本发明专利技术具有：存储部，其将对多个工业机械分别赋予的识别信息与表示无人飞机的飞行位置的信息关联起来进行存储；取得部，其从多个工业机械中的至少1个工业机械取得识别信息；飞行指令生成部，其生成使无人飞机(3)在与由取得部取得的识别信息关联起来存储的飞行位置飞行的飞行指令。置飞行的飞行指令。置飞行的飞行指令。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行指令生成装置以及计算机可读取的存储介质
[0001]本专利技术涉及飞行指令生成装置以及计算机可读取的存储介质。
技术介绍
[0002]以往，使用安装于工业机械的
パトライト
(注册商标)等报知装置来报知工业机械的运转状态(专利文献1)。运转状态例如是在工业机械中产生警报的状态。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
‑
80842号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的课题
[0007]但是，在工厂内配置有较多的工业机械的情况下，即使通过安装于工业机械的报知装置来报知运转状态，也存在其他工业机械成为妨碍而作业者无法视觉确认报知装置的情况。因此，可能无法将工业机械的运转状态报知给作业者。
[0008]本专利技术的目的在于，提供能够可靠地向作业者报知工业机械的运转状态的飞行指令生成装置以及计算机可读取的存储介质。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]飞行指令生成装置具有：存储部，其将对多个工业机械分别赋予的识别信息与表示无人飞机的飞行位置的信息关联起来进行存储；取得部，其从多个工业机械中的至少1个工业机械取得识别信息；飞行指令生成部，其生成使无人飞机在与由取得部取得的识别信息关联起来存储的飞行位置飞行的飞行指令。
[0011]计算机可读取的存储介质存储一种命令，该命令使计算机执行：将对多个工业机械分别赋予的识别信息与表示无人飞机的飞行位置的信息关联起来进行存储；从多个工业机械中的至少1个工业机械取得识别信息；生成使无人飞机在与取得的识别信息关联起来存储的飞行位置飞行的飞行指令。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术，能够可靠地向作业者报知工业机械的运转状态。
附图说明
[0014]图1是对飞行指令生成系统整体的一例进行说明的图。
[0015]图2是表示飞行指令生成装置的硬件结构的一例的图。
[0016]图3是表示无人飞机的硬件结构的一例的图。
[0017]图4是表示工业机械的硬件结构的一例的图。
[0018]图5是对飞行指令生成装置的功能的一例进行说明的图。
[0019]图6是对存储部存储的信息的一例进行说明的图。
[0020]图7是表示无人飞机的功能的一例的图。
[0021]图8是表示数值控制装置的功能的一例的图。
[0022]图9是表示在飞行指令生成装置中执行的处理的一例的流程图。
具体实施方式
[0023]以下，使用附图对本专利技术的一实施方式进行说明。此外，在以下的实施方式中说明的特征的全部组合不一定是解决课题所必需的。另外，有时省略必要以上的详细说明。另外，以下的实施方式的说明以及附图是为了使本领域技术人员充分理解本专利技术而提供的，并不意图限定权利要求书。
[0024]首先，对包含飞行指令生成装置的飞行指令生成系统整体进行说明。
[0025]图1是对飞行指令生成系统整体的一例进行说明的图。
[0026]飞行指令生成系统1具有：飞行指令生成装置2、无人飞机3以及多个工业机械4。
[0027]飞行指令生成装置2向无人飞机3输出飞行指令而使无人飞机3报知工业机械4的运转状态。飞行指令生成装置2例如安装于PC(Personal Computer，个人计算机)或服务器。飞行指令生成装置2例如设置在工厂内或者与工厂不同的建筑物内。
[0028]无人飞机3是多旋翼飞行器型的小型无人飞机。无人飞机3被称为无人机。无人飞机3按照由飞行指令生成装置2生成的飞行指令，朝向与多个工业机械4中的每一个对应的飞行位置飞行，在该飞行位置报知工业机械4的运转状态。无人飞机3在接受飞行指令之前，在工厂内巡回飞行。另外，无人飞机3也可以在接受飞行指令之前，在规定的基地进行电池的充电。
[0029]工业机械4设置在工厂内，是进行各种作业的装置。工业机械4例如是机床、工业用机器人。另外，工业机械4具有数值控制装置。数值控制装置是控制工业机械4整体的控制装置。
[0030]接着，对构成飞行指令生成系统1的各装置的硬件结构进行说明。
[0031]图2是表示飞行指令生成装置2的硬件结构的一例的图。飞行指令生成装置2具有：CPU(Central Processing Unit，中央处理器)20、总线21、ROM(Read Only Memory，只读存储器)22、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)23以及非易失性存储器24。
[0032]CPU20是按照系统程序控制飞行指令生成装置2整体的处理器。CPU20经由总线21读出储存在ROM22中的系统程序等。
[0033]总线21是将飞行指令生成装置2内的各硬件相互连接的通信路径。飞行指令生成装置2内的各硬件经由总线21交换数据。
[0034]ROM22是存储用于控制飞行指令生成装置2整体的系统程序等的存储装置。
[0035]RAM23是暂时储存各种数据的存储装置。RAM23作为CPU20用于处理各种数据的作业区域来发挥功能。
[0036]非易失性存储器24是即使在飞行指令生成装置2的电源被切断且未向飞行指令生成装置2供给电力的状态下仍保持数据的存储装置。非易失性存储器24例如由SSD(Solid State Drive，固态驱动器)构成。
[0037]飞行指令生成装置2还具有：第一接口25、显示装置26、第二接口27、输入装置28以及通信装置29。
[0038]第一接口25连接总线21和显示装置26。第一接口25例如将CPU20处理后的各种数据输送到显示装置26。
[0039]显示装置26经由第一接口25接受各种数据，显示各种数据。显示装置26是LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)等显示器。
[0040]第二接口27连接总线21和输入装置28。第二接口27例如将从输入装置28输入的数据经由总线21输送到CPU20。
[0041]输入装置28是用于输入各种数据的装置。输入装置28例如接受数据的输入，将输入的数据经由第二接口27输送到非易失性存储器24。输入装置28例如是键盘以及定位设备。此外，输入装置28和显示装置26例如也可以如触摸面板那样构成为1个装置。
[0042]通信装置29是与无人飞机3进行无线通信的装置。通信装置29例如使用无线LAN、Bluetooth进行通信。
[0043]另外，通信装置29是通过有线或无线与工业机械4进行通信的装置。在通信装置29与工业机械4进行通信的情况下，例如使用互联网线路进行通信。
[0044]接着，对无人飞机3的硬件结构进行说明。
[0045]图3是表示无人飞机3的硬件结构的一例的图。无人飞机3具有：电池30、处理器31、总线32、存储器33、马达控制电路34、马达35、传感器36、通信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种飞行指令生成装置，其特征在于，具有：存储部，其将对多个工业机械分别赋予的识别信息与表示无人飞机的飞行位置的信息关联起来进行存储；取得部，其从所述多个工业机械中的至少1个工业机械取得所述识别信息；飞行指令生成部，其生成使所述无人飞机在与由所述取得部取得的所述识别信息关联起来存储的所述飞行位置飞行的飞行指令。2.根据权利要求1所述的飞行指令生成装置，其特征在于，所述取得部还从所述至少1个工业机械取得表示所述至少1个工业机械的运转状态的运转信息。3.根据权利要求2所述的飞行指令生成装置，其特征在于，所述飞行指令包含使所述无人飞机所具备的报知部报知所述运转状态的指令。4.根据权利要求2或3所述的飞行指令生成装置，其特征在于，所述运转状态是在所述工...
【专利技术属性】
技术研发人员：三好高史，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：
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