激光硬焊系统技术方案

提供一种能够对激光振荡器、焊丝进给装置等各装置与机器人一并进行控制、并且能够将各装置的状态与机器人的状态一并进行显示的激光硬焊系统。激光硬焊系统(1)具备：气体供给装置(16)；焊丝进给装置(17)；激光振荡器(15)；机器人(12)，其在机械臂(121)的前端支承焊丝进给嘴(14)和激光加工头(13)；以及机器人控制装置(10)，其控制机器人(12)，其中，机器人控制装置(10)不仅控制机器人(12)，还控制焊丝进给装置(17)、气体供给装置(16)以及激光振荡器(15)，并且机器人控制装置(10)具有包括显示部(112)的操作盘(11)，该显示部(112)能够显示焊丝进给装置(17)、气体供给装置(16)以及激光振荡器(15)中的至少一者的状态。荡器(15)中的至少一者的状态。荡器(15)中的至少一者的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光硬焊系统


[0001]本公开涉及一种激光硬焊系统。

技术介绍

[0002]以往，已知一种将激光作为热源并使用作为硬钎焊用的熔融材的焊丝来进行硬钎焊的激光硬焊系统。尤其在近年来，利用机器人的激光硬焊系统在汽车制造业等中逐渐被大量使用。
[0003]利用机器人的激光硬焊系统通常具备：激光加工头，其具有激光振荡器；焊丝进给装置，其具有用于进给焊丝的焊丝进给嘴；以及机器人，其具有支承这些激光加工头和焊丝进给嘴的机械臂(例如参照专利文献1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2003
‑
205382号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]然而，在以往的利用机器人的激光硬焊系统中，激光振荡器、焊丝进给装置等除机器人以外的各装置的控制由独立于控制机器人的机器人控制装置的PLC等外部装置控制。因此，由于通信延迟等原因，难以控制为使得焊丝的进给、激光的照射等与机器人的驱动准确地同步。
>[0009]另外，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种激光硬焊系统，具备：气体供给装置，其供给气体；焊丝进给装置，其进给焊丝；激光振荡器，其振荡产生激光；机器人，其在机械臂的前端支承焊丝进给嘴和激光加工头；以及机器人控制装置，其控制所述机器人，其中，所述机器人控制装置不仅控制所述机器人，还控制所述焊丝进给装置、所述气体供给装置以及所述激光振荡器，并且所述机器人控制装置具有能够显示所述焊丝进给装置、所述气体供给装置以及所述激光振荡器中的至少一者的状态的显示部。2.根据权利要求1所述的激光硬焊系统，其中，所述机器人控制装置具有包括输入部的操作盘，所述输入部能够根据作业者的操作来设定气体流量指令、气体流量指令时机、焊丝进给指令、焊丝进给指令时机、激光预热指令、激光预热指令时机、激光功率指令、激光功率指令时机以及激光功率增减指令中的至少一者，所述显示部设置于所述操作盘。3.根据权利要求2所述的激光硬焊系统，其中，所述机器人控制装置通过以一行命令描述所述气体流量指令、所述气体流量指令时机、所述焊丝进给指令、所述焊丝进给指令时机、所述激光预热指令、所述激光预热指令时机、所述激光功率指令、所述激光功率指令时机以及所述激光功率增减指令的机器人程序，来控制所述焊丝进给装置、所述气体供给装置以及所述激光振荡器。4.根据权利要求2所述的激光硬焊系统，其中，所述机器人控制装置通过以能够调用多个表的一行命令描述的机器人程序，来控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：畑田将伸，高桥广光，田中隆博，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：