数值控制装置制造方法及图纸

数值控制装置(1)具备：存储部(11)，其存储使固定循环执行多次的加工程序，所述固定循环包含第一动作、第二动作、以及第三动作，所述第一动作将工件(4)的开孔位置相对于工具(2)定位，所述第二动作使工具(2)从复位点移动到孔底点，所述第三动作使工具(2)从孔底点移动到复位点；控制部(12)，其基于加工程序控制工具(2)以及工件(4)的相对移动，通过在第一动作结束前开始第二动作并且在第三动作结束前开始下一个固定循环的第一动作，从而使工具(2)沿曲线路径移动；距离计算部(13)，其计算从工件(4)到复位点的退避距离；以及弯曲量计算部(14)，其在第三动作开始前从加工程序中读取下一个固定循环中的开孔位置的定位指令，并基于定位指令及退避距离，计算下一个固定循环中的曲线路径的弯曲量。曲线路径的弯曲量。曲线路径的弯曲量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数值控制装置


[0001]本专利技术涉及数值控制装置。

技术介绍

[0002]以往，已知如下机床控制方法：通过优化工具相对于工件的相对移动路径而使开孔加工高速化(例如专利文献1)。在路径上存在拐角部这样的不连续点的情况下，工具在不连续点处相对于工件暂时停止。在专利文献1的开孔加工的情况下，通过使工具的竖直移动和工件的水平方向的移动在时间上重叠，从而使工具在拐角部处的移动路径为圆弧状的曲线路径，能够使工具连续移动。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：特开平9
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120310号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]在开孔加工中，从孔中拔出的工具上升到规定高度的复位点。在圆弧状的曲线路径的曲率半径是固定不变的情况下，工具与工件可能会发生干涉。
[0008]例如，如果从一个开孔位置到下一个开孔位置上的水平方向的距离较短，则工具在上升到复位点之前就开始向下一个开孔位置下降。工件的高度有时会因场所而异。如果在一个开孔位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数值控制装置，其是使工具及工件在第一方向及第二方向上相对移动，并利用所述工具在所述工件上开孔的机床的数值控制装置，所述第一方向是沿着所述工具的长轴的方向，所述第二方向是与所述工具的长轴交叉的方向，所述数值控制装置的特征在于，具备：存储部，其存储使固定循环执行多次的加工程序，所述固定循环包含第一动作、第二动作、以及第三动作，所述第一动作通过所述工具及所述工件在所述第二方向上的相对移动，将所述工件的开孔位置相对于所述工具定位，所述第二动作通过所述工具及所述工件在所述第一方向上的相对移动，使所述工具从复位点移动到孔底点，所述第三动作通过所述工具及所述工件在所述第一方向上的相对移动，使所述工具从所述孔底点移动到所述复位点，所述复位点是从所述工件沿所述第一方向退避的位置；控制部，其基于所述加工程序控制所述工具以及所述工件的相对移动，通过在所述第一动作结束前开始所述第二动作，从而使所述工具沿第一曲线路径移动，通过在所述第三动作结束前开始下一个固定循环的所述第一动作，从而使所述工具沿第二曲线路径移动；距离计算部，其计算从所述工件到所述复位点的所述第一方向上的退避距离；以及弯曲量计算部，其计算所述第一曲线路径以及所述第二曲线路径的弯曲量，该弯曲量计算部在所述第三动作开始前，从所述加工程序读取所述下一个固定循环中的开孔位置的定位指令；基于读取的所述定位指令及所述退避距离计算所述下一个固定循环中的所述第一曲线路径及所述第二曲线路径的弯曲量，所述控制部在所述下一个固定循环中，使所述工具沿着由所述弯曲量计算部计算出的所述弯曲量的所述第一曲线路径以及所述第二曲线路径移动。2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，所述弯曲量计算部基于所述下一个固定循环的所述定位指令，计算从一个所述固定循环中的开孔位置到所述下一个固定循环中的开孔位置为止的所述第二方向上的移动距离；基于所述退避距离及所述移动距离计算所述弯曲量。3.根据权利要求2所述的数值...

【专利技术属性】
技术研发人员：上西大辅，小山田知弘，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：