晾衣机的控制方法、装置、晾衣机和存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种晾衣机的控制方法、装置、晾衣机和存储介质。该晾衣机上设置有照明模块和视觉传感器，该方法包括：接收语音控制指令；通过所述视觉传感器获取发出所述语音控制指令的用户的身高信息；提取所述语音控制指令中的声纹特征；根据所述身高信息和所述声纹特征，确定所述用户所属角色；获取针对所述角色预先配置的照明参数；根据所述照明参数控制所述照明模块工作。该方法能够针对性对用户的照明需求进行自动设置，在满足基本照明需求的前提下，实现了针对不同类型用户对晾衣机的照明功能的个性化控制，从而进一步提高了晾衣机的智能性。智能性。智能性。

【技术实现步骤摘要】
晾衣机的控制方法、装置、晾衣机和存储介质


[0001]本申请涉及智能家居
，特别是涉及一种晾衣机的控制方法、装置、晾衣机和存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，越来越多的智能家电设备进入了用户的生活中，为用户的生活带来便利。晾衣机，如设置在阳台棚顶的晾衣架，作为人们每天使用的家居用品，如今已经成为许多家庭的生活必需品。
[0003]在目前的技术方案中，用户可以通过遥控器对晾衣机进行控制，从而实现各种晾衣功能。但是，目前的控制方式仍不够智能化，无法满足用户的使用需求。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的技术问题，本申请提供一种晾衣机的控制方法、装置、晾衣机和存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供一种晾衣机的控制方法，所述晾衣机上设置有照明模块和视觉传感器，所述方法包括：
[0006]接收语音控制指令；
[0007]通过所述视觉传感器获取发出所述语音控制指令的用户的身高信息；
[0008]提取所述语音控制指令中的声纹特征；
[0009]根据所述身高信息和所述声纹特征，确定所述用户所属角色；
[0010]获取针对所述角色预先配置的照明参数；
[0011]根据所述照明参数控制所述照明模块工作。
[0012]第二方面，本申请提供一种晾衣机的控制装置，所述晾衣机上设置有照明模块和视觉传感器，所述装置包括：
[0013]接收模块，用于接收语音控制指令；
[0014]获取模块，用于通过所述视觉传感器获取发出所述语音控制指令的用户的身高信息；
[0015]处理模块，用于提取所述语音控制指令中的声纹特征；
[0016]所述处理模块，还用于根据所述身高信息和所述声纹特征，确定所述用户所属角色；
[0017]所述获取模块，还用于获取针对所述角色预先配置的照明参数；
[0018]所述处理模块，还用于根据所述照明参数控制所述照明模块工作。
[0019]第三方面，本申请提供一种晾衣机，包括：照明模块，用于实现照明功能；视觉传感器，用于获取用户的身高信息；存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请第一方面提供的晾衣机的控制方法的步骤。
[0020]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计
算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面提供的晾衣机的控制方法的步骤。
[0021]本申请提供的技术方案，通过对发出语音控制指令的用户的声纹特征和身高信息进行识别，以此来获取用户所属的角色，根据该角色，能够针对性地对用户的照明需求进行自动设置，在满足基本照明需求的前提下，实现了针对不同类型用户对晾衣机的照明功能的个性化控制，从而进一步提高了晾衣机的智能性。
附图说明
[0022]图1为本申请实施例提供的晾衣机的控制方法的一种流程示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的晾衣机的控制方法的另一种流程示意图；
[0024]图3为本申请实施例提供的晾衣机的控制方法的又一种流程示意图；
[0025]图4为本申请实施例提供的晾衣机的控制装置的一种结构示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的晾衣机的一种结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本申请中的技术方案进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0028]本申请实施例提供的晾衣机的控制方法的应用场景可以包括：客户端、服务端以及晾衣机。其中，客户端分别与晾衣机以及服务端通信连接，晾衣机还与服务端通信连接，客户端用于与用户进行交互，获取用户的设置数据或者控制指令数据等，服务端用于对设置数据以及与晾衣机控制相关的其他数据进行管理等。
[0029]可选地，客户端可以是一台计算机设备，也可以是一台移动终端设备，如手机、运动手表以及其他可便携式设备等。服务端可以是独立的服务器或者由多个服务器组成的服务器集群等，本申请实施例对客户端以及服务端的具体类型不做限定。
[0030]图1为本申请实施例提供的晾衣机的控制方法的一种流程示意图。该方法可以由晾衣机的控制模块作为执行主体执行，该晾衣机上设置有照明模块和视觉传感器，照明模块可支持多种不同的灯光颜色，如白色、米色以及粉色等。
[0031]如图1所示，该方法可以包括：
[0032]S101、接收语音控制指令。
[0033]在本实施例中，用户可以通过语音控制晾衣机进行工作，具体的，晾衣机中预先设置有语音采集模块，通过该语音采集模块对用户语音数据进行采集，并对用户语音数据进行识别，在识别结果中包含与晾衣相关的内容时，得到晾衣机的语音控制指令。
[0034]该语音控制指令可以是对晾衣机进行控制的指令信息，在一个可选地实施例中，该语音控制指令可以是关于晾衣机升降的指令信息，也可以是关于晾衣机烘干操作的指令信息，还可以是关于晾衣机消毒操作的指令信息，当然，也可以是关于晾衣机照明操作的指令信息。
[0035]在实际应用中，对于晾晒衣物的用户来说，在一定程度上都存在照明需求，尤其是屋内光线不好，或者是夜晚情景，照明需求更加强烈。为了便于用户晾晒衣物，无论是关于晾衣机的哪种控制指令，都可以触发晾衣机开启照明功能。当然，用户也可以根据实际的照
明需求，直接通过语音对晾衣机触发照明控制指令。
[0036]S102、通过所述视觉传感器获取发出所述语音控制指令的用户的身高信息。
[0037]在接收到语音控制指令之后，晾衣机的控制模块控制视觉传感器获取发出语音控制指令的用户的身高信息。可选地，该视觉传感器可以是具有测距功能的红外线传感器，或者是图像识别传感器等。视觉传感器获取到用户的身高信息之后，将身高信息发送给晾衣机的控制模块。
[0038]S103、提取所述语音控制指令中的声纹特征。
[0039]在接收到语音控制指令之后，控制模块还可以提取语音数据中的声纹特征，在一个可选地实施例中，可以将上述语音数据输入至预先训练好的声纹提取模型中，通过该声纹提取模型输出语音数据中的声纹特征。
[0040]其中，该声纹提取模型可以为ResNet模型的一种，该声纹提取模型构建过程可以如下：
[0041]获取多个用户语音数据样本，作为训练样本，并针对各个训练样本分别标识对应的声纹特征标签，将各个训练样本作为输入，对应的声纹特征作为期望输出，采用预设的损失函数对神经网络模型进行迭代训练，在达到预设收敛条件并稳定之后得到声纹提取模型。
[0042]具体的，还可以通过预先设置训练比例，将上述训练样本进行划分得到训练集及验证集，将上述训练集以及验证集输入至待训练的神经网络模型中，根据预设的迭代次数进行迭代训练，获得若干个训练后的神经网络模型，并根据各个训练后的神经网络模型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种晾衣机的控制方法，其特征在于，所述晾衣机上设置有照明模块和视觉传感器，所述方法包括：接收语音控制指令；通过所述视觉传感器获取发出所述语音控制指令的用户的身高信息；提取所述语音控制指令中的声纹特征；根据所述身高信息和所述声纹特征，确定所述用户所属角色；获取针对所述角色预先配置的照明参数；根据所述照明参数控制所述照明模块工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述语音控制指令为下降指令时，根据所述用户的身高信息，确定晾杆高度数据；从至少两个晾杆中确定待控制晾杆；根据所述晾杆高度数据控制所述待控制晾杆下降到相应高度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在预设时长内没有接收到用户的下一语音控制指令时，检测晾杆上是否有衣物；若有衣物，则控制晾杆上升至晾晒位置；其中，所述晾晒位置与当前时刻的太阳高度角相关；若没有衣物，则控制晾杆上升至收纳位置；其中，所述晾晒位置低于所述收纳位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述身高信息和所述声纹特征，确定所述用户所属角色，包括：根据所述身高信息、所述声纹特征以及预先建立的映射关系表，确定所述用户所属角色；其中，所述映射关系表中包括身高信息、声纹特征以及角色之间的对应关系。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述角色包括女士、男士、老人以及儿童中的任意一种；在所述获取针对所述角色预先配置的照明参数之前，还包括：通过客户端为各不同角色配置相应的照明参数。6.根据权利要求1至4中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆伟鑫，王得军，张玉强，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：