该动态图像生成部生成的动态图像。动态图像生成部在与影像数据的帧速率相同的周期下，取得各帧的记录时刻的输入输出信号(DO[1]、AO[1]、DI[1]、AI[1])的值。AI[1])的值。AI[1])的值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工业机械的状态监视装置以及状态监视方法


[0001]本专利技术涉及工业机械的状态监视装置以及状态监视方法。

技术介绍

[0002]在通过机器人控制装置控制机器人的机器人系统中，在机器人控制装置上连接各种周边设备。在这样的机器人系统中，在扩展系统时和应对机器人控制装置与周边设备之间的通信故障时，需要确认机器人控制装置的输出信号和输入信号的状态。
[0003]在专利文献1所示的机器人监视系统中，通过拍摄装置拍摄在机器人控制装置的控制下动作的机器人，将拍摄装置拍摄而得到的图像信息与时刻信息以及机器人的作业内容信息相关联地保存，将保存的图像信息与时刻信息以及作业内容信息一起显示于显示装置。根据该机器人监视系统，能够使作业者尽早且容易地确定发生了不良情况的部位。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2015
‑
168016号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]如上所述，通过由摄像装置记录机器人的动作来监视机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工业机械的状态监视装置，其特征在于，该工业机械的状态监视装置具备：拍摄装置，其拍摄控制器的控制下的工业机械；动态图像生成部，其将由所述摄像装置取得的影像数据和作为所述控制器的输入信号及输出信号中的至少任意一个的输入输出信号沿着时间轴建立关联，从而生成表示所述工业机械及所述输入输出信号的状态变化的动态图像；以及动态图像再生装置，其对由所述动态图像生成部生成的动态图像进行再生。2.根据权利要求1所述的工业机械的状态监视装置，其特征在于，所述动态图像生成部在与所述影像数据的帧速率相同的周期下，取得各帧的记录时刻的所述输入输出信号的值。3.根据权利要求1或2所述的工业机械的状态监视装置，其特征在于，所述动态图像生成部生成动态图像，该动态图像包含：显示所述工业机械的动态图像的动态图像显示栏；以及显示沿所述时间轴配置有多个的各帧中的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：筱原成贵，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：