【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】状态判定装置及状态判定方法
[0001]本专利技术涉及工业机械有关的状态判定装置及状态判定方法。
技术介绍
[0002]定期或在异常产生时进行注射成形机等工业机械的维护。在维护工业机械时，通过使用在工业机械的动作时记录的表示该工业机械的动作状态的物理量，维护负责人判定该工业机械的动作状态有无异常，进行产生了异常的部件的更换等维护作业。
[0003]以下，以注射成形机的情况为例进行说明。作为注射成形机具有的注射缸的逆流防止阀的维护作业，已知有定期地从注射缸抽出螺杆而直接测定逆流防止阀的尺寸的方法。但是，在该方法中必须暂时停止生产来进行测定作业，存在生产率降低这样的问题。
[0004]作为用于解决这样的问题的现有技术，已知有不进行从注射缸拔出螺杆等使生产暂时停止的操作而间接地检测注射缸的逆流防止阀的磨损量来诊断异常的方法，检测施加于螺杆的旋转转矩，或检测树脂向螺杆后方逆流的现象来诊断异常。
[0005]例如，在专利文献1、2中公开了通过监督机器学习来针对驱动部的负荷、树脂压力等判定异常。然而，若更换生产所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种判定工业机械的状态的状态判定装置，其特征在于，所述状态判定装置具有：数据取得部，其取得所述工业机械有关的数据；学习模型存储部，其存储学习了对应于工业机械有关的数据的该工业机械的动作状态的学习模型；推定部，其根据所述数据取得部从工业机械取得的数据，推定使用了存储在所述学习模型存储部中的学习模型的该工业机械的状态有关的推定值；统计条件存储部，其存储统计条件作为根据所述推定部推定出的多个推定值计算统计量的条件，该统计条件至少包含所述统计量的计算有关的统计函数和样本数；统计数据计算部，其按照存储在所述统计条件存储部中的统计条件计算统计量，计算使用计算出的所述统计量对所述推定部的推定值进行校正而得的统计推定值；以及判定结果输出部，其输出根据所述统计推定值判定所述工业机械的状态而得的结果，所述统计数据计算部计算根据在所述工业机械中产生的事件前由所述推定部推定出的推定值计算出的第一统计量以及根据在所述事件后由所述推定部推定出的推定值计算出的第二统计量，使用计算出的所述第一统计量以及所述第二统计量和预先决定的校正函数，计算对在所述事件后由所述推定部推定出的推定值进行校正而得的统计推定值。2.根据权利要求1所述的状态判定装置，其特征在于，所述事件是附带设备的更换、运转条件的变更、生产材料的变更、自动运转的开始、检查作业的结束中的至少1个。3.根据权利要求1所述的状态判定装置，其特征在于，所述统计函数用于计算加权平均、算术平均、加权调和平均、调和平均、修剪平均、均方根、最小值、最大值、最频值、加权中央值中的任一个。4.根据权利要求1所述的状态判定装置，其特征在于，所述统计条件包含预定的排除期间，所述统计数据计算部从在所述事件后由所述推定部推定出的推定值中除去所述预定的排除期间所包含的推定值来计算所述第二统计量。5.根据权利要求1所述的状态判定装置，其特征在于，所述校正函数从所述第一统计量减去所述第二统计量，...
【专利技术属性】
技术研发人员：堀内淳史，浅冈裕泰，清水显次郎，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：
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