一种房车空气悬架控制方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆悬架技术，公开了一种房车空气悬架控制方法和系统，其方法，通过按下控制面板驻营按键，ECU控制前桥电磁阀对前悬架气囊进行放气降到最低，ECU控制后桥电磁阀对后悬架气囊进行放气降低50mm，后桥气囊由工作气压6bar降到5～4bar，同时ECU控制支腿电磁阀给气缸(无杆腔)加压至最大压力，支腿伸展并接触地面。然后再降低一点后悬架气囊气压，支腿机械部分承载部分重量。本发明专利技术在不加支撑的情况下，能够实现房车驻营起营的控制。能够实现房车驻营起营的控制。能够实现房车驻营起营的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种房车空气悬架控制方法和系统


[0001]本专利技术涉及车辆悬架技术，尤其涉及了一种房车空气悬架控制方法和系统。

技术介绍

[0002]空气悬架是一种利用空气弹簧替代传统钢板弹簧板簧的悬架系统，空气悬架因其质量轻、行驶平稳及可升降等其他优点被广泛应用到大型客车、卡车等车辆中去。
[0003]电控空气悬架(ECAS)通过采用电控技术实现对空气弹簧的主动控制,实现不同行驶工况下的车身高度调节,与传统机械式空气悬架相比具有响应速度快、高度可调等优点极大程度上提高了乘坐舒适性、操纵稳定性和行驶通过性,代表了空气悬架未来发展的重要方向。
[0004]房车是由国外引进的时尚设施车种，其车上的居家设施有：卧具、炉具、冰箱、橱柜、沙发、餐桌椅、盥洗设施、空调、电视、音响等家具和电器，可分为驾驶区域、起居区域、卧室区域、卫生区域、厨房区域等，房车是集衣、食、住、行于一身，实现生活中旅行，旅行中生活的时尚产品。由于房车承载的体积较大，对于卡车特别是后轮只有一组轮的卡车，其驻营时需要有额外的支撑。
[0005]如现有技术CN201610986358.5，一种电控空气悬架载荷扰动延时与充放气协调控制方法，该设计中对于空气悬架控制的方式复杂；在驻营时需要额外的支撑。

技术实现思路

[0006]本专利技术针对现有技术中对于空气悬架控制的方式复杂；在驻营时需要额外的支撑的问题，提供了一种房车空气悬架控制方法和系统。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0008]一种房车空气悬架控制系统，包括控制面板、ECU控制单元、传感器单元、电磁阀和气囊；采集单元包括3个高度传感器单元和5个气压传感器单元；其控制面板接收操作命令后，通过内部CAN总线发送给ECU控制单元；
[0009]ECU控制单元采集3个高度传感器单元的高度值，并通过采集的高度值确定车身状态；
[0010]ECU控制单元采集5个气压传感器单元的气压值，并通过采集的气压值识别气囊的气压状态；ECU控制单元依据气囊的气压状态通过电磁阀给气囊进行充放气。
[0011]作为优选，电磁阀包括前轴电磁阀、后轴电磁阀和气缸电磁阀；前轴电磁阀一端连接有左前轴，另一端连接有右前轴；通过前轴电磁阀控制房车前轴；后轴电磁阀轴一端连接有左后轴，另一端连接有右后轴；用于控制房车后轴；气缸电磁阀连接有驻营气缸和起营气缸；驻营气缸和起营气缸均设有有杆腔和无杆腔。
[0012]作为优选，5个气压传感器单元分别为右后轴压力传感器、左后轴压力传感器、前轴压力传感器、无杆腔压力传感器和有杆腔压力传感器；右后轴压力传感器与右后轴连接，用于获取右后轴的压力；左后轴压力传感器与左后轴连接，用于获取左后轴的压力；前轴压
力传感器与左前轴连接，用于获取左前轴的压力；有杆腔压力传感器与驻营起营气缸的有杆腔连接，用于获取有杆腔的压力；无杆腔压力传感器与驻营起营气缸的无杆腔连接，用于获取无杆腔的压力。
[0013]作为优选，3个高度传感器单元分别为左后轴高度传感器，右前轴高度传感器和右后轴高度传感器；左后轴高度传感器用于获取左后轴的高度值，右前轴高度传感器用于获取左后轴的高度值；右后轴高度传感器用于获取右后轴的高度值。
[0014]作为优选，还包括滚珠角度开关，滚珠角度开关与气缸电磁阀串联，ECU控制单元接收滚珠角度开关的倾斜角度，并通过滚珠角度开关的状态进行气缸电磁阀的控制。
[0015]作为优选，控制面板上设有提升轴控制模式指示灯、驻营模式按键、起营模式按键、提升轴模式选择按键、提升轴模式上升按键、提升轴模式下降按键、提升轴模式下降暂停按键。
[0016]为了解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种房车空气悬架控制方法，其特征在于，实现所述的一种房车空气悬架控制系统的方法包括：
[0017]驻车状态信号的发送，通过CAN总线发送驻车状态信号，并依据驻车状态信号确定整车的状态；
[0018]提升轴控制模式的确定，当整车的驻车状态信号为高电平时，则为驻车状态，从而进行提升轴控制模式的确定；
[0019]起营信号及驻营信号的接收，在提升轴控制模式的状态下，判断接收的起营信号及驻营信号的有效性；当驻营信号有效，则进行驻营的控制；当起营信号有效，则进行起营的控制。
[0020]作为优选，驻营的控制包括：前悬下降至标定的最低位置Lmin，后悬下降50mm；气缸电磁阀控制驻营起营气缸有杆腔放气，当驻营起营气缸有杆腔气压小于0.2bar；则驻营起营气缸无杆腔加压，当整车气压减去驻营起营气缸无杆腔气压小于0.2bar；后悬放气继续下降，并判断后悬是否下降到标定的最低高度，当达到标定的最低高度则停止放气。
[0021]作为优选，起营的控制包括：ECU控制单元控制前轴电磁阀、后轴电磁阀对前后悬架气囊进行充气，使车身恢复至行驶高度；气缸电磁阀控制驻营起营气缸无杆腔放气，当驻营起营无杆腔气压小于0.2bar，则驻营起营气缸有杆腔加压，当整车气压减去气缸电磁阀驻营起营有杆腔气压小于0.2bar；则加压结束。
[0022]作为优选，后悬放气继续下降后还包括滚珠角度开关的判断，当滚珠角度开关正常，则进行后悬是够下降到标定的最低高度判断，否则，发送故障至整车总线。
[0023]本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
[0024]本专利技术按下控制面板驻营按键，ECU控制单元前桥电磁阀对前悬架气囊进行放气降到最低，ECU控制后桥电磁阀对后悬架气囊进行放气降低50mm，后桥气囊由工作气压6bar降到5
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4bar，同时ECU控制单元控制支腿电磁阀给气缸(无杆腔)加压至最大压力，支腿伸展并接触地面。然后再降低一点后悬架气囊气压，支腿机械部分承载部分重量。
[0025]本专利技术按下控制面板起营按键，ECU控制单元控制前后桥电磁阀对前后悬架气囊进行充气(四个气囊)，使车身恢复至行驶高度(三个高度传感器判断)，四个气囊维持在承载压力，同时ECU控制单元控制气缸电磁阀给气缸(有杆腔)加压至最大压力，支腿收缩。
[0026]本专利技术在不加支撑的情况下，能够实现驻营起营的控制。
附图说明
[0027]图1是本专利技术的系统电气控制图；
[0028]图2是本专利技术的驻营控制流程图；
[0029]图3是本专利技术的起营控制流程图；
[0030]图4是本专利技术的车身不同高度示意图。
[0031]其中，X3
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3有杆腔压力传感器、X3
‑
5无杆腔压力传感器、X1
‑
4滚珠角度开关、X2
‑
5左后轴高度传感器、X2
‑
6左后轴压力传感器、X2
‑
3前轴压力传感器、X2
‑
9右前轴高度传感器、X2
‑
2右后轴压力传感器、X2
‑
8右后轴高度传感器。
具体实施方式
[0032]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种房车空气悬架控制系统，包括控制面板、ECU控制单元、传感器单元、电磁阀和气囊；采集单元包括3个高度传感器单元和5个气压传感器单元；其特征在于，控制面板接收操作命令后，通过内部CAN总线发送给ECU控制单元；ECU控制单元采集3个高度传感器单元的高度值，并通过采集的高度值确定车身状态；ECU控制单元采集5个气压传感器单元的气压值，并通过采集的气压值识别气囊的气压状态；ECU控制单元依据气囊的气压状态通过电磁阀给气囊进行充放气。2.根据权利要求1所述的一种房车空气悬架控制系统，其特征在于，电磁阀包括前轴电磁阀、后轴电磁阀和气缸电磁阀；前轴电磁阀一端连接有左前轴，另一端连接有右前轴；通过前轴电磁阀控制房车前轴；后轴电磁阀轴一端连接有左后轴，另一端连接有右后轴；用于控制房车后轴；气缸电磁阀连接有左驻营起营气缸和右驻营起营气缸；驻营起营气缸设有有杆腔和无杆腔。3.根据权利要求1所述的一种房车空气悬架控制系统，其特征在于，5个气压传感器单元分别为右后轴压力传感器、左后轴压力传感器、前轴压力传感器、无杆腔压力传感器和有杆腔压力传感器；右后轴压力传感器与右后轴连接，用于获取右后轴的压力；左后轴压力传感器与左后轴连接，用于获取左后轴的压力；前轴压力传感器与左前轴连接，用于获取左前轴的压力；有杆腔压力传感器与驻营起营气缸的有杆腔连接，用于获取有杆腔的压力；无杆腔压力传感器与驻营起营气缸的无杆腔连接，用于获取无杆腔的压力。4.根据权利要求1所述的一种房车空气悬架控制系统，其特征在于，3个高度传感器单元分别为左后轴高度传感器，右前轴高度传感器和右后轴高度传感器；左后轴高度传感器用于获取左后轴的高度值，右前轴高度传感器用于获取左后轴的高度值；右后轴高度传感器用于获取右后轴的高度值。5.根据权利要求1所述的一种房车空气悬架控制系统，其特征在于，还包括滚珠角度开关，滚珠角度开关与气缸电磁阀串联，ECU控制单元接收滚珠角度开关的倾斜角度，并通过滚珠角...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旺昌，陈钢强，王国琴，陈腾炜，郭冬冬，成观辉，金杰，楼超雄，吕佳勇，毛敏明，
申请(专利权)人：浙江万安科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：