本发明专利技术自动进行多边缘工具的边缘切换。数值控制装置控制使用车削加工用的多边缘工具对工件进行车削加工的机床，该数值控制装置具备：NC指令解读部，其解读加工程序的指令；存储部，其保持多边缘工具的工具信息和边缘信息；工具信息生成部，其根据工具信息和边缘信息生成多边缘工具的几何学信息，NC指令解读部具备：工具路径生成部，其根据加工程序的指令计算工具路径；边缘切换判定部，其判定是否需要切换多边缘工具的边缘；边缘切换路径生成部，其在判定为需要切换边缘的情况下计算边缘切换路径，该边缘切换路径包含用于切换边缘的退避路径、多边缘工具的旋转方向和旋转量、以及返回路径；工具路径再生成部，其对工具路径结合边缘切换路径。合边缘切换路径。合边缘切换路径。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数值控制装置以及控制方法
[0001]本专利技术涉及数值控制装置以及控制方法。
技术介绍
[0002]存在一种多边缘工具，其具有多个边缘，在各边缘安装不同用途的刀具并使接近角变化从而能够应对所有形状的工件。已知如下技术：基于多边缘工具的每个边缘的寿命数据和累积使用时间数据，在输出了加工作业指令时运算每个边缘的剩余寿命，在至少1个边缘超过剩余寿命的情况下，判定为多边缘工具已达寿命。例如，参照专利文献1。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开平7
‑
314290号公报
技术实现思路
[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]然而，利用多边缘工具的特性，在不更换工具而使用1个工具的不同的边缘进行一连串加工的情况下，从工件的形状、延长工具寿命等观点出发，需要从多边缘工具的1个边缘切换为其他的边缘。在该情况下，存在因边缘的切换而导致循环时间增大的问题。另外，需要追加用于进行边缘切换的程序，对作业者来说花费工夫。
[0008]因此，期望自动地进行多边缘工具的边缘切换。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本公开的数值控制装置的一个方式是对使用车削加工用的多边缘工具对工件进行车削加工的机床进行控制的数值控制装置，该数值控制装置具备：NC指令解读部，其解读加工程序的指令；存储部，其保持所述多边缘工具的工具信息和边缘信息；以及工具信息生成部，其根据所述存储部中保持的所述工具信息和边缘信息来生成所述多边缘工具的几何学信息，所述NC指令解读部具备：工具路径生成部，其根据所述加工程序的指令计算所述多边缘工具的工具路径；边缘切换判定部，其判定是否需要切换所述多边缘工具的边缘；边缘切换路径生成部，其在由所述边缘切换判定部判定为需要切换所述边缘时，计算边缘切换路径，该边缘切换路径包含用于切换所述边缘的退避路径、所述多边缘工具的旋转方向和旋转量、以及从所述退避路径返回到所述工具路径的返回路径；以及工具路径再生成部，其对所述工具路径结合所述边缘切换路径。
[0011]本公开的控制方法的一个方式是由计算机实现的机床的控制方法，所述机床使用车削加工用的多边缘工具对工件进行车削加工，所述控制方法具备：NC指令解读步骤，解读加工程序的指令；工具信息生成步骤，基于存储部中保持的所述多边缘工具的工具信息和边缘信息，生成所述多边缘工具的几何学信息，所述NC指令解读步骤具备：工具路径生成步骤，根据所述加工程序的指令计算所述多边缘工具的工具路径；边缘切换判定步骤，判定是否需要切换所述多边缘工具的边缘；边缘切换路径生成步骤，在判定为需要切换所述边缘
时计算边缘切换路径，该边缘切换路径包含用于切换所述边缘的退避路径、所述多边缘工具的旋转方向和旋转量、以及从所述退避路径返回到所述工具路径的返回路径；以及工具路径再生成步骤，对所述工具路径结合所述边缘切换路径。
[0012]专利技术效果
[0013]根据一个方式，能够自动地进行多边缘工具的边缘切换。
附图说明
[0014]图1是表示一个实施方式的数值控制装置的功能结构例的功能框图。
[0015]图2是表示工具信息数据的一例的图。
[0016]图3A是表示多边缘工具的一例的图。
[0017]图3B是表示多边缘工具的一例的图。
[0018]图4是表示加工程序的一例的图。
[0019]图5是表示利用加工程序切削的工件的精加工形状的一例的图。
[0020]图6A是表示通过工具路径生成部计算出的工具路径的一例的图。
[0021]图6B是表示对图6A的工具路径标注了编号的一例的图。
[0022]图6C是表示根据输入信号、驱动轴的物理量来判定边缘切换的例子的图。
[0023]图7是表示图6A所示的工具路径的加工程序的一例的图。
[0024]图8A是表示退避路径、多边缘工具的旋转方向和旋转量、以及返回路径的一例的图。
[0025]图8B是表示退避路径、多边缘工具的旋转方向和旋转量、以及返回路径的一例的图。
[0026]图8C是表示退避路径、多边缘工具的旋转方向和旋转量、以及返回路径的一例的图。
[0027]图8D是表示退避路径、多边缘工具的旋转方向和旋转量、以及返回路径的一例的图。
[0028]图8E表示绕远路的情况与绕近路的情况的退避量(避让量)不同的情况的一例。
[0029]图9是表示预先指定了边缘切换路径的加工程序的一例的图。
[0030]图10A是表示说明工具路径再生成部的动作的一例的图。
[0031]图10B说明多边缘工具的返回动作的下一个动作不伴随切削时的工具路径再生成部的动作的一例。
[0032]图11是说明数值控制装置的NC指令执行处理的一例的流程图。
具体实施方式
[0033]<一实施方式>
[0034]首先，对本实施方式的概略进行说明。在本实施方式中，数值控制装置解读加工程序的指令，基于解读出的加工程序的指令计算多边缘工具的工具路径。数值控制装置基于计算出的工具路径来判定是否需要切换多边缘工具的边缘，在需要切换边缘的情况下计算边缘切换路径，该边缘切换路径包含用于切换边缘的退避路径、多边缘工具的旋转方向和旋转量、以及从退避路径返回到工具路径的返回路径。数值控制装置将计算出的边缘切换
路径与工具路径结合，利用结合后的工具路径使机床进行工件加工。
[0035]由此，根据本实施方式，能够解决“自动进行多边缘工具的边缘切换”这一课题。
[0036]以上是本实施方式的概要。
[0037]接着，使用附图对本实施方式的结构进行详细说明。
[0038]图1是表示一个实施方式的数值控制装置的功能结构例的功能框图。
[0039]数值控制装置10以及机床20可以经由未图示的连接接口而相互直接连接。此外，数值控制装置10以及机床20也可以经由LAN(Local Area Network：局域网)、因特网等未图示的网络而相互连接。在该情况下，数值控制装置10以及机床20具备用于通过该连接而相互进行通信的未图示的通信部。
[0040]机床20例如是本领域技术人员公知的进行车床加工的车床等，根据来自后述的数值控制装置10的动作指令进行动作。
[0041]数值控制装置10是本领域技术人员公知的数值控制装置，基于控制信息生成动作指令，并将生成的动作指令发送至机床20。由此，数值控制装置10控制机床20的动作。
[0042]如图1所示，数值控制装置10具有控制部100和工具信息存储器200。并且，控制部100具有NC指令解读部110、插补处理部120、工具校正部130、脉冲分配部140以及工具形状存储生成部150。并且，NC指令解读部110具有工具路径生成部111、边缘方向决定部112、边缘切换判定部113、边缘切换路径生成部114、以及工具路径再本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数值控制装置，其控制使用车削加工用的多边缘工具对工件进行车削加工的机床，其特征在于，所述数值控制装置具备：NC指令解读部，其解读加工程序的指令；存储部，其保持所述多边缘工具的工具信息和边缘信息；以及工具信息生成部，其根据所述存储部中保持的所述工具信息和边缘信息来生成所述多边缘工具的几何学信息，所述NC指令解读部具备：工具路径生成部，其根据所述加工程序的指令计算所述多边缘工具的工具路径；边缘切换判定部，其判定是否需要切换所述多边缘工具的边缘；边缘切换路径生成部，其在由所述边缘切换判定部判定为需要切换所述边缘时计算边缘切换路径，该边缘切换路径包含用于切换所述边缘的退避路径、所述多边缘工具的旋转方向和旋转量、以及从所述退避路径返回到所述工具路径的返回路径；以及工具路径再生成部，其对所述工具路径结合所述边缘切换路径。2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，所述边缘切换判定部基于来自所述数值控制装置的外部的信号输入、对所述机床中包含的驱动轴施加的物理量以及所述工具路径中的至少1个来判定是否需要切换所述边缘。3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，所述边缘切换路径生成部基于所述加工程序的指令以及所述工具路径中的至少1个来计算所述边缘切换路径。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：渡边俊大，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。