数值控制装置、制造机械以及制造机械的控制方法制造方法及图纸

数值控制装置(2)具备：存储部(32)，其将在使用工具来制造制造物的制造机械(1)中发生了成为警报原因的事件时用于使制造机械(1)停止的多个停止条件与制造物的制造工序以及事件相关联地进行存储；接受部(33)，其接受存储部(32)中存储的多个停止条件中的至少1个停止条件的选择；以及控制部(31)，其在制造物的制造过程中发生了事件的情况下，执行制造机械(1)的动作控制，直到满足接受部(33)所接受的至少1个停止条件中的一个停止条件为止。1个停止条件中的一个停止条件为止。1个停止条件中的一个停止条件为止。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数值控制装置、制造机械以及制造机械的控制方法


[0001]本专利技术涉及数值控制装置、制造机械以及制造机械的控制方法。

技术介绍

[0002]在制造机械的运转过程中检测到异常时，发出表示检测到异常的警报。当发出警报时，例如，根据成为警报原因的事件的异常程度来决定制造机械的运转的停止方法。
[0003]在专利文献1中记载了与机床相关的如下技术，根据检测出的异常的等级来决定是使机床的运转立即停止，还是在与加工程序的正在执行的程序块有关的动作结束后停止运转，还是在执行完加工程序后停止运转。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2016
‑
33705号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]在以往的制造机械中，根据已产生的事件的异常程度来预先决定制造机械的停止方法，因此有时无法与机械的动作状况相符地在适当的定时停止运转。因此，期望一种在产生了警报时，与机械的动作状况相符地在更适当的定时使制造机械的运转停止的技术。
[0009]本专利技术的目的在于提供一种数值控制装置、制造机械以及制造机械的控制方法，在发生了成为警报原因的事件的情况下，能够在适当的定时使制造机械停止。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]数值控制装置具备：存储部，其将在使用工具来制造制造物的制造机械中发生了成为警报原因的事件时用于使制造机械停止的多个停止条件与制造物的制造工序以及事件相关联地进行存储；接受部，其接受在存储部中存储的多个停止条件中的至少1个停止条件的选择；以及控制部，其在制造物的制造过程中发生了事件的情况下，执行制造机械的动作控制直到满足接受部所接受的至少1个停止条件中的一个停止条件为止。
[0012]制造机械的控制方法包含：接受与制造物的制造工序以及事件相关联地存储的多个停止条件中的至少1个停止条件的选择，所述多个停止条件用于在使用工具来制造制造物的制造机械中发生了成为警报原因的事件时使制造机械停止；以及在制造物的制造过程中发生了事件的情况下，执行制造机械的动作控制直到满足所接受的至少1个停止条件中的一个停止条件为止。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本专利技术，在发生了成为警报原因的事件的情况下，能够在适当的定时使制造机械停止。
附图说明
[0015]图1表示制造机械的硬件结构的一例。
[0016]图2是表示数值控制装置的功能的一例的框图。
[0017]图3说明停止条件的一例。
[0018]图4表示停止条件的设定画面的显示例。
[0019]图5说明停止条件的另一例。
[0020]图6说明停止条件的又一例。
[0021]图7说明在通过立铣刀进行的加工中发生了风扇异常时的动作控制的一例。
[0022]图8说明在利用钻头进行的开孔加工中钻头达到了工具寿命时的动作控制的一例。
[0023]图9说明在利用螺纹切削工具进行螺纹切削加工中产生了冷却剂异常时的动作控制的一例。
[0024]图10是说明在数值控制装置中执行的动作控制的流程的流程图。
[0025]图11说明设定了多个停止条件时的例子。
[0026]图12说明设定了多个停止条件时的动作控制的一例。
具体实施方式
[0027]第一实施方式
[0028]以下，使用附图对第一实施方式进行说明。
[0029]图1表示制造机械的硬件结构的一例。制造机械1是使用工具进行制造物的制造的机械。制造机械1例如是对制造物进行切削加工的机床。机床例如是加工中心、车床、复合加工机。
[0030]在制造机械1是机床的情况下，工具例如是钻头、立铣刀、车刀以及螺纹切削工具。在制造机械1是机床的情况下，制造是指进行切削等机械加工。
[0031]制造机械1也可以是对制造物进行放电加工的线放电加工机。另外，制造机械1也可以是对制造物进行层叠造型(Adverive Manufacturing)的3D打印机。
[0032]在制造机械1是线放电加工机的情况下，制造机械1在线电极与制造物之间进行放电，进行制造物的切割等。在制造机械1是线放电加工机的情况下，制造是指对工件进行放电加工。另外，线电极是包含在工具中的概念。
[0033]在制造机械1为3D打印机的情况下，制造机械1例如通过层叠造型来制造制造物。在制造机械1为3D打印机的情况下，制造是指通过层叠造型来制造制造物。3D打印机中使用的例如激光头等头部分是包含在工具中的概念。
[0034]以下，以机床为例说明本实施方式的制造机械1。在以下的说明中，将制造物称为工件。
[0035]制造机械1具备数值控制装置2、显示装置3、输入装置4、伺服放大器5以及伺服电动机6、主轴放大器7以及主轴电动机8、传感器9以及周边设备10。
[0036]数值控制装置2是控制整个制造机械1的装置。
[0037]数值控制装置2具备CPU(Central Processing Unit中央处理单元)11、总线12、ROM(Read Only Memory只读存储器)13、RAM(Random Access Memory随机存取存储器)14、
非易失性存储器15。
[0038]CPU11是按照系统程序来控制整个数值控制装置2的处理器。CPU11经由总线12读出存储在ROM13中的系统程序等。另外，CPU11按照加工程序，控制伺服电动机6和主轴电动机8等，执行工件的切削加工。
[0039]总线12是将数值控制装置2内的各硬件相互连接的通信路径。数值控制装置2内的各硬件经由总线12交换数据。
[0040]ROM13是存储用于控制整个数值控制装置2的系统程序以及用于分析各种数据的分析程序等的存储装置。
[0041]RAM14是临时存储各种数据的存储装置。RAM14暂时存储与解析加工程序而计算出的工具路径相关的数据、显示用数据、从外部输入的数据等。RAM14作为用于CPU11处理各种数据的作业区域发挥功能。
[0042]非易失性存储器15是即使在切断制造机械1的电源，没有向数值控制装置2供给电源的状态下也保持数据的存储装置。非易失性存储器15例如由SSD(Solid State Drive固态驱动器)构成。非易失性存储器15例如存储从输入装置4输入的工具修正数据、工具寿命数据、构成制造机械1的部件的部件寿命数据、以及经由网络(未图示)输入的加工程序等。
[0043]数值控制装置2还具备第一接口16、第二接口17、轴控制电路18、主轴控制电路19、第三接口20、PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)21和I/O单元22。
[0044]第一接口16是将总线12与显示装置3连接的接口。第一接口16例如将CPU11处理后的各种数据发送到显示装置3。
[0045]显示装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数值控制装置，其特征在于，具备：存储部，其将在使用工具来制造制造物的制造机械中发生了成为警报原因的事件时用于使所述制造机械停止的多个停止条件与所述制造物的制造工序以及所述事件相关联地进行存储；接受部，其接受在所述存储部中存储的所述多个停止条件中的至少1个停止条件的选择；以及控制部，其在所述制造物的制造过程中发生了所述事件的情况下，执行所述制造机械的动作控制直到满足所述接受部所接受的所述至少1个停止条件中的一个停止条件为止。2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，所述动作控制是间歇进行所述制造的间歇控制以及使所述工具从所述制造物退避的退避控制中的任意...

【专利技术属性】
技术研发人员：石井彻，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：