数值控制装置(1)具备：存储部(11)，其存储使固定循环执行多次的加工程序，所述固定循环包含第一动作、第二动作、第三动作以及第四动作，所述第一动作使工具(2)移动到复位点，所述第二动作将工件(4)的开孔位置相对于工具(2)定位，所述第三动作使工具(2)从复位点移动到孔底点，所述第四动作使工具(2)从孔底点移动到比复位点更靠孔底点侧的终点；控制部(12)，其基于加工程序控制工具(2)以及工件(4)的相对移动，通过在第一动作结束前开始第二动作并且在第二动作结束前开始第三动作，从而使工具(2)沿曲线路径移动；距离计算部(13)，其计算从工件(4)到复位点的退避距离；以及弯曲量计算部(14)，其基于退避距离和各固定循环中的开孔位置，针对每个固定循环计算曲线路径的弯曲量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数值控制装置
[0001]本专利技术涉及数值控制装置。
技术介绍
[0002]以往，已知如下机床控制方法：通过优化工具相对于工件的相对移动路径而使开孔加工高速化(例如专利文献1)。在路径上存在拐角部这样的不连续点的情况下，工具在不连续点处相对于工件暂时停止。在专利文献1的开孔加工的情况下，通过使工具的竖直移动和工件的水平方向的移动在时间上重叠，从而使工具在拐角部处的移动路径为圆弧状的曲线路径，能够使工具连续移动。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：特开平9
‑
120310号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的问题
[0007]在开孔加工中，从孔中拔出的工具上升到规定高度的复位点。在圆弧状的曲线路径的曲率半径是固定不变的情况下，工具与工件可能会发生干涉。
[0008]例如，如果从一个开孔位置到下一个开孔位置的水平方向上的距离较短，则工具在上升到复位点之前就开始朝向下一个开孔位置下降。工件的高度有时会因场所而异。如果在一个开孔位置和下一个开孔位置之间存在较高的突出部，则工具会与突出部发生干涉。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本公开的一方面是一种数值控制装置，其是使工具及工件在第一方向及第二方向上相对移动，并利用所述工具在所述工件上开孔的机床的数值控制装置，所述第一方向是沿着所述工具的长轴的方向，所述第二方向是与所述工具的长轴交叉的方向，所述数值控制装置具备：存储部，其存储使固定循环执行多次的加工程序，所述固定循环包含第一动作、第二动作、第三动作、以及第四动作，所述第一动作通过所述工具及所述工件在所述第一方向上的相对移动，使所述工具移动到从所述工件沿所述第一方向退避的复位点，所述第二动作通过所述工具及所述工件在所述第二方向上的相对移动，将所述工件的开孔位置相对于所述工具定位，所述第三动作通过所述工具及所述工件在所述第一方向上的相对移动，使所述工具从所述复位点移动到孔底点，所述第四动作通过所述工具及所述工件在所述第一方向上的相对移动，使所述工具从所述孔底点移动到比所述复位点更靠所述孔底点侧的终点；控制部，其基于所述加工程序控制所述工具以及所述工件的相对移动，通过在所述第一动作结束前开始所述第二动作，从而使所述工具沿第一曲线路径移动，通过在所述第二动作结束前开始所述第三动作，从而使所述工具沿第二曲线路径移动；距离计算部，其计算从所述工件到所述复位点的所述第一方向上的退避距离；以及弯曲量计算部，其计算
所述第一曲线路径以及所述第二曲线路径的弯曲量，该弯曲量计算部基于所述退避距离和各所述固定循环中的开孔位置，针对每个所述固定循环计算所述第一曲线路径以及所述第二曲线路径的所述弯曲量，所述控制部在各所述固定循环中，使所述工具沿着由所述弯曲量计算部计算出的所述弯曲量的所述第一曲线路径以及所述第二曲线路径移动。
附图说明
[0011]图1是一个实施方式的机床的构成图。
[0012]图2是示出开孔用的固定循环程序的一个例子的图。
[0013]图3是说明基于开孔用的固定循环的开孔加工的一个例子的图。
[0014]图4是示出机床的控制方法的流程图。
[0015]图5是图4的流程图的后续。
[0016]图6是示出开孔用的固定循环程序的变形例的图。
[0017]图7是示出机床的控制方法的变形例的流程图。
[0018]图8是图7的流程图的后续。
[0019]图9是示出现有的开孔用的固定循环程序的一个例子的图。
[0020]图10是说明基于现有的开孔用的固定循环的开孔加工的一个例子的图。
具体实施方式
[0021]下面参照附图对一个实施方式的数值控制装置进行说明。
[0022]如图1所示，数值控制装置1是通过工具2对工件4进行加工的机床10的数值控制装置。
[0023]机床10具备：主轴3，其保持工具2；工作台5，其保持工件4；主轴马达6，其使主轴3绕该主轴3的长轴旋转；Z轴进给马达7，其使主轴3相对于工作台5在Z方向(第二方向)上移动；X轴进给马达8以及Y轴进给马达9，其使工作台5相对于主轴3分别在X方向(第一方向)以及Y方向(第一方向)上移动；以及数值控制装置1，其控制马达6、7、8、9。
[0024]Z方向是沿着由主轴3保持的工具2的长轴的方向。X方向和Y方向是与由主轴3保持的工具2的长轴正交的方向，且相互正交。在图1的机床10中，Z方向为竖直方向，X方向及Y方向为水平方向。
[0025]主轴3配置在竖直方向上，由未图示的支撑机构支撑为能够在竖直方向上移动。工具2与主轴3同轴地保持在主轴3的下端部，与主轴3一体地旋转移动。工具2是在工件4上沿深度方向(Z方向)开孔4a的钻头。工具2也可以是沿深度方向对工件4进行加工的其他种类的工具，例如铣刀或立铣刀等。
[0026]工作台5水平地配置在主轴3的下方。载置在工作台5的上表面上的工件4通过未图示的夹具固定在工作台5上。
[0027]主轴马达6是与主轴3的上端连接的主轴马达，使主轴3绕主轴3的长轴旋转。
[0028]进给马达7、8、9分别为伺服马达。
[0029]数值控制装置1包括存储部11、控制部12、距离计算部13和弯曲量计算部14。
[0030]存储部11例如具有RAM、ROM及其他存储装置，存储有用于通过工具2及工件4的相对移动而在工件4上开孔的加工程序11a(参照图2)。
[0031]数值控制装置1具有中央运算处理装置那样的处理器，控制部12、距离计算部13以及弯曲量计算部14通过处理器实现。
[0032]如图2所示，加工程序11a包含开孔用的固定循环程序11b。如图3所示，固定循环程序11b是使机床10多次执行包含四个动作的固定循环的程序。在图3中，虚线和实线箭头表示工具2相对于工件4的相对移动路径。在图3中，横向为X方向，与纸面垂直的方向为Y方向，纵向为Z方向。
[0033]在图3中，工具2相对于工件4以快速进给速度移动的路径用虚线表示，工具2相对于工件4以切削进给速度移动的路径用实线表示。快速进给速度是各进给马达7、8、9的最高速度。切削进给速度是适于利用工具2对工件4进行开孔加工的速度，是加工程序中设定的指令速度。
[0034]加工程序11a包含指定W点(工件高度点)、R点(复位点)以及Z点(孔底点)的指令。W点是工件面4b在Z方向上的位置。工件面4b是利用工具2对工件4开始开孔(切削)的工件4的表面，在本实施方式中是工件4的上表面。R点是从工件面4b沿Z方向退避的Z方向上的位置，例如是从工件面4b离开1mm～5mm的位置。Z点是孔4a的底部在Z方向上的位置，相对于工件面4b位于与R点相反的一侧。
[0035]第一动作是通过主轴3在Z方向上的移动使工具2的前端2a沿Z方向移动到R点的动作。路径a
’
、a是第一动作中的工具2的路径。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数值控制装置，其是使工具及工件在第一方向及第二方向上相对移动，并利用所述工具在所述工件上开孔的机床的数值控制装置，所述第一方向是沿着所述工具的长轴的方向，所述第二方向是与所述工具的长轴交叉的方向，所述数值控制装置的特征在于，具备：存储部，其存储使固定循环执行多次的加工程序，所述固定循环包含第一动作、第二动作、第三动作、以及第四动作，所述第一动作通过所述工具及所述工件在所述第一方向上的相对移动，使所述工具移动到从所述工件沿所述第一方向退避的复位点，所述第二动作通过所述工具及所述工件在所述第二方向上的相对移动，将所述工件的开孔位置相对于所述工具定位，所述第三动作通过所述工具及所述工件在所述第一方向上的相对移动，使所述工具从所述复位点移动到孔底点，所述第四动作通过所述工具及所述工件在所述第一方向上的相对移动，使所述工具从所述孔底点移动到比所述复位点更靠所述孔底点侧的终点；控制部，其基于所述加工程序控制所述工具以及所述工件的相对移动，通过在所述第一动作结束前开始所述第二动作，从而使所述工具沿第一曲线路径移动，通过在所述第二动作结束前开始所述第三动作，从而使所述工具沿第二曲线路径移动；距离计算部，其计算从所述工件到所述复位点的所述第一方向上的退避距离；以及弯曲量计算部，其计算所述第一曲线路径以及所述第二曲线路径的弯曲量，该弯曲量计算部基于所述退避距离和各所述固定循环中的开孔位置，针对每个所述固定循环计算所述第一曲线路径以及所述第二曲线路径的所述弯曲量，所述控制部在各所述固定循环中，使所述工具沿着由所述弯曲量计算部计算出的所述弯曲量的所述第一曲线路径以及所述第二曲线路径移动。2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，所述弯曲量计算部在一个固定循环结束前，从所述加工程序读取下一个固定循环中的开孔位置的定位指令；基于读取的所述定位指令和所述退避距离，计算所述下一个固定循环中的所述第一曲线路径及所述第二曲线路径的所述弯曲量。3.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，所述弯曲量计算部计算从所述一个固定循环中的开孔位置到所述下一个固定循环中的开孔位置的所述第二方向上的移动距离，...
【专利技术属性】
技术研发人员：上西大辅，小山田知弘，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：
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