本发明专利技术提供一种最优化装置，仅在需要的情况下进行工具路径的最优化，针对真正应该最优化的评价项目进行最优化。最优化装置具备：分析评价部，其被输入工具路径以及包含评价项目和权重的一个以上的评价指标，针对每个评价项目进行工具路径的分析评价，输出一个以上的分析评价结果；归一化部，其考虑权重将分析评价结果归一化，输出一个以上的归一化后的分析评价结果；判断部，其被输入判断基准，基于判断基准和归一化后的分析评价结果来判断是否需要路径调整，在判断为需要路径调整时，输出至少包含归一化后的分析评价结果以及从评价项目中选择出的要调整项目中的任一个的判断结果；以及路径调整部，其基于判断结果来进行工具路径的路径调整，并将包含调整后的工具路径的路径调整结果输出至分析评价部，分析评价部基于调整后的工具路径再次进行分析评价，并输出分析评价结果。析评价结果。析评价结果。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工具路径的最优化装置以及最优化程序
[0001]本专利技术涉及针对加工精度等评价项目分析工具路径，并根据分析结果调整工具路径来进行工具路径的最优化的最优化装置以及最优化程序。
技术介绍
[0002]在模具表面等高品质的曲面加工中，为了得到平滑的加工面，存在进行工具路径的最优化的最优化技术。
[0003]例如，在专利文献1中记载了一种工具路径评价方法，对旋转工具(T)一边相对于工件(W)进行相对移动一边对工件(W)进行加工时的工具路径进行评价，该工具路径评价方法包括：计算工序，基于预先决定的目标工具路径(R1)和基于目标工具路径(R1)的加工前的工件(W)的形状，计算与工具旋转轴线交叉的旋转工具前端的底面部分(TB)中的、预测为在基于目标工具路径(R1)的加工中与工件(W)实际接触的接触区域(AT)的大小；以及判定工序，在目标工具路径(R1)的任意的场所，在接触区域(AT)的大小超过预先决定的阈值的情况下，判定为目标工具路径(R1)不适当。
[0004]另外，在专利文献2中记载了一种数值控制装置，其对加工被加工物的机床进行控制，该数值控制装置具有：路径运算部，其生成连结起点和终点的工具的移动路径；模拟运算部，其在工具在由路径运算部生成的移动路径上移动的情况下，进行用于判定与机床的动作关联的部件、夹具、被加工物以及工具之间是否产生干扰的干扰检查模拟；以及数值控制部，其根据移动路径生成用于控制机床的程序。并且，路径运算部根据干涉检查模拟的结果判定是否需要进行移动路径的修正，在判定为需要进行移动路径的修正的情况下，将移动路径修正为在工具移动时部件、夹具、被加工物以及工具相互不干涉的移动路径。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：国际公开第2015/037143号
[0008]专利文献2：国际公开第2019/082394号
技术实现思路
[0009]专利技术所要解决的课题
[0010]用于进行工具路径的最优化的评价指标的评价项目有多种。根据所设想的多个评价项目的全部，难以判断工具路径的最佳化的必要性。另外，从所设想的多个评价项目中，判断真正应该最优化的评价项目的技术是未知的。
[0011]因此，期望能够根据多个评价项目来判断是否需要工具路径的最优化，能够针对真正应该最优化的评价项目进行最优化的工具路径的最优化装置以及最优化程序。
[0012]用于解决课题的手段
[0013](1)本公开的第一方式是一种工具路径的最优化装置，具备：
[0014]分析评价部，其被输入至少包含工具路径的输入数据以及至少包含评价项目和权
重的一个以上的评价指标，针对每个所述评价项目进行所述工具路径的分析评价，输出一个以上的分析评价结果；
[0015]归一化部，其考虑所述权重将所述分析评价结果归一化，输出一个以上的归一化后的分析评价结果；
[0016]判断部，其被输入判断基准，基于该判断基准和所述归一化后的分析评价结果来判断是否需要路径调整，在判断为需要所述路径调整时，输出至少包含所述归一化后的分析评价结果以及从所述评价项目中选择出的要调整项目中的任一个的判断结果；以及
[0017]路径调整部，其基于所述判断结果来进行所述工具路径的路径调整，并将至少包含调整后的工具路径的路径调整结果输出至所述分析评价部，
[0018]所述分析评价部基于所述调整后的工具路径再次进行分析评价，并输出分析评价结果。
[0019](2)本公开的第二方式是一种工具路径的最优化程序，使计算机实现如下功能：
[0020]分析评价功能，被输入至少包含工具路径的输入数据以及至少包含评价项目和权重的一个以上的评价指标，针对每个所述评价项目进行所述工具路径的分析评价，输出一个以上的分析评价结果；
[0021]归一化功能，考虑所述权重将所述分析评价结果归一化，输出一个以上的归一化后的分析评价结果；
[0022]判断功能，被输入判断基准，基于该判断基准和所述归一化后的分析评价结果来判断是否需要路径调整，在判断为需要所述路径调整时，输出至少包含所述归一化后的分析评价结果以及从所述评价项目中选择出的要调整项目中的任一个的判断结果；以及
[0023]路径调整功能，基于所述判断结果来进行所述工具路径的路径调整，并将至少包含调整后的工具路径的路径调整结果输出，
[0024]所述分析评价功能基于所述调整后的工具路径再次进行分析评价，并输出分析评价结果。
[0025]专利技术效果
[0026]根据本公开的各方式，能够根据多个评价项目来判断是否需要进行工具路径的最优化，仅在需要的情况下进行工具路径的最优化。另外，根据本公开的各方式，能够对真正应该最优化的评价项目进行最优化。
附图说明
[0027]图1是表示本公开的一实施方式的工具路径的最优化装置的框图。
[0028]图2是用于说明尖端高度(Cusp height)的图。
[0029]图3是示出了表示使用了工具路径调整前的最优化装置的第一例的路径调整判断结果的表的图。
[0030]图4是示出了表示使用了工具路径调整前的最优化装置的第二例的路径调整判断结果的表的图。
[0031]图5是表示工具路径的调整的一例的图。
[0032]图6是示出了表示使用了工具路径调整后的最优化装置的第一例的路径调整判断结果的表的图。
[0033]图7是示出了表示使用了工具路径调整后的最优化装置的第二例的路径调整判断结果的表的图。
[0034]图8是表示工具路径的最优化装置的动作的流程图。
具体实施方式
[0035]以下，使用附图详细地说明本公开的实施方式。
[0036]图1是表示本公开的一实施方式的工具路径的最优化装置的框图。图2是用于说明尖端高度的图。图3是表示与使用了工具路径调整前的最优化装置的第一例的路径调整判断结果相关的表的图。图4是表示与使用了工具路径调整前的最优化装置的第二例的路径调整判断结果相关的表的图。图5是表示工具路径的调整的一例的图。图6是表示与使用了工具路径调整后的最优化装置的第一例的路径调整判断结果相关的表的图。图7是表示与使用了工具路径调整后的最优化装置的第二例的路径调整判断结果相关的表的图。
[0037]如图1所示，工具路径的最优化装置10具备分析评价部11、归一化部12、判断部13以及路径调整部14。
[0038]将输入数据和1个以上的评价指标输入至分析评价部11。
[0039]输入数据至少包含工具路径，但除了工具路径以外，例如也可以包含工具形状、加工形状、进给速度、尺寸公差、几何公差、表面粗糙度等中的任一个或多个。工具形状用于在工具路径上配置工具，并计算图2所示的尖端高度。尖端高度是指利用立铣刀等工具100进行加工后的面的凹凸的峰的高度，用于求出切削后的形状。加工形状用于计算工具路径与加工形状之间的距离。进给速度用于计算加工时间。尺寸公差、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工具路径的最优化装置，其特征在于，具备：分析评价部，其被输入至少包含工具路径的输入数据以及至少包含评价项目和权重的一个以上的评价指标，针对每个所述评价项目进行所述工具路径的分析评价，输出一个以上的分析评价结果；归一化部，其考虑所述权重将所述分析评价结果归一化，输出一个以上的归一化后的分析评价结果；判断部，其被输入判断基准，基于该判断基准和所述归一化后的分析评价结果来判断是否需要路径调整，在判断为需要所述路径调整时，输出至少包含所述归一化后的分析评价结果以及从所述评价项目中选择出的要调整项目中的任一个的判断结果；以及路径调整部，其基于所述判断结果来进行所述工具路径的路径调整，并将至少包含调整后的工具路径的路径调整结果输出至所述分析评价部，所述分析评价部基于所述调整后的工具路径再次进行分析评价，并输出分析评价结果。2.根据权利要求1所述的最优化装置，其特征在于，所述输入数据除了所述工具路径之外，还至少包括工具形状、加工形状、进给速度、尺寸公差、几何公差以及表面粗糙度中的任意一个或者多个。3.根据权利要求1或2所述的最优化装置，其特征在于，所述分析评价部通过根据所述输入数据计算来求出所述分析评价结果。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的最优化装置，其特征在于，所述权重表示所述评价项目的重要度。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的最优化装置，其特征在于，所述判断部根据多个所述归一化后的分析评价结果的合计值是否满足所述判断基准，来进行是否需要路径调整的判断。6.根据权利要求1至4中的任一项所述的最优化装置，其特征在于，针对所述归一化后的分析评价结果的每一个，所述判断部判断满足所述判断基准的合格项目，根据所述合格项目的数量是否超过一定数量，来进行是否需要路径调整的判断。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的最优化装置，其特征在于，所述判断部分别比较所述归一化后的分析评价结果，根据所述归一化后的分析评价结果的大小关系，从所述评价项目中选择所述要调整项目。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的最优化装置，其特征在于，所述判断部在判断为不需要进行所述路径调整时，至少将所述工具路径或所述调整后的所述工具路径向外部输出。9.一种工具路径的最优化程序，...
【专利技术属性】
技术研发人员：井上友贵，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：
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