悬架、车辆的悬架调节方法、车辆及存储介质技术

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种悬架、车辆的悬架调节方法、车辆及存储介质，其中，悬架包括：悬架本体、弹性件、第一检测组件和调节单元。其中，弹性件设置于悬架本体上；第一检测组件用于检测弹性件的压缩距离，其中，根据压缩距离计算悬架对应检测区域的增加重量，并根据增加重量确定弹性件的阻尼调节值；调节单元用于根据阻尼调节值调节弹性件的实际阻尼。由此，解决了相关技术中的悬架系统无法进行自适应的调整，导致车辆行驶时的平顺性和操纵稳定性差，从而降低了用户的驾驶体验等问题。等问题。等问题。

【技术实现步骤摘要】
悬架、车辆的悬架调节方法、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，特别涉及一种悬架、车辆的悬架调节方法、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]悬架是车辆的车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，将各种工况下的振动隔离开，以减轻驾驶者和乘客的不适，降低对货物的损害，以保证车辆能平顺地行驶。
[0003]相关技术中的多数车型采用的是刚度、阻尼不可调的被动悬架系统，无法根据车辆的实际情况实时调节悬架系统的相关参数，从而影响了汽车行驶的平顺性和操纵稳定性。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种悬架、车辆的悬架调节方法、车辆及存储介质，以解决相关技术中的悬架系统无法进行自适应的调整，导致车辆的行驶时的平顺性和操纵稳定性差，从而降低了用户的驾驶体验等问题。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种悬架，包括：悬架本体和设置于所述悬架本体上的弹性件；第一检测组件，用于检测所述弹性件的压缩距离，其中，根据所述压缩距离计算所述悬架对应检测区域的增加重量，并根据所述增加重量确定所述弹性件的阻尼调节值；调节单元，用于根据所述阻尼调节值调节所述弹性件的实际阻尼。
[0006]可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一检测组件包括：第一检测单元和第二检测单元，其中，所述第一检测单元和所述第二检测单元相互感应，根据相互感应信号确定所述弹性件的压缩距离。
[0007]可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一检测单元和所述第二检测单元设置于所述悬架本体的不同位置处。
[0008]本申请第二方面实施例提供一种车辆，包括：如上述实施例所述的悬架；计算单元，根据所述悬架的压缩距离计算所述悬架对应检测区域的增加重量；处理器，根据所述实际增加重量确定所述弹性件的阻尼调节值，基于所述阻尼调节值调节所述弹性件的实际阻尼。
[0009]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第二检测组件，用于检测车辆周围的路况信息；所述处理器用于识别所述路况信息，确定所述车辆当前所处道路的路况类型，并根据所述路况类型确定所述弹性件的阻尼修正值，利用所述阻尼修正值修正所述实际阻尼。
[0010]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：发送单元，用于发送携带有所述阻尼调节值的调节指令至对应悬架。
[0011]本申请第三方面实施例提供一种车辆的悬架调节方法，所述方法应用于如上述实
施例所述的悬架，或者，如上述实施例所述的车辆，其中，所述方法包括以下步骤：获取所述车辆中任意检测区域的增加重量，其中，所述增加重量基于检测区域对应悬架的压缩距离计算得到；根据所述增加重量确定所述弹性件的阻尼调节值，并利用所述阻尼调节值调节所述弹性件的实际阻尼。
[0012]可选地，在本申请的一个实施例中，在利用所述阻尼调节值调节所述弹性件的实际阻尼之后，还包括：获取车辆周围的路况信息；识别所述路况信息，确定所述车辆当前所处道路的路况类型，并根据所述路况类型确定所述弹性件的阻尼修正值，利用所述阻尼修正值修正所述实际阻尼。
[0013]可选地，在本申请的一个实施例中，在利用所述阻尼调节值调节所述弹性件的实际阻尼之后，还包括：识别驾驶员对于任意悬架的调节意图；根据所述调节意图调节所述任意悬架的实际阻尼。
[0014]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆的悬架调节方法。
[0015]由此，本申请至少具有如下有益效果：
[0016]本申请实施例可以检测弹性件的压缩距离，并根据压缩距离计算悬架对应检测区域的增加重量，以确定弹性件的阻尼调节值，准确性高，并利用阻尼调节值调节弹性件的实际阻尼，实现车辆悬架的自适应调整。由此，解决了相关技术中的悬架系统无法进行自适应的调整，导致车辆的行驶时的平顺性和操纵稳定性差，从而降低了用户的驾驶体验等问题。
[0017]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0018]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为根据本申请实施例提供的一种悬架的方框示意图；
[0020]图2为根据本申请实施例提供的悬架工作原理示意图；
[0021]图3为根据本申请实施例提供的一种车辆的方框示意图；
[0022]图4为根据本申请实施例提供的一种车辆的悬架调节方法的流程图。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0024]下面参考附图描述本申请实施例的悬架、车辆的悬架调节方法、车辆及存储介质。针对上述
技术介绍
中提到的问题，本申请提供了一种悬架，在该方法中，通过第一检测组件检测弹性件的压缩距离，并根据压缩距离计算悬架对应检测区域的增加重量，以确定弹性件的阻尼调节值，利用阻尼调节值调节弹性件的实际阻尼，实现车辆悬架的自适应调整。由此，解决了相关技术中的悬架系统无法进行自适应的调整，导致车辆的行驶的平顺性和操纵稳定性差，从而降低了用户的驾驶体验等问题。
[0025]具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种悬架的方框示意图。
[0026]如图1所示，该悬架101包括：悬架本体、设置于悬架本体上的弹性件100、第一检测组件200和调节单元300。
[0027]其中，弹性件100设置于悬架本体上；第一检测组件200用于检测弹性件的压缩距离，其中，根据压缩距离计算悬架对应检测区域的增加重量，并根据增加重量确定弹性件的阻尼调节值；调节单元300用于根据阻尼调节值调节弹性件的实际阻尼。
[0028]具体而言，如图2所示的车身悬架示意图，其中，01表示车身，02表示车底，03表示悬架位置，04表示悬架侧重所能感应区域。本申请实施例通过第一检测组件检测弹性件的压缩距离，通过计算来跟价精确的获取到车内重量的变化，从而给车辆能量计算和车内重量数量位置变化进行定位，并根据增加的重量确定弹性件的阻尼调节值，实现车辆对车内动态重量移动下的悬架调整。
[0029]在本申请的一个实施例中，第一检测组件200包括：第一检测单元和第二检测单元。其中，第一检测单元和第二检测单元设置于悬架本体的不同位置处，第一检测单元和第二检测单元相互感应，根据相互感应信号确定弹性件的压缩距离。
[0030]如图2所示，第一检测单元05表示悬架上激光雷达，第二检测单元06表示悬架下激光雷达。本申请实施例可以在装车前经过对于悬架弹性件的标定，计算出0.1厘米所需要的重量，得到数据A，第一检测单元05和第二检测单元06在车辆使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬架，其特征在于，包括：悬架本体和设置于所述悬架本体上的弹性件；第一检测组件，用于检测所述弹性件的压缩距离，其中，根据所述压缩距离计算所述悬架对应检测区域的增加重量，并根据所述增加重量确定所述弹性件的阻尼调节值；调节单元，用于根据所述阻尼调节值调节所述弹性件的实际阻尼。2.根据权利要求1所述的悬架，其特征在于，所述第一检测组件包括：第一检测单元和第二检测单元，其中，所述第一检测单元和所述第二检测单元相互感应，根据相互感应信号确定所述弹性件的压缩距离。3.根据权利要求2所述的悬架，其特征在于，所述第一检测单元和所述第二检测单元设置于所述悬架本体的不同位置处。4.一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个如权利要求1
‑
3任意一项所述悬架；计算单元，根据所述悬架的压缩距离计算所述悬架对应检测区域的增加重量；处理器，根据所述实际增加重量确定所述弹性件的阻尼调节值，基于所述阻尼调节值调节所述弹性件的实际阻尼。5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，还包括：第二检测组件，用于检测车辆周围的路况信息；所述处理器用于识别所述路况信息，确定所述车辆当前所处道路的路况类型，并根据所述路况类型确定所述弹性件的阻尼修正值，利用所述阻尼修正值修正所述实际阻尼。6.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：