伺服控制装置制造方法及图纸

在机床或工业机械的驱动电动机的伺服控制装置所具备的齿隙量测定系统中，课题在于能够利用较少的数量的检测器，利用更简易的结构的齿隙量测定系统准确地测定驱动轴的反转时的齿隙量。齿隙量测定部具备：反转检测部，其检测轴的反转开始；到达检测部，其检测从反转开始到达齿隙端的情况；以及时间/距离测定部，其对从反转检测部检测到反转开始到检测到到达检测部到达了齿隙端的时间、或者距离进行测定，由此能够解决所述技术课题。由此能够解决所述技术课题。由此能够解决所述技术课题。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】伺服控制装置


[0001]本专利技术涉及电动机驱动轴的伺服控制装置，尤其涉及具备由伺服电动机驱动控制的电动机驱动轴的齿隙量的测定功能的伺服控制。

技术介绍

[0002]在机床或工业机械的驱动轴的驱动控制中，驱动轴反转时产生的齿隙成为使控制的精度降低的1个主要原因。因此，为了提高轴驱动的控制精度，一直以来，测定驱动轴反转时的齿隙(backlash)量，进行考虑了齿隙(backlash)量的驱动控制。
[0003]在专利文献1中记载了以下内容：在数值控制装置中，位置控制部根据使轴往复的移动指令，读出机械可动部的位置检测数据和电动机的旋转位置检测数据，将各数据保存在存储部中，在一连串的往复移动结束时，通过将两者进行比较来自动地测定齿隙量。
[0004]在专利文献2中记载了以下内容：从驱动对象物的反转开始时间点起，测量驱动对象物开始移动的时间点，根据该时间决定齿隙驱动时间之后，仅在该时间驱动电动机而除去齿隙后，开始实际的驱动控制。
[0005]在专利文献3中记载了以下内容：在机器人控制装置中，根据通过由各致动器的编码器检测出的编本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机的伺服控制装置，该电动机驱动机床或工业机械的驱动轴，其特征在于，该伺服控制装置具备：控制部，其基于移动指令来控制电动机驱动；以及齿隙量测定部，其对所述驱动轴反转时产生的齿隙量进行测定，所述齿隙量测定部具备：反转检测部，其基于位置指令、速度指令、位置的检测值或速度的检测值来检测所述驱动轴的反转开始；到达检测部，其基于指令或检测值，检测出所述驱动轴从所述反转开始到达齿隙端；以及时间/距离测定部，其测定从所述反转检测部检测到所述反转开始起到所述到达检测部检测出到达所述齿隙端的时间或者距离。2.根据权利要求1所述的伺服控制装置，其特征在于，在所述齿隙量测定部中测定齿隙量所需要的电动机的位置或速度的检测器仅是电动机的位置或速度的1个检测器。3.根据权利要求1或2所述的伺服控制装置，其特征在于，所述反转检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：宝泽骏，猪饲聪史，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：